一种利用多出料型压电输送装置输料的方法及多出料型压电输送装置与流程

本发明涉及多出料型压电输送装置领域,尤其是一种利用多出料型压电输送装置输料的方法及多出料型压电输送装置。

背景技术：

随着科技的发展，工厂里元件的装配、计数和包装工序的自动化成为人们所关注的重要课题，因此，使零部件能够沿着一定方向并能稳定供给的送料器成为工厂自动化研究的重要组成部分。振动出料装置是自动加工和自动装配系统中的一种供料装置，由于其具有整列定向性能优良、供料效率高、通用性好的优点，因而广泛应用于自动装配、自动加工、自动包装等各种工序中。振动出料装置除满足产品的定向排序外，还能用料盘上的挡板、缺口和偏重机构对零件进行分选整理，利用传感器对零件进行检测、计数等。现有的振动出料装置大都是单轨道出料的，这种振动出料装置由于是单轨道的，因此存在出料效率有限等缺点，单轨道出料装置已无法满足客户的大批量生产的需求，一般要想提高出料速率，唯有增加振动出料装置的数量，但是这样一来，不仅机器的成本增加，而且也需要更大的面积用于容纳机台，同时也需要更多的人工用于操作机台，整体的生产成本就提高了。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种输料效率更高，料盘的利用率也更高，成本更低的利用多出料型压电输送装置输料的方法。

本发明还提供一种输料的效率更高的、更加节约成本的、料盘的利用率更高的多出料型压电输送装置。

本发明的技术方案是：提供一种利用多出料型压电输送装置输料的方法，（s1）启动装置，向料盘中加入若干待加工元件；

（s2）在圆振振源的作用下，若干待加工元件分散在料盘的n个螺旋轨道内，待加工元件在螺旋轨道内排列并沿螺旋轨道向远离料盘中心的方向运动；n为大于等于2的整数；

（s3）每个所述螺旋轨道的出口对应连接一个直振轨道，每个所述直振轨道由对应的直振振源驱动，所述螺旋轨道内的待加工元件通过对应的螺旋轨道的出口进入到对应的直振轨道中；

（s4）在直振振源的作用下，每个直振轨道内的待加工元件前进，并进入下一道工序。

本发明还提供一种多出料型压电输送装置，包括底板，设置在所述底板上的圆振振源，由所述圆振振源带动且设置在所述圆振振源上的料盘，所述料盘内设有至少两个互相独立的螺旋轨道，每个螺旋轨道的出口对应连接一个直振轨道，每个所述直振轨道由对应的直振振源驱动。

作为对本发明的改进，所述圆振振源包括圆振底座、设置在所述圆振底座上的圆盘座，以及压电组件，所述圆盘座用于支撑所述料盘，所述压电组件在高频电压的驱动下为料盘提供高频振动。

作为对本发明的改进，还包括防振胶垫，所述防振胶垫设置在所述圆振底座的下方。

本发明由于所述料盘内设有至少两个互相独立的螺旋轨道，每个螺旋轨道的出口对应连接一个直振轨道，每个所述直振轨道由对应的直振振源驱动；本发明在使用的过程中，加入料盘内的待加工元件沿料盘内至少两个的螺旋轨道运动，最后从对应的直振轨道出料，本发明中，所述螺旋轨道和对应的直振轨道至少有两个，因此，本发明中的料盘每次出料都至少有两个直振轨道出料，这样，相对于现有技术而言，本发明的每次输料的量就会更多，单位料盘的输料量更多，整机的效率就更高，这样一个料盘就可以解决现有技术中需多个料盘才能解决的问题，本发明不仅整机输料效率更高，料盘的利用率也更高，成本更低，因此，本发明具有输料效率更高，料盘的利用率也更高，成本更低的优点。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式的立体机构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的正视图。

图4是图1的左视图。

图5是图1的右视图。

图6是本发明的第二种实施方式的平面结构示意图。

图7是本发明的第n种实施方式的平面结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

一种利用多出料型压电输送装置输料的方法，（s1）启动装置，向料盘中加入若干待加工元件；

（s2）在圆振振源的作用下，若干待加工元件分散在料盘的n个螺旋轨道内，待加工元件在螺旋轨道内排列并沿螺旋轨道向远离料盘中心的方向运动；n为大于等于2的整数；

（s3）每个所述螺旋轨道的出口对应连接一个直振轨道，每个所述直振轨道由对应的直振振源驱动，所述螺旋轨道内的待加工元件通过对应的螺旋轨道的出口进入到对应的直振轨道中；

（s4）在直振振源的作用下，每个直振轨道内的待加工元件前进，并进入下一道工序。

请先参见图1至图5，图1至图5揭示的是多出料型压电输送装置的一种实施方式，一种多出料型压电输送装置，包括底板1，设置在所述底板1上的圆振振源2，由所述圆振振源2带动且设置在所述圆振振源2上的料盘3，所述料盘3内设有至少两个互相独立的螺旋轨道30，每个螺旋轨道的出口300对应连接一个直振轨道4，每个所述直振轨道4由对应的直振振源5驱动；本实施例中，所述螺旋轨道30有两个，如图1所示，工作时，启动装置，向料盘3中加入若干待加工元件；在圆振振源2的作用下，若干待加工元件分散在料盘3的两个螺旋轨道30内，待加工元件在两个螺旋轨道30内排列并沿螺旋轨道30向远离料盘3中心的方向运动；由于每个所述螺旋轨道的出口300对应连接一个直振轨道4，每个所述直振轨道4由对应的直振振源5驱动，所述螺旋轨道30内的待加工元件通过对应的螺旋轨道的出口300进入到对应的直振轨道4中；进入直振轨道4后，在直振振源5的作用下，每个直振轨道4内的待加工元件便向前进，进入下一道工序进行加工。本实施例的整个工作过程中，加入所述料盘3内的待加工元件在圆振振源2的作用下会分散在两个螺旋轨道30内，并在螺旋轨道30内排列前进进入对应的直振轨道4中，最后通过对应的直振轨道4进入下一工序，在整个过程中，料盘3的待加工元件的输出是通过两个直振轨道4输出的，这样就实现了一个料盘3多个出口出料的目的，相对于现有技术而言，本发明中的料盘3的利用率更高，同时一个料盘3的单位时间内输送的待加工元件也更多，输料的效率也更高，有利于提高整机的效率，节约了机台的成本。

本发明中，优选的，所述圆振振源2包括圆振底座21、设置在所述圆振底座21上的圆盘座22，以及压电组件23，所述圆盘座22用于支撑所述料盘3，所述压电组件23在高频电压的驱动下为料盘3提供高频振动。具体地，所述压电组件23在高频电压的驱动下产生逆压电效应，为料盘3提供高频振动，驱动料盘3中的材料沿螺旋轨道30运动，直至到螺旋轨道的出口300。

本发明中，优选的，还包括防振胶垫24，所述防振胶垫24设置在所述圆振底座21的下方。

本发明中，还可以设为第二种实施方式（如图6所示），第二种实施方式与第一种实施方式大体上相同，其不同之处在于，所述料盘3中的螺旋轨道30有三个，每个所述螺旋轨道30对应于一个直振轨道4连接，每个所述直振轨道4通过直振振源5驱动，因此，直振轨道4和直振振源5也分别有三个，这样可以提高整机的输料的效率。当然，除此之外，所述螺旋轨道30，以及对应的直振轨道4和直振振源5的数量还可以是四个、五个等。

本发明中，还可以设为第n种实施方式（如图7所示），第n种实施方式与第一种实施方式大体上相同，其不同之处在于，所述料盘3中的螺旋轨道30有n个，相应的所示直振轨道4和直振振源5也分别有n个。