一种药版格栅输送检测装置的制作方法

本发明设计一种检测装置，具体设计一种药盒包装机中的药版格栅输送检测装置。

背景技术：

传统药盒包装机在输送药版时，时常会出现药版多版或缺版的问题，影响包装效率与质量，在这种情况下，药盒里装的药版数量可能不是设定的版数，由此导致药盒里的药版出现的情况。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能够对格栅输送行检测的药版格栅输送检测装置。该药版格栅输送检测装置系统包括有格栅输送带，其特征在于：还包括有摆臂、检测转轮，以及光电眼；所述摆臂铰接在牌坊上，并位于格栅输送带上方；所述检测转轮可转动地安装在摆臂一端，并与电机传动连接，所述检测转轮上沿圆周等分设有若干个检测头；所述光电眼包括上光电眼与下光电眼，所述上光电眼与下光电眼分别位于摆臂的上下两侧；所述上光电眼与下光电眼和plc电连接。

所述格栅输送带的前方还设有药盒输送检测装置，该药盒输送检测装置包括有左输送机构与右输送机构，所述左输送机构与右输送机构之间具有落料间距，所述左输送机构与右输送机构之间跨设有夹送机构，所述夹送机构由形成夹道的前后两个夹送单元构成，所述夹持单元由同步带与两个同步带轮组成，所述同步带轮通过动力源驱动实现转动，所述夹道上方设有剔盒机构，所述剔盒机构包括有剔盒板与剔盒气缸，所述剔盒板安装在剔盒气缸的活塞杆上；在夹道入口处设有声波检测头，所述声波检测头与plc电连接，所述plc与剔盒气缸电连接。

按照本发明提供的一种药版格栅输送检测装置，能够对药版的输送阶段进行实时检测，从而保证药版的装盒数量不出差错。

附图说明

图1为本实用药版格栅输送检测装置的结构示意图；

图2为本发明药盒输送检测装置的俯视图；

图3为本发明药盒输送检测装置的侧视图。

具体实施方式

药版装盒检测系统包括有药版格栅输送检测装置与药盒输送检测装置。本发明的药版格栅输送检测装置用于检测药版的堆叠数量是否为设定数值；而药盒输送检测装置用于检测装盒后的药版的数量是否为设定数值。通过药版格栅输送检测装置与药盒输送检测装置的检测，保证装盒后的药版的堆叠数量符合厂家要求。

下面具体介绍药版格栅输送检测装置与药盒输送检测装置的结构及工作原理。

如图1所示，本发明的药版格栅输送检测装置包括有格栅输送带2、摆臂3、检测转轮4，以及光电眼；摆臂3铰接在牌坊1上，并位于格栅输送带2上方；而检测转轮4可转动地安装在摆臂3一端，并与电机传动连接，通过电机的驱动，检测转轮4可在摆臂3上自转，检测转轮4上沿圆周等分设有若干个检测头，检测头用于触碰感知药版高度；而本发明的光电眼包括上光电眼5与下光电眼6，上光电眼5与下光电眼6分别位于摆臂3的上下两侧；上光电眼5与下光电眼6和plc电连接。工作时，检测转轮4通过电机的驱动在摆臂3上转动，格栅输送带2不断向前输送药版，当格栅单元内的药版数量符合要求时，检测转轮4的检测头作用在药版上，并使摆臂3维持在上光电眼5与下光电眼6之间；当格栅单元内的药版数量少于设定数值时，由于检测转轮4的检测头作用点降低，摆臂3往下摆，这样下光电眼6就检测到摆臂3，并将信号传给plc，而plc就控制补料机构对该格栅单元进行补料；而当格栅单元内的药版数量多于设定数值时，由于检测转轮4的检测头作用点变高，摆臂3往上摆，这样上光电眼5就检测到摆臂，并将降信号传给plc，而plc就控制去料机构对该格栅单元进行去料。

如图2与图3所示，药盒输送检测装置包括有左输送机构7与右输送机构8，左输送机构7与右输送机构8之间具有落料间距12，左输送机构7与右输送机构8之间跨设有夹送机构9，该夹送机构由形成夹道的前后两个夹送单元构成，夹持单元由同步带90与两个同步带轮91组成，同步带轮91通过动力源驱动实现转动。工作时，药盒从左输送机构输7送到左输送机构8，之间经过夹送机构9，夹送机构9通过两个夹送单元的两条同步带90夹着进行输送。而在夹道上方设有剔盒机构，该剔盒机构包括有剔盒板10与剔盒气缸11，剔盒板10安装在剔盒气缸11的活塞杆上；在夹道入口处设有声波检测头13，该声波检测头13与plc电连接，plc与剔盒气缸11电连接。当声波检测头13检测到药盒内的药版数值不符合要求，plc控制剔盒气缸11动作，这样夹着在夹送机构9的药盒就被剔盒板10从下往下剔除，并从左输送机构7与右输送机构8之间的落料间距12落下。这里值得一提的是，本发明的剔盒板10的底部连接有柔性材料层，该柔性材料层由海绵制成，该柔性材料层可以保护药盒在剔除的情况下不变形或不被刮坏。

通过上述药版格栅输送检测装置与药盒输送检测装置分别对药版的输送阶段与药盒的输送阶段进行实时检测，从而保证药版的装盒数量不出差错。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种能够对格栅输送行检测的药版格栅输送检测装置。该药版格栅输送检测装置系统包括有格栅输送带，其特征在于：还包括有摆臂、检测转轮，以及光电眼；所述摆臂铰接在牌坊上，并位于格栅输送带上方；所述检测转轮可转动地安装在摆臂一端，并与电机传动连接，所述检测转轮上沿圆周等分设有若干个检测头；所述光电眼包括上光电眼与下光电眼，所述上光电眼与下光电眼分别位于摆臂的上下两侧；所述上光电眼与下光电眼和PLC电连接。这种药版格栅输送检测装置，能够对药版的输送阶段进行实时检测，从而保证药版的装盒数量不出差错。

技术研发人员：翁明
受保护的技术使用者：翁明
技术研发日：2017.10.28
技术公布日：2019.05.07