本发明涉及一种自卸式垃圾车控制方法，具体说是一种自卸式垃圾车后盖控制方法及其控制系统。
背景技术：
目前自卸式垃圾车，由专用汽车底盘、自卸式垃圾车箱体、控制系统等部分组成。适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理、高含水介质运输，具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
自卸式垃圾车利用汽车底盘动力驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入后盖开启液压缸、举升液压缸，推动活塞杆使后盖开启、车厢倾翻，通过控制系统控制活塞杆运动，完成后盖开关和车厢举升动作。
现有的自卸式垃圾车在运载高含水介质卸料时，其控制系统的工作过程如下：控制器先是控制锁紧缸电磁换向阀通电，同时让电磁溢流阀关闭（关闭时建立预设油压，而接通是将从液压齿轮泵输出的高压直接回流到液压油箱中而起到溢流的作用），液压齿轮泵从液压油箱抽取的高压液压油通过锁紧缸电磁换向阀相应阀口进入到锁紧液压缸内，驱动液压缸活塞向内缩回，液压缸带动锁紧体运动，将压在后盖上的锁紧体与后盖脱离，之后，控制器控制锁紧缸电磁换向阀断电，电磁溢流阀接通，然后再将后盖缸电磁换向阀通电，电磁溢流阀关闭，后盖液压缸活塞杆在高压液压油的驱动下伸出，带动与后盖焊接成一体的后盖油缸座推动后盖沿后盖铰支座进行旋转，徐徐打开后盖，装在车厢内的垃圾从车厢后盖开口处被卸到指定地点；这是对于装载的垃圾含水介质很少的情况下，但一般的垃圾含水量较大，在车厢内堆积汇聚，当卸料还按上述过程时，在锁紧液压缸活塞缩回，锁紧体与后盖脱离的瞬间，车厢内部的含水介质将在重力的作用下沿车厢与后盖之间的间隙冲出，此时，由于后盖液压缸处于静止状态，含水介质在冲击后盖的同时会因后盖液压缸的静止而对后盖造成较大的冲击，长期在这种工况下使用，后盖密封边框变形较大，无法保证正常密封性，造成车辆泄露，影响车厢密封性，造成环境污染。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种自卸式垃圾车控制方法，很好的解决了后盖变形的问题。
本发明的目的还在于提供用于上述自卸式垃圾车控制方法的控制系统。
本发明的自卸式垃圾车控制方法包括以下步骤：
步骤1）由控制器控制锁紧缸电磁换向阀通电，同时电磁溢流阀关闭，液压齿轮泵从液压油箱抽取的高压液压油通过锁紧缸电磁换向阀相应阀口进入到锁紧液压缸内，启动锁紧液压缸工作，驱动锁紧液压缸活塞向内缩回，锁紧液压缸带动锁紧体运动，将压在后盖上的锁紧体与后盖脱离；
步骤2）将锁紧缸电磁换向阀断电、电磁溢流阀接通（处于溢流卸荷状态）、后盖缸电磁换向阀通电，由于此时后盖液压缸处于卸荷状态，并且液压回路处于接通状态，故后盖液压缸处于一种可自由伸缩的状态，与之连接的后盖也将处于一种自由摆动的状态；
步骤3）5秒钟后，将电磁溢流阀关闭、后盖缸电磁换向阀打开，液压系统建立起正常油压，驱动后盖液压缸伸出将后盖徐徐打开进行常规卸料。
本发明自卸式垃圾车控制方法的控制系统，包括车厢、后盖、液压系统，所述车厢的后端安装有所述后盖，所述车厢的顶端上表面之间固定安装有后盖铰支座，在所述后盖的两侧面上端分别安装有一后盖油缸座，在车厢的两侧均设有一根与后盖油缸座连接的后盖液压缸；在所述车厢和后盖的两侧连接处下端分别设有一个锁紧体，每个锁紧体均通过所述锁紧液压缸与装于车厢上的固定座连接；所述液压系统包括液压油箱，液压齿轮泵经油路分别与后盖液压缸、锁紧液压缸相连接，在液压齿轮泵与后盖液压缸之间装有后盖缸电磁换向阀，在液压齿轮泵与锁紧液压缸之间装有锁紧缸电磁换向阀；所述油路包括进油管路、回油管路，在回油管路上装有电磁溢流阀；还包括一个控制锁紧缸电磁换向阀、后盖缸电磁换向阀、电磁溢流阀工作的控制器。
本发明所述后盖铰支座包括固定部和活动部，固定部固定在所述车厢顶端上表面上，活动部和所述后盖之间为接触式连接，固定部和活动部之间通过活动销连接。
本发明所述锁紧体包括支座和锁紧部，锁紧部为z字型结构，锁紧部前端有卡爪，支座和锁紧部通过旋转轴连接，所述锁紧液压缸连接在锁紧部的尾端。
所述后盖铰支座的数量至少一个。
所述后盖边缘处安装有双层密封条。
本发明的有益效果：在含水介质在冲出后盖与厢体边框间隙时，后盖可自由在水的冲击下来回摆动，避免了现有技术由于后盖打开缓慢，车厢内部的含水介质对后盖的直接冲击，极大的提高了整车的长时间密封性，降低了环境污染。
附图说明
图1为自卸式垃圾车后盖密封机构的结构示意图；
图2为自卸式垃圾车后盖密封机构的液压系统原理图。
图中：后盖铰支座-1；车厢-2；后盖油缸座-3；后盖液压缸-4；后盖-5；锁紧液压缸-6；锁紧体-7；液压油箱-8；液压齿轮泵-9；锁紧缸电磁换向阀-10；后盖缸电磁换向阀-11；电磁溢流阀-12；控制器-13。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施方式：如图1所示，自卸式垃圾车后盖密封机构是依靠后盖液压缸4的缩回使后盖油缸座3带动后盖5与车厢2边框压紧，再通过锁紧液压缸6伸出，带动锁紧体7将后盖5紧紧与车厢2压实，且后盖5上沿后盖四周安装有双层密封条，此密封条与车厢2的边框紧密压合，达到密封防漏的功能。
如图2所示，包括液压油箱8，液压齿轮泵9经油路分别与后盖液压缸4、锁紧液压缸6相连接，在液压齿轮泵9与后盖液压缸4之间装有后盖缸电磁换向阀11，在液压齿轮泵9与锁紧液压缸6之间装有锁紧缸电磁换向阀10；所述油路包括进油管路、回油管路，在回油管路上装有电磁溢流阀12，还包括一个控制锁紧缸电磁换向阀10、后盖缸电磁换向阀11、电磁溢流阀12工作的控制器。
而控制器13在控制锁紧缸电磁换向阀10通电，同时电磁溢流阀12关闭，液压齿轮泵9从液压油箱8抽取的高压液压油通过锁紧缸电磁换向阀10相应阀口进入到锁紧液压缸6内，驱动液压缸活塞向内缩回，液压缸带动锁紧体7运动，将压在后盖上的锁紧体7与后盖5脱离，随后，立即将锁紧缸电磁换向阀10断电，电磁溢流阀12接通（处于溢流卸荷状态）、后盖缸电磁换向阀11通电，由于此时后盖液压缸4处于液压回路因电磁溢流阀将液压油直接返回液压油箱的卸荷状态，并且液压回路处于接通状态，故后盖液压缸4处于一种可自由伸缩的状态，与之连接的后盖也将处于一种自由摆动的状态，在含水介质在冲出后盖5与车厢2边框间隙时，后盖5可自由在水的冲击下沿后盖铰支座1往复摆动，卸掉了这种对后盖5的直接冲击力，这个控制过程保持5秒后再将电磁溢流阀12关闭，液压系统建立起正常油压，会驱动后盖液压缸4伸出将后盖徐徐打开进行正常卸料，这个控制过程避免了后盖受车厢内含水介质的冲击。