一种盒式自动称重包装机的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种盒式自动称重包装机。

背景技术：

目前，在生产过程或市场销售过程中，条状物料主要采用手工操作，即先人工分拣再称量包装的方式，如豆芽等，而在人工操作的过程中，物料的分拣以及包装的速度较慢，同时在大批量生产时需要大量的人工，费时费力，效率低，而且物料在运送转输的过程中，由于其自身的特性经常会发生粘连现象，使料层的厚薄不均匀，从而导致后续的物料称重计量不精确。

针对以上存在的问题，人们做出各式各样的改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了条状物料自动称重包装系统[申请号：200910144920.x；公开号：cn101654153a]，物料经过给料装置送至提升装置，再经称量装置称量，然后经输送装置定量输送至包装装置，提升装置上设有捷理机构。

该种结构的包装系统，主要用来包装条状物料，在运送转输过程中自行对物料进行调整和梳理，使料层厚薄均匀，自动化的称重包装，包装效率高。但是该种结构的包装系统，条状物料经过称重后，自动掉落到料斗中，然后直接运输到包装装置，即条状物料在料斗中并未经过振实这一步骤，这就使条状物料在料斗中比较松散、杂乱，导致相同重量的条状物料，在料斗中占据的体积是不同，给包装了带来麻烦，使包装后的产品体积大小不一，不够均匀，一致性差，而且条状物料较为松散占据的体积大后，需要更大的包装盒才能进行包装，提高了成本。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种盒式自动称重包装机，解决的技术问题是如何使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种盒式自动称重包装机，包括上料装置，所述上料装置上设有梳理机构，其特征在于，包装机还包括称重装置和第一输送链，所述第一输送链上间隔设置有若干个用于定位包装盒的定位框，所述上料装置的出料端与称重装置的进料端相连，所述称重装置的出料端位于定位框的上方，所述第一输送链处设有能将位于定位框中的包装盒顶起的上顶机构，所述第一输送链的上方设有振动件和用来夹持包装盒的夹持机构，所述振动件与夹持机构相连，所述夹持机构能夹持上顶机构顶起的包装盒。

本包装机的工作原理：将条状物料通过上料装置进行上料，通过梳理机构使条状物料均匀，条状物料进入到称重装置中进行称重，然后通过振动件、上顶机构和夹持机构对条状物料进行振实，使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。定位框用来对包装盒进行定位，上顶机构将位于定位框中的包装盒顶起，夹持机构夹持住装有条状物料包装盒，通过振动件对包装盒进行振动，使条状物料被振实，从而降低条状物料的体积，由于每个包装盒中条状物料的重量是经过称重装置称量的，重量是相同的，这就使每个包装盒中条状物料的体积是基本相同的，提高产品的一致性。

在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述夹持机构包括升降气缸、夹持气缸、振动框和若干个夹紧爪，所述夹紧爪的中部铰接在振动框两端的端部处，所述夹紧爪的顶部连接有连杆，其中一个所述连杆上连接有支撑轴，另一个所述连杆上连接有支撑套，所述支撑轴部分穿设在支撑套中且支撑轴能相对支撑套移动，所述支撑套和支撑轴外套有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵靠在两个连杆上，所述升降气缸的活塞杆与夹持气缸的缸体相固连，所述夹持气缸的卡爪能抵靠在连杆上并压缩复位弹簧使夹紧爪绕铰接点旋转。升降气缸带动夹持气缸下移，夹持气缸的卡爪抵靠在连杆上并压缩复位弹簧使夹紧爪绕铰接点旋转，从而使夹紧爪张开，上顶机构将包装盒顶起到两夹紧爪之间，夹持气缸松开，在复位弹簧弹力的作用下，夹紧爪夹紧包装盒，实现包装盒的夹持，支撑套和支撑轴对复位弹簧起到定位和导向的作用，提高精度，升降气缸带动夹持气缸上移，然后振动件对包装盒进行振动，使包装盒中的条状物料被振实，振实后，振动件停止工作，顶起机构工作接住包装盒，升降气缸带动夹持气缸下移，夹持气缸工作使夹紧爪张开，包装盒被顶起机构放回在第一输送链的定位框中，实现包装盒中条状物料的振实加工，机械自动化生产，生产效率高，控制精度高，使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。

作为另一种情况，在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述夹持机构包括升降气缸、夹持气缸、振动框和若干个夹紧爪，所述夹紧爪的中部铰接在振动框两端的端部处，所述夹紧爪的顶部连接有连杆，所述振动框两端的连杆之间设有复位弹簧且复位弹簧的两端分别抵靠在两个连杆上，所述升降气缸的活塞杆与夹持气缸的缸体相固连，所述夹持气缸的卡爪能抵靠在连杆上并压复位缩弹簧使夹紧爪绕铰接点旋转。

在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述夹持机构还包括导轨，所述振动框设置在导轨上且振动框能沿着导轨滑动。包装盒振动时振动框沿着导轨滑动，使振动时的稳定性好，控制精度高，使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。

在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述振动件包括驱动气缸和连杆机构，所述连杆机构的一端与振动框相固连，所述连杆机构的另一端与驱动气缸的活塞杆相连。连杆机构由多根连杆组成，为现有技术，不做赘述，通过连杆机构，使振动变的无规律，加速度大，振动效果好，提高条状物料振实的效果，使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。

作为另一种情况，在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述振动件为振动电机，所述振动电机的输出轴与振动框相固连。通过振动电机直接通过振动框对包装盒进行振动，振动力大，振动效果好，提高条状物料振实的效果，使条状物料包装后体积大小均匀，提高产品的一致性。

在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述称重装置包括分流筒、第一称重筒、第二称重筒、第一过渡筒和第二过渡筒，所述第一称重筒和第二称重筒对称的设置在分流筒的下方，所述第一过渡筒位于第一称重筒的正下方，所述第二过渡筒位于第二称重筒的正下方，所述分流筒中铰接有第一分流板和第二分流板，所述第一分流板能使条状物料分流到第一称重筒中，所述第二分流板能使条状物料分流到第二称重筒中，所述第一称重筒中设有第一传感称重装置，所述第一称重筒的底部设有第一旋转板，所述第二称重筒中设有第二传感称重装置，所述第二称重筒的底部设有第二旋转板，所述第一过渡筒的底部设有第三旋转板，所述第二过渡筒的底部设有第四旋转板。第一传感称重装置和第二传感称重装置为现有技术，不做赘述；本包装机的第一输送链是间歇式运动的，即停止、前移、停止、前移交替进行，而上料装置是连续运转的，通过设置第一称重筒和第二称重筒来同时对两份条状物料进行称重，称重好的物料分别掉落到第一过渡筒和第二过渡筒进行存放，等包装盒输送到位后，第三旋转板和第四旋转板打开，实现同步灌装，有效的提高包装效率，通过第一分流板和第二分流板的分流配合称重及同步灌装，很好的解决了间歇和连续的矛盾。

作为另一种情况，在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述称重装置包括分流筒、第一称重筒和第二称重筒，所述第一称重筒和第二称重筒对称的设置在分流筒的下方，所述分流筒中铰接有第一分流板和第二分流板，所述第一分流板能使条状物料分流到第一称重筒中，所述第二分流板能使条状物料分流到第二称重筒中，所述第一称重筒中设有第一传感称重装置，所述第一称重筒的底部设有第一旋转板，所述第二称重筒中设有第二传感称重装置，所述第二称重筒的底部设有第二旋转板。

在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述分流筒的顶部设有旋转辊筒，所述旋转辊筒的外侧壁上设有若干组缓冲杆。旋转辊筒和缓冲杆起到分流和缓冲的作用，使条状物料均匀的掉入到第一称重筒或第二称重筒中，提高精度，从而提高工作效率。

在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述上顶机构包括顶板、顶杆和上顶气缸，所述上顶气缸位于顶板的侧下方，所述上顶气缸活塞杆的外端部通过顶杆与顶板相固连。结构简单，设计合理，合理利用空间。

作为另一种情况，在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述上顶机构包括顶板、顶杆和上顶油缸，所述上顶油缸位于顶板的侧下方，所述上顶油缸活塞杆的外端部通过顶杆与顶板相固连。结构简单，设计合理，合理利用空间。

在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述顶板的顶部具有定位槽。定位槽的设置起到定位的作用，使包装盒被顶起时不会偏移设定位置，提高精度，从而降低故障率。

在上述的一种盒式自动称重包装机中，所述上料装置的出料端与称重装置的进料端之间设有第二输送带，所述第二输送带的进料端与上料装置的出料端相连，且所述第二输送带的进料端位于上料装置出料端的正下方，所述第二输送带出料端与称重装置的进料端相连，且所述第二输送带出料端位于称重装置进料端的正上方。第二输送带起到缓冲的作用，在该处可以设置工人通过人工的方式对产品质量差的条状物料进行筛选，剔除质量差的条状物料，提高产品的质量。

与现有技术相比，本发明提供的盒式自动称重包装机具有以下优点：

1、本盒式自动称重包装机通过振动件、上顶机构和夹持机构对条状物料进行振实，从而降低条状物料的体积，由于每个包装盒中条状物料的重量是相同，这就使每个包装盒中条状物料的体积是相同，提高产品的一致性。

2、本盒式自动称重包装机通过设置第一称重筒和第二称重筒来同时对两份条状物料进行称重，称重好的物料分别掉落到第一过渡筒和第二过渡筒中进行存放，然后同时进行灌装，很好的解决了间歇和连续的矛盾，提高产品的加工效率。

附图说明

图1是本盒式自动称重包装机的整体结构示意图。

图2是本盒式自动称重包装机振动件和夹持机构的整体结构示意图。

图3是本盒式自动称重包装机夹持机构夹持包装盒时的状态图。

图4是本盒式自动称重包装机夹持机构夹紧爪松开时的状态图。

图5是本盒式自动称重包装机夹持机构复位弹簧处的结构示意图。

图6是本盒式自动称重包装机称重装置的结构示意图。

图中，1、上料装置；2、梳理机构；3、称重装置；31、分流筒；32、第一称重筒；33、第二称重筒；34、第一过渡筒；35、第二过渡筒；36、第一分流板；37、第二分流板；38、第一传感称重装置；39、第一旋转板；310、第二传感称重装置；311、第二旋转板；312、第三旋转板；313、第四旋转板；4、第一输送链；5、定位框；6、上顶机构；61、顶板；62、顶杆；63、上顶气缸；64、定位槽；7、振动件；71、驱动气缸；72、连杆机构；8、夹持机构；81、升降气缸；82、夹持气缸；83、振动框；84、夹紧爪；85、连杆；86、支撑轴；87、支撑套；88、复位弹簧；89、卡爪；810、导轨；9、包装盒；10、旋转辊筒；11、缓冲杆；12、第二输送带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本盒式自动称重包装机主要用来对条状物料进行包装，例如豆芽等。如图1所示，本盒式自动称重包装机包括上料装置1、梳理机构2、称重装置3、第一输送链4、上顶机构6、振动件7和夹持机构8。

梳理机构2设置在上料装置1上，上料装置1和梳理机构2为现有技术，不做赘述。上料装置1的出料端与称重装置3的进料端之间设有第二输送带12，第二输送带12的进料端与上料装置1的出料端相连，且第二输送带12的进料端位于上料装置1出料端的正下方，第二输送带12出料端与称重装置3的进料端相连，且第二输送带12出料端位于称重装置3进料端的正上方。第一输送链4上间隔设置有用于定位包装盒9的定位框5，称重装置3的出料端位于定位框5的正上方。

如图2所示，夹持机构8包括升降气缸81、夹持气缸82、振动框83、夹紧爪84和导轨810，本实施例中，夹紧爪84的数量为四个，在实际生产中，夹紧爪84的数量可以为两个或者六个。夹紧爪84的中部铰接在振动框83两端的端部处，夹紧爪84的顶部连接有连杆85，其中一个连杆85上连接有支撑轴86，另一个连杆85上连接有支撑套87，如图5所示，支撑轴86部分穿设在支撑套87中且支撑轴86能相对支撑套87移动，支撑套87和支撑轴86外套有复位弹簧88，复位弹簧88的两端分别抵靠在两个连杆85上，升降气缸81的活塞杆与夹持气缸82的缸体相固连，夹持气缸82的卡爪89能抵靠在连杆85上并压缩复位弹簧88使夹紧爪84绕铰接点旋转，振动框83设置在导轨810上且振动框83能沿着导轨810滑动。振动件7包括驱动气缸71和连杆机构72，连杆机构72由多根连杆85组成，为现有技术，不做赘述，连杆机构72的一端与振动框83相固连，连杆机构72的另一端与驱动气缸71的活塞杆相连。

本实施例中，上顶机构6包括顶板61、顶杆62和上顶气缸63，上顶气缸63位于顶板61的侧下方，上顶气缸63活塞杆的外端部通过顶杆62与顶板61相固连，顶板61的顶部具有定位槽64，在实际生产中，上顶气缸63可以由上顶油缸替换。

如图6所示，称重装置3包括分流筒31、第一称重筒32、第二称重筒33、第一过渡筒34和第二过渡筒35，第一称重筒32和第二称重筒33对称的设置在分流筒31的下方，第一过渡筒34位于第一称重筒32的正下方，第二过渡筒35位于第二称重筒33的正下方，分流筒31中铰接有第一分流板36和第二分流板37，第一分流板36能使条状物料分流到第一称重筒32中，第二分流板37能使条状物料分流到第二称重筒33中，第一称重筒32中设有第一传感称重装置38，第一称重筒32的底部设有第一旋转板39，第二称重筒33中设有第二传感称重装置310，第二称重筒33的底部设有第二旋转板311，第一过渡筒34的底部设有第三旋转板312，第二过渡筒35的底部设有第四旋转板313，第一传感称重装置38和第二传感称重装置310均为现有技术，不做赘述。分流筒31的顶部设有旋转辊筒10，旋转辊筒10的外侧壁上设有呈螺旋形的缓冲杆11。

工作时，将条状物料通过上料装置1进行上料，通过梳理机构2使条状物料均匀，条状物料移动到第二输送带12处，人工分拣，将质量差的条状物料拣出，然后物料进入到分流筒31中，通过旋转辊筒10和缓冲杆11进行缓冲、打散，第一分流板36转动呈倾斜，第二分流板37转动呈沿竖直方向，第一分流板36将条状物料输送到第一传感称重装置38，等达到合适的重量后，第一旋转板39开启，该条状物品掉落到第一过渡筒34的第三旋转板312上，通过第一分流板36转动呈沿竖直方向，第二分流板37转动呈倾斜，第二分流板37将条状物料输送到第二传感称重装置310，等达到合适的重量后，第二旋转板311开启，该条状物品掉落到第二过渡筒35的第四旋转板313上。在以上的称重过程中，同时实现振实的动作，如图3、图4所示，振实过程中，第一输送链4停止，升降气缸81带动夹持气缸82下移，夹持气缸82的卡爪89抵靠在连杆85上，卡爪89收缩克服复位弹簧88的弹力使夹紧爪84绕铰接点旋转，从而使夹紧爪84张开，上顶气缸63的活塞杆伸出，带动顶杆62上移，顶杆62带动顶板61上移，从而使包装盒9上移到两夹紧爪84之间，夹持气缸82松开，在复位弹簧88弹力的作用下，夹紧爪84夹紧包装盒9，升降气缸81带动夹紧气缸上移，顶杆62气缸的活塞杆缩回，使顶板61不与包装盒9接触，然后振动气缸工作，振动气缸的快速伸出及缩回，使振动框83沿着导轨810快速的往复滑动，实现包装盒9内的条状物料的振实，顶杆62气缸的活塞杆伸出，使顶板61抵在包装盒9后上，升降气缸81带动夹持气缸82下移，使夹紧爪84张开，顶杆62气缸的活塞杆缩回，包装盒9重新回到定位框5中，第三旋转板312和第四旋转板313打开，条状物料掉落到包装盒9中，第一输送链4前移，移动两个包装盒9的距离后再停止，夹持机构8、上顶机构6和称重装置3工作，周而复始，实现条状物料不间断的包装。

实施例二

本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，夹持机构8包括升降气缸81、夹持气缸82、振动框83和夹紧爪84，夹紧爪84的中部铰接在振动框83两端的端部处，夹紧爪84的顶部连接有连杆85，振动框83两端的连杆85之间设有复位弹簧88且复位弹簧88的两端分别抵靠在两个连杆85上，升降气缸81的活塞杆与夹持气缸82的缸体相固连，夹持气缸82的卡爪89能抵靠在连杆85上并压复位缩弹簧使夹紧爪84绕铰接点旋转。

实施例三

本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，振动件7为振动电机，振动电机的输出轴与振动框83相固连。

实施例四

本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，称重装置3包括分流筒31、第一称重筒32和第二称重筒33，第一称重筒32和第二称重筒33对称的设置在分流筒31的下方，分流筒31中铰接有第一分流板36和第二分流板37，第一分流板36能使条状物料分流到第一称重筒32中，第二分流板37能使条状物料分流到第二称重筒33中，第一称重筒32中设有第一传感称重装置38，第一称重筒32的底部设有第一旋转板39，第二称重筒33中设有第二传感称重装置310，第二称重筒33的底部设有第二旋转板311。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了上料装置1、梳理机构2、称重装置3、分流筒31、第一称重筒32、第二称重筒33、第一过渡筒34、第二过渡筒35、第一分流板36、第二分流板37、第一传感称重装置38、第一旋转板39、第二传感称重装置310、第二旋转板311、第三旋转板312、第四旋转板313、第一输送链4、定位框5、上顶机构6、顶板61、顶杆62、上顶气缸63、定位槽64、振动件7、驱动气缸71、连杆机构72、夹持机构8、升降气缸81、夹持气缸82、振动框83、夹紧爪84、连杆85、支撑轴86、支撑套87、复位弹簧88、卡爪89、导轨810、包装盒9、旋转辊筒10、缓冲杆11、第二输送带12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。