包装箱扎带自动去除装置及方法与流程

本发明涉及食品、药品及化妆品生产领域，尤其涉及一种包装箱扎带自动去除装置及方法。

背景技术：

在食品、药品及化妆品生产系统中，待灌装物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软管以及硬管等）通常装入包装袋或包装盒中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋或包装盒取出，切开包装袋或包装盒取出容器，再输送至转运装置中，现有技术中，上述操作多由人工完成，即人工剪开包装箱的扎带，并取出扎带，再打开箱体顶部合页，取出包装袋或包装盒放入拆袋工位或开盒工位，不仅效率低、劳动强度大，而且存在较大的污染风险。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、运行可靠且效率高的包装箱扎带自动去除装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种包装箱扎带自动去除装置，包括箱体输送件、切刀组件、吸盘组件和扎带移除组件，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位和移除工位，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述吸盘组件设置在所述移除工位并能在扎带被切断后吸起包装箱的外合页，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能在包装箱的外合页被吸起后将被切断的扎带移除。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述包装箱扎带自动去除装置还包括箱体提升件，所述箱体提升件设置在所述移除工位并能向上提升包装箱以使包装箱脱离所述箱体输送件。

所述扎带移除组件包括升降驱动件、安装板、平移驱动件和l形钩，所述升降驱动件装设在所述箱体输送件的上方，所述安装板装设在所述升降驱动件的驱动端上，所述平移驱动件和l形钩均装设在所述安装板上，所述l形钩可在所述平移驱动件的驱动下往复移动，所述平移驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向平行。

所述平移驱动件和l形钩均设置为两个，各所述平移驱动件分别驱动一个l形钩，其中一个l形钩的下端设有可与所述另一l形钩配合夹紧扎带的凹槽。

所述移除工位上设有回收驱动件和滑动安装块，所述滑动安装块装设在所述回收驱动件的驱动端并能在所述回收驱动件的驱动下往复移动，所述升降驱动件装设在所述滑动安装块上，所述回收驱动件的驱动方向与所述箱体输送件的输送方向垂直。

所述吸盘组件包括安装臂、竖直驱动件和真空吸盘，所述安装臂装设在所述箱体输送件上方，所述竖直驱动件装设在所述安装臂上，所述真空吸盘装设在所述竖直驱动件的驱动端。

所述箱体输送件包括两条输送带，两根所述输送带之间设有间隙，所述切刀组件设置在两根所述输送带之间，所述箱体提升件设置在两根所述输送带之间。

所述切刀组件包括切刀、旋转驱动件、连接板和复位件，所述连接板与所述旋转驱动件连接并能在所述旋转驱动件的驱动下转动，所述切刀可转动地装设在所述连接板上，所述复位件设置在所述连接板与切刀之间以使所述切刀在被包装箱压住前刀尖高于所述输送带的输送面。

一种包装箱扎带自动去除方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1、启动箱体输送件输送包装箱；

s2、在包装箱由切断工位向移除工位输送过程中，切刀组件将包装箱底部的扎带切断；

s3、包装箱到达移除工位，启动吸盘组件吸起包装箱的外合页使外合页翘起从而使扎带与包装箱的内合页之间产生间隙；

s4、启动扎带移除组件将被切断的扎带移除。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述扎带移除组件包括可升降和平移的l形钩，在所述步骤s4中，使l形钩移动至下部钩体进入扎带与内合页之间的间隙，随后使l形钩上升，下部钩体钩起扎带并将扎带从包装箱上移除。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的包装箱扎带自动去除装置，包括箱体输送件、切刀组件、吸盘组件和扎带移除组件，沿箱体输送件的输送方向依次设有切断工位和移除工位，切刀组件设置在切断工位并能在箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，吸盘组件设置在移除工位并能在扎带被切断后吸起包装箱的外合页，扎带移除组件设置在移除工位并能在包装箱的外合页被吸起后将被切断的扎带移除，箱体输送件用于带动包装箱向下游输送，在包装箱由切断工位向移除工位移动的过程中，切刀组件将包装箱上的扎带切断，当包装箱到达移除工位后，吸盘组件吸住包装箱的外合页，使外合页翘起从而使扎带与包装箱的内合页之间产生间隙，以便于扎带移除组件抓取扎带，扎带移除组件抓取扎带后可已被切断的扎带从包装箱上移除，整个过程自动完成，而不需要人工操作，自动化程度高，不仅降低了人工劳动强度，更提高了生产效率。

（2）本发明的包装箱扎带自动去除方法，采用切刀组件将包装箱底部的扎带切断，吸盘组件吸起包装箱的外合页使外合页翘起从而使扎带与包装箱的内合页之间产生间隙，便于扎带移除组件移除扎带，通过扎带移除组件将扎带移除，运行可靠，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，由于在包装箱底部将扎带切断，是依靠包装箱自身重力与切刀组件的接触实现扎带的切断，可以实现连续切割，包装箱在箱体输送件上输送时其底部位置固定，因此不需要在切割前对包装箱进行定位，简化了操作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明包装箱扎带自动去除装置的立体图。

图2是本发明包装箱扎带自动去除装置的主视图。

图3是本发明包装箱扎带自动去除装置的侧视图。

图4是本发明包装箱扎带自动去除装置的附视图。

图5是本发明扎带移除组件的立体图。

图6是本发明切刀组件的立体图。

图中各标号表示：

1、箱体输送件；11、输送带；2、切刀组件；21、切刀；22、旋转驱动件；23、连接板；24、复位件；3、吸盘组件；31、安装臂；32、竖直驱动件；33、真空吸盘；4、扎带移除组件；41、升降驱动件；42、安装板；43、平移驱动件；44、l形钩；5、箱体提升件；6、定位块；71、回收驱动件；72、滑动安装块；8、包装箱；81、外合页；9、扎带；10、扎带回收箱。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图6示出了本发明包装箱扎带自动去除装置的一种实施例，该包装箱扎带自动去除装置包括箱体输送件1、切刀组件2、吸盘组件3和扎带移除组件4，沿箱体输送件1的输送方向依次设有切断工位和移除工位，切刀组件2设置在切断工位并能在箱体输送件1向移除工位输送包装箱8时（如图2中的箭头所示）将扎带9切断，吸盘组件3设置在移除工位并能在扎带9被切断后吸起包装箱8的外合页，扎带移除组件4设置在移除工位并能在包装箱8的外合页被吸起后将被切断的扎带9移除，箱体输送件1用于带动包装箱8向下游输送，在包装箱8由切断工位向移除工位移动的过程中，切刀组件2将包装箱上的扎带9切断，当包装箱8到达移除工位后，吸盘组件3吸住包装箱8的外合页81，使外合页81翘起从而使扎带9与包装箱8的内合页82和瓶包之间产生间隙，以便于扎带移除组件4抓取扎带9，扎带移除组件4抓取扎带9后可已被切断的扎带9从包装箱8上移除，整个过程自动完成，而不需要人工操作，自动化程度高，不仅降低了人工劳动强度，更提高了生产效率，由于在包装箱8底部将扎带9切断，是依靠包装箱8自身重力与切刀组件2的接触实现扎带9的切断，可以实现连续切割，提高了生产效率，且由于包装箱8在箱体输送件1上输送时其底部位置固定，因此不需要设置额外的定位机构对包装箱8进行定位，简化了结构。

本实施例中，瓶包包装箱扎带去除装置还包括箱体提升件5，箱体提升件5设置在移除工位并能向上提升包装箱8以使包装箱8脱离箱体输送件1，扎带移除组件4装设在箱体提升件5的上方，扎带9被切断后随包装箱8一起输送至移除工位上，此时，由于包装箱8内装满了瓶包，重量较大，此时扎带9是被包装箱8底部和箱体输送件1夹住的，设置箱体提升件5，可在包装箱8输送至移除工位后，将包装箱8向上提升以使包装箱8脱离箱体输送件1，便于扎带移除组件4将扎带9移除。

本实施例中，扎带移除组件4包括升降驱动件41、安装板42、平移驱动件43和l形钩44，升降驱动件41装设在箱体输送件1的上方，安装板42装设在升降驱动件41的驱动端上，平移驱动件43和l形钩44均装设在安装板42上，l形钩44可在平移驱动件43的驱动下往复移动，平移驱动件43的驱动方向与箱体输送件1的输送方向平行，当箱体提升件5将包装箱8向上提升8脱离箱体输送件1后，由于包装箱8顶部合页与其内部的瓶包之间没有间隙，采用吸盘组件3吸住包装箱8的外合页81，使外合页81翘起从而使扎带9与包装箱8的内合页之间产生间隙，升降驱动件41带动l形钩44下降至l形钩44的下部钩体的位置低于顶部合页上方的扎带9，随后平移驱动件43带动l形钩44平移至下部钩体位于外合页81上方的扎带9的正下方，升降驱动件41带动l形钩44上升，l形钩44的下部钩体钩起扎带9并将扎带9从包装箱8上移除，本实施例中的扎带移除组件4可以适用于不同规格的包装箱，而仅需调整升降驱动件41上升和下降以及平移驱动件43移动的距离即可。

本实施例中，平移驱动件43和l形钩44均设置为两个，各平移驱动件43分别驱动一个l形钩44，其中一个l形钩44的下端设有可与另一l形钩44配合夹紧扎带9的凹槽，两个l形钩44相对平移，两个l形钩44配合夹紧扎带9，防止升降驱动件41带动l形钩44向上移动时扎带9掉落，增加了操作的可靠性。

本实施例中，移除工位上设有回收驱动件71和滑动安装块72，滑动安装块72装设在回收驱动件71的驱动端并能在回收驱动件71的驱动下往复移动，升降驱动件41装设在滑动安装块72上，回收驱动件71的驱动方向与箱体输送件1的输送方向垂直，当扎带9被扎带移除组件4从包装箱8上移除后，回收驱动件6带动滑动安装块7和扎带移除组件4移动，以将扎带9移动至回收位置。

本实施例中，吸盘组件3包括安装臂31、竖直驱动件32和真空吸盘33，安装臂31装设在箱体输送件1上方，竖直驱动件32装设在安装臂31上，真空吸盘33装设在竖直驱动件32的驱动端，当包装箱8到达移除工位后，竖直驱动件32驱动真空吸盘33下降至外合页81处，真空吸盘33吸住外合页81，使外合页81翘起从而使扎带9与包装箱8的内合页之间产生间隙，以便于l形钩44钩起扎带9。

本实施例中，箱体输送件1包括两条输送带11，两根输送带11之间设有间隙，切刀组件2设置在两根输送带11之间，箱体提升件5设置在两根输送带11之间。

本实施例中，切刀组件2包括切刀21、旋转驱动件22、连接板23和复位件24，连接板23与旋转驱动件22连接并能在旋转驱动件22的驱动下转动，切刀21可转动地装设在连接板23上，复位件24设置在连接板23与切刀21之间以使切刀21在被包装箱8压住前刀尖高于输送带11的输送面，旋转驱动件22可带动切刀21转动，当前一包装箱8输送至移除工位后，切刀21在复位件24的作用下回位，使切刀21在被下一个包装箱8压住前刀尖高于输送带11的输送面，以保证能将扎带9切断。

本实施例中，瓶包包装箱扎带去除装置还包括可升降的定位块6，定位块6设置在移除工位下游且上升时阻止移除工位上的包装箱8向下游移动。

本实施例中，瓶包包装箱扎带去除装置还包括扎带回收箱10，扎带回收箱10设置在移除工位的一侧并位于l形钩44的下方以接收扎带移除组件4所移除的扎带9，当回收驱动件6带动l形钩44移动至扎带回收箱5的正上方时，平移驱动件43带动l形钩44平移以松开扎带9，扎带9掉落至扎带回收箱5中。

本发明的包装箱扎带自动去除方法，包括以下步骤：

s1、启动箱体输送件1输送包装箱8；

s2、在包装箱8由切断工位向移除工位输送过程中，切刀组件2将包装箱8底部的扎带9切断；

s3、包装箱8到达移除工位，启动吸盘组件3吸起包装箱8的外合页81使外合页81翘起从而使扎带9与包装箱的内合页82之间产生间隙；

s4、启动扎带移除组件4将被切断的扎带9移除。

本实施例的包装箱扎带自动去除方法，首先采用切刀组件2将包装箱8底部的扎带9切断，包装箱8到达移除工位后，启动吸盘组件3吸起包装箱8的外合页81使外合页81翘起从而使扎带9与包装箱的内合页82之间产生间隙，以便于扎带移除组件4抓取扎带9，随后启动扎带移除组件4将被切断的扎带9移除，从而实现了扎带9的自动移除，运行可靠，不需要人工操作，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，由于在包装箱8底部将扎带9切断，是依靠包装箱8自身重力与切刀组件2的接触实现扎带9的切断，可以实现连续切割，包装箱8在箱体输送件1上输送时其底部位置固定，因此不需要在切割前对包装箱8进行定位，简化了操作，提高了生产效率。

本实施例中，扎带移除组件3包括可升降和平移的l形钩44，在步骤s4中，使l形钩34移动至下部钩体进入扎带9与内合页82之间的间隙，随后使l形钩34上升，下部钩体钩起扎带9并将扎带9从包装箱8上移除。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。