技术特征：
技术总结
本发明公开了一种上料流水线的上料方法，该上料方法包括以下步骤：(a)、转移装置将上一个工序输送来的第一物料转移到第一上料装置上；(b)、第一传送装置将第一上料装置上的第一物料传送到第二上料装置上的第二托盘上；(c)、第二传送装置将第三上料装置上的第二物料也传送到第二上料装置上的第二托盘上；(d)、第二传送装置再将第二托盘及第二托盘上的第一物料、第二物料作为一整体一起从第二上料装置传送到下料装置上的第三托盘上；(e)、下料装置将第三托盘及第三托盘上的第二托盘、第一物料、第二物料作为一整体一起输送给下一个工序。本发明的上料流水线的上料方法，能够自动完成溅镀前的上料过程，且上料效率高。
技术研发人员：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔
受保护的技术使用者：深圳格兰达智能装备股份有限公司
技术研发日：2017.09.30
技术公布日：2018.02.23