一种桥式起重机专用吊具的钢绳摆动限位机构的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种桥式起重机专用吊具的钢绳摆动限位机构。

背景技术：

目前国内的桥式起重机，主要是由钢丝绳作为起吊介质，起升机构缠绕的钢丝绳通过缠绕吊具上的动滑轮，从而使吊具起升或下降，但是由于钢丝绳是柔件，当小车起动和制动时,由于重物有惯性，重物会在小车运行方向发生摆动,摆动幅度随小车运行速度及制动减速度而变化，起重机停机后重物总是来回摇摆较长时间才能停下来，摆动的时间越长对装卸效率影响越大，鉴于这一问题，需要设计一种桥式起重机专用吊具的钢绳摆动限位机构，使得桥式起重机小车起动制动时，可以对吊有重物的吊具实现有效减摆，大幅度减少吊具的摆动时间，以提高桥式起重机的工作效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种桥式起重机专用吊具的钢绳摆动限位机构，通过连杆机构实现吊具的有效减摆，结构简单，易于操作，方便实用，有效的提升了桥式起重机的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式起重机专用吊具的钢绳摆动限位机构，包括小车梁，所述小车梁的上端对称设置有两个起升卷筒，所述小车梁的下端对称设置有两个液压缸，所述小车梁的下端对称设置有两个减摆限位杆，两个所述减摆限位杆位于两个液压缸的外侧，所述减摆限位杆连接在液压缸活塞杆上，所述减摆限位杆的顶端设置有限位滑轮，所述小车梁的下方设置有吊具，所述吊具成梯形，且上端开口、内部中空，所述吊具内对称设置有两个起升滑轮，两个所述转向滑轮与起升卷筒之间通过限位滑轮绕有起升钢绳。

作为本发明一种优选的技术方案，所述起升卷筒受装置外部起升电机的驱动，所述液压缸由装置外部的液压泵提供液压缸活塞杆伸缩的动力。

作为本发明一种优选的技术方案，所述小车梁的下端设置有若干耳环，所述液压缸缸体底端上设置有缸底连接件，所述缸底连接件通过销轴连接固定安装在耳环上，且液压缸空间位置固定，不能发生转动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述液压缸与小车梁下端形成的角度大小为20°-25°。

作为本发明一种优选的技术方案，所述减摆限位杆的一端设置有杆底连接件，所述杆底连接件通过销轴连接固定安装在耳环上，且所述减摆限位杆可相对小车辆底端发生转动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述减摆限位杆与小车梁下端形成角度大小的可变化范围为40°-70°。

作为本发明一种优选的技术方案，所述液压缸活塞杆顶端设置有连接件，所述减摆限位杆上设置有通孔，所述连接件通过销轴连接固定在通孔上，且所述减摆限位杆可沿液压缸活塞杆顶端发生转动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述起升滑轮通过销轴连接固定安装在吊具内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过液压缸与减摆限位杆组成的连杆机构，当吊具发生摆动时，液压缸驱动减摆限位杆向外撑开，增大起升钢绳两端之间的角度大小，从而对起升钢绳的两端施加逐渐增大的水平分力，在水平分力的作用下，因摆动而失去平衡的吊具将迅速终止摆动，本发明可以在短时间内通过连杆机构实现吊具的有效减摆，结构简单，便于生产，同时是由液压缸活塞杆的伸缩提供吊具减摆的动力，易于操作，方便实用，有效的提升了桥式起重机的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的小车梁结构示意图；

图3为本发明的液压缸结构示意图；

图4为本发明的减摆限位杆结构示意图；

图5为本发明的吊具结构俯视图。

图中：1-小车梁；2-起升卷筒；3-液压缸；4-减摆限位杆；5-液压缸活塞杆；6-限位滑轮；7-吊具；8-起升滑轮；9-起升钢绳；10-耳环；11-液压缸缸体；12-缸底连接件；13-杆底连接件；14-连接件；15-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例：

如图1至图5所示，本发明提供了一种桥式起重机专用吊具7的钢绳摆动限位机构，包括小车梁1，所述小车梁1的上端对称设置有两个起升卷筒2，所述起升卷筒2受装置外部起升电机的驱动，起升卷筒2上缠绕有起升钢绳9，起升卷筒2在起升电机的驱动下发生转动，使得起升卷筒2与吊具7之间的起升钢绳9长度发生改变，实现对物品的吊起与放下；

如图1至图4所示，所述小车梁1的下端对称设置有两个液压缸3，所述液压缸3由装置外部的液压泵提供液压缸活塞杆5伸缩的动力，所述小车梁1的下端设置有若干耳环10，所述液压缸缸体11底端上设置有缸底连接件12，所述缸底连接件12通过销轴连接固定安装在耳环10上，且液压缸3空间位置固定，不能发生转动，所述液压缸3与小车梁1下端形成的角度大小为20°-25°，液压缸3通过销轴的静态固定连接方式固定在小车梁1的底端，具有很大的结构强度，使结构稳定，使得液压缸3的位置相对于小车梁1固定，不会改变，并可以通过活塞杆的伸缩驱动减摆限位杆4的转动。

如图1至图4所示，所述小车梁1的下端对称设置有两个减摆限位杆4，两个所述减摆限位杆4位于两个液压缸3的外侧，所述减摆限位杆4的一端设置有杆底连接件13，所述杆底连接件13通过销轴连接固定安装在耳环10上，且所述减摆限位杆4可相对小车辆底端发生转动，所述减摆限位杆4与小车梁1下端形成角度大小的可变化范围为40°-70°，所述减摆限位杆4连接在液压缸活塞杆5上，所述液压缸活塞杆5顶端设置有连接件14，所述减摆限位杆4上设置有通孔15，所述连接件14通过销轴连接固定在通孔15上，且所述减摆限位杆4可沿液压缸活塞杆5顶端发生转动，减摆限位杆4通过销轴的铰链连接方式固定在小车梁1的底端，在液压缸活塞杆5伸缩的驱动下可在小车梁1底端发生转动，同时受到液压缸活塞杆5伸缩长度范围以及液压缸3在小车梁1上固定角度的限制，减摆限位杆4的转动角度在一定的范围之内；所述减摆限位杆4的顶端设置有限位滑轮6，起升钢绳9绕过限位滑轮6，当吊具7发生摆动时，液压缸3驱动减摆限位杆4向外撑开，增大起升钢绳9两端之间的角度大小，从而对起升钢绳9的两端施加逐渐增大的水平分力，在水平分力的作用下，因摆动而失去平衡的吊具7将迅速终止摆动，通过液压缸3与减摆限位杆4组成的连杆机构，可以在短时间内实现吊具7的有效减摆，结构简单，便于生产，同时是由液压缸活塞杆5的伸缩提供吊具7减摆的动力，易于操作，方便实用，有效的提升了桥式起重机的工作效率。

如图1至图5所示，所述小车梁1的下方设置有吊具7，所述吊具7成梯形，且上端开口、内部中空，使吊具7重量减轻也保持了吊具7的结构强度，减少吊具7的生产成本，减轻吊起物品时起重机承受的重力，同时提供了起升滑轮8安装的空间，使装置结构更加紧凑，节约装置工作空间；所述吊具7内对称设置有两个起升滑轮8，所述起升滑轮8通过销轴连接固定安装在吊具7内部，两个所述转向滑轮与起升卷筒2之间通过限位滑轮6绕有起升钢绳9，可实现起重机对物品的吊起与放下以及吊具7的有效减摆。

综上所述，本发明的主要特点在于：

通过液压缸3与减摆限位杆4组成的连杆机构，当吊具7发生摆动时，液压缸3驱动减摆限位杆4向外撑开，增大起升钢绳9两端之间的角度大小，从而对起升钢绳9的两端施加逐渐增大的水平分力，在水平分力的作用下，因摆动而失去平衡的吊具7将迅速终止摆动，本发明可以在短时间内通过液压缸3和减摆限位杆4组成的连杆机构实现吊具7的有效减摆，结构简单，便于生产，同时是由液压缸活塞杆5的伸缩提供吊具7减摆的动力，易于操作，方便实用，有效的提升了桥式起重机的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。