技术特征：
技术总结
本发明公开了一种履带式起重机自平衡系统，包括PLC控制器、活动配重、配重调整模块和设于履带架四周外侧的至少三个扩展支腿，所述活动配重通过配重调整模块安装在履带式起重机的主机车体上部，多个扩展支腿对称分布于履带架四周，扩展支腿包括水平部分和竖直部分，水平部分与履带架相连，竖直部分为可伸缩支撑，所述可伸缩支撑内设有监测其承压压力的压力传感器，主机车体上部还设有检测其旋转角度的位置传感器，PLC控制器通过每个扩展支腿的承受压力和主机车体上部旋转角度，然后通过配重调整模块调整活动配重位置，达到履带式起重机自平衡的目的。本发明大大加强整机的稳定性，高安全性，极大扩展了履带式起重机对作业环境适应范围。
技术研发人员：董武;李少祥
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：2017.10.17
技术公布日：2018.01.12