本发明涉及一种果园采摘水果的装置，具体是一种果园采摘用吊袋转运装置。
背景技术：
在果园里采摘一些水果，摘下来之后需要通过人力，借用背篓等东西盛放，盛放满了之后则需要爬下来再倒出去聚集在一起，之后又要爬上去再继续采摘，重复此工作，费时费力，影响采摘工作的效率。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种果园采摘用吊袋转运装置，可以利用吊袋往返循环，使得采摘工作更有效率、快捷方便。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种果园采摘用吊袋转运装置，包括前支架、后支架、环形轨道、挂钩、电机、吊袋和位置感应开关，所述前支架和后支架分别由等长的两条支腿和位于支腿底部中间位置的固定板组成，且前支架要高于后支架，所述环形轨道呈圆形或椭圆形，且前支架和后支架的顶端固定于环形轨道四个点，将环形轨道呈一定倾斜角度抬起，环形轨道上安装有链条，链条可在环形轨道上循环圆周运转，由所述电机驱动，在环形轨道上固定连接挂钩，挂钩可被链条带动随着轨道移动，所述吊袋为布质材料，可拆卸的吊在挂钩上，且吊袋的高度小于后支架的最低高度，所述位置感应开关安装在环形轨道水平位置最低和最高的两点上，可用来感应吊袋的移动情况及控制链条开始及停止的时间。
更进一步的，所述吊袋底部为圆形且可开口，开口圆周内置一圈绳索，且绳索可由位置感应开关控制的小型袋口气缸拉动收紧或松弛，使吊袋袋口自动闭合或打开，且每一个吊袋上安装有重量感应开关，用以感应所装水果的重量，触发电机的运转。
更进一步的，所述前支架和后支架为液压装置，高度可调节。
更进一步的，所述前支架和后支架下端各安装两个万向滚轮，且有控制锁紧机构。
本发明在实施时，可以实现采摘作业机械化，节省人工成本，使得采摘水果效率更高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是吊袋的示意图；
图中，1.前支架，2.后支架，3.环形轨道，4.吊袋，5.挂钩，6.电机，7.位置感应开关，8.万向滚轮，9.控制锁紧机构，10.绳索，11.袋口气缸，12.重量感应开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、2所示，一种果园采摘用吊袋转运装置，包括前支架1、后支架2、环形轨道3、挂钩5、电机6、吊袋4和位置感应开关7，所述前支架1和后支架2分别由等长的两条支腿和位于支腿底部中间位置的固定板组成，且前支架1要高于后支架2，所述环形轨道3呈圆形或椭圆形，且前支架1和后支架2的顶端固定于环形轨道3四个点，将环形轨道3呈一定倾斜角度抬起，环形轨道3上安装有链条，链条可在环形轨道3上循环圆周运转，由所述电机6驱动，在环形轨道3上固定连接挂钩5，挂钩5可被链条带动随着轨道移动，所述吊袋4为布质材料，可拆卸的吊在挂钩5上，且吊袋4的高度小于后支架2的最低高度，可确保吊袋4在到达环形轨道3最低点时不至于接触到地面，对其产生磨损，所述位置感应开关7安装在环形轨道3水平位置最低和最高的两点上，可用来感应吊袋4的移动情况及控制链条开始及停止的时间，环形轨道3最高点和最低点为采摘和卸货工位，当一个吊袋4装满水果，随着环形轨道3移动到上述两工位时，可在此工位自动停止一段时间，之后完成本工位工作后，环形轨道3可重新转动，继续运送下一个吊袋4到达，继续采摘或卸货工作。
吊袋4底部为圆形且可开口，开口圆周内置一圈绳索10，且绳索10可由位置感应开关7控制的小型袋口气缸11拉动收紧或松弛，使吊袋4袋口自动闭合或打开，当采摘一些抗摔性较好的水果时，比如桔子等，可以使用此种底部可开口的吊袋4，当吊袋4装有水果到达最低端卸货工位时，位置感应开关7可以使吊袋4自动停止在此工位，并且可以将气缸开启，松弛绳索10，袋口即因为水果的重力作用被撑开，水果便掉落下来，统一收集。当完成卸货时，气缸自动将绳索10收紧，袋口闭合，吊袋4继续向前移动，到采摘工位时，吊袋4自动停止，采摘下来的水果即可直接放入其中，且每一个吊袋4上安装有重量感应开关12，用以感应所装水果的重量，当采摘的水果装到所设定的重量时，重量感应开关12感应到吊袋4已经满负荷，会自动触发电机6开启，驱动环形轨道3继续向前移动。
前支架1和后支架2为液压装置，主要是为了将此发明适用于不同高度的采摘工作，将前支架1及后支架2的高度不断调节，即可对不同高度的果实的采摘进行快捷的转运。前支架1和后支架2下端各安装两个万向滚轮8，且有控制锁紧机构9，是为了方便的将此发明装置进行移动，可围绕果树及在果树之间快速移动，控制锁紧机构9是一种限位装置，可将此发明装置固定住，防止因为万向滚轮8的滚动而移动，更加安全、稳固。
本发明在实施时，在环形轨道3最高点和最低点，分别设置两个工作工位，即采摘工作和卸货工位，环形轨道3上设置链条，为循环运转，挂钩5根据所需个数及间隔距离设置在链条上，吊袋4可拆卸的固定在挂钩5上，在采摘工作开始之前，需要工人先将本发明装置移动到合适位置，将前支架1和后支架2高度调节好，之后工人再使用升降平台或梯子等设备，上升到合适高度进行采摘，将摘下来的水果放置在吊袋4里，满载之后，重量感应开关12检测到吊袋4已经满负荷，触发电机6自动带动链条运转，吊袋4继续前进。在吊袋4运转到环形轨道3最低点，即卸货工位时，位置感应开关7检测到吊袋4位于所设定位置，即自动停止，若是苹果之类不能碰撞的水果，则需工人将吊袋4取下倒出水果，若是桔子等可以轻轻碰撞的水果，则可以使用开口的吊袋4，袋口气缸11自动松弛绳索10，使开口打开，完成卸货，之后，袋口气缸11自动拉紧绳索10，吊袋4继续前进，重复以上工作，可显著增加水果采摘转运效率。