专利名称：吊袋输送系统的称重装置及称重控制方法
技术领域：
本发明涉及洗涤エ厂吊袋称重装置，尤其是指洗涤エ厂吊袋输送系统用的称重装置及称重控制方法。
背景技术：
随着社会洗涤エ厂的发展，为了提高效率，规模化、自动化成为洗涤行业的发展趋势。吊袋输送系统用吊袋装载布草实现了布草自动化输送，比人工往洗衣机内装载布草、用小车输送布草提高了洗涤エ厂的作业效率，降低了用エ成本。 为此，本领域需要研发ー种吊袋称重装置及称重控制方法，用于在吊袋输送系统中完成布草称重、控制装载量和管理布草信息，成为该领域技术人员的追求目标。
发明内容
本发明的任务是提供一种吊袋输送系统的称重装置及称重控制方法，实现了布草称重，控制布草装载量，记录和汇总每班次每个客户送洗布草种类和重量，提供エ厂生产管理信息。本发明的技术解决方案如下
一种吊袋输送系统的称重装置，所述称重装置包括称重传感器、停袋器组件、止回器、吊袋称重轨道以及电气控制系统；
所述吊袋称重轨道安装在称重传感器上用于吊袋滑行，吊袋挂在吊袋称重轨道上以称量吊袋内布草的重量；
所述称重传感器安装在升降机或装料斗框架上，该称重传感器上装有连接杆；
所述停袋器组件包括停袋挡板、停袋气缸或电磁铁，安装在吊袋称重轨道上，停袋气缸或电磁铁连接停袋挡板，吊袋称重轨道通过连接杆连接称重传感器；
所述止回器安装在吊袋称重轨道上，且位于停袋气缸或电磁铁的尾部；
所述电气控制系统包括可编程序控制器和接近开关。所述吊袋称重轨道通过连接杆和称重传感器安装在一起。所述吊袋称重轨道是由不锈钢板轧制而成的T型轨道。所述称重传感器是电阻应变式称重传感器。一种吊袋输送系统的称重控制方法，包括以下步骤
(1)启动称重装载控制系统；
(2)准备装载布草，选择客户信息和布草信息；
(3)停袋器关闭吊袋出装载エ位通道；
(4)判断空的吊袋是否到装载エ位，若是执行步骤(6)，若否执行步骤(5);
(5)开启吊袋进装载エ位通道，并执行步骤(4)；
(6)关闭吊袋进装载エ位通道；手动启动输送带，判断吊袋内布草是否达到设定重量，若是执行步骤(7)，若否执行步骤(6)；(7)停止输送带，停袋器开启，吊袋出装载エ位通道，判断吊袋是否离开装载エ位，若是执行步骤(3)，若否执行步骤(7)。所述步骤(6)和步骤(7)之间还执行以下步骤警示装载重量到，并记录和汇总当前重量到当前客户当前布草中。所述步骤的重量信息处理中，记录和汇总当前班次、当前客户、当前布草、总重加当前重量、保存总重量。所述吊袋输送系统的称重控制方法还包括布草信息管理步骤按客户按班次查询装载布草的重量信息。所述布草信息管理步骤中，按班次查询、选择时间、选择布草I η个、汇总当前布草总重；按客户查询、选择客户、选择客户I η个、汇总当前客户的布草信息。本发明是洗涤エ厂吊袋输送系统中用的一种吊袋称重装置及称重控制方法，吊袋 称重装置安装在升降机上或装料斗下与吊袋输送轨道衔接，可称量装入吊袋待洗布草的重量。本发明的吊袋输送系统的称重装置工作时，空的吊袋沿输送轨道滑入到升降机或装料斗的装载エ位，由停袋器将吊袋阻挡在称重装置上，随着布草装入吊袋达到设定重量后停止装载布草，再按吊袋输送系统的要求放行吊袋滑向指定的轨道，同时记录当前吊袋的布草种类、重量和客户信息。采用本发明的吊袋输送系统的称重装置及称重控制方法，自动控制布草装载和称重，称重装置结构简单，安全性好，配合吊袋输送系统实现布草输送自动化。
图I是本发明的一种吊袋输送系统的称重装置的结构示意图。图2是本发明的一种吊袋输送系统的称重控制方法的流程图前半部分。图3是本发明的一种吊袋输送系统的称重控制方法的流程图后半部分。附图标记
I为停袋挡板，2为称重传感器，3为连接杆，4为称重传感器安装框架，5为停袋气缸，6为止回器，7为吊袋称重轨道，8为吊袋。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。參看图1，本发明提供了一种吊袋输送系统的称重装置，该称重装置主要由称重传感器2、连接杆3、称重传感器安装框架4、停袋器组件、止回器6、吊袋称重轨道7以及电气控制系统组成。吊袋称重轨道7安装在称重传感器2上用于吊袋8滑行，吊袋8挂在吊袋称重轨道7上，实现称量吊袋内布草的重量。称重传感器2安装在升降机或装料斗框架4上，该称重传感器2上装有连接杆3。吊袋称重轨道7通过连接杆3和称重传感器2安装在一起。吊袋称重轨道7是由不锈钢板轧制而成的T型轨道，用于吊袋滑行。称重传感器2是电阻应变式称重传感器。停袋器组件设有停袋挡板I、停袋气缸5或电磁铁，停袋器组件安装在吊袋称重轨道7上，停袋气缸5或电磁铁连接停袋挡板1，吊袋称重轨道7通过连接杆3连接称重传感器2。止回器6安装在吊袋称重轨道7上，且位于停袋气缸5或电磁铁的尾部。电气控制系统包括可编程序控制器(PLC)、接近开关和控制程序。电气控制系统可显示吊袋内布草的重量、控制布草装载量、控制吊袋进入和离开装料エ位、管理布草信息；可按预置的装载重量要求控制布草装载量；可按班次按用户纪录装载布草的种类、总重量；可按吊袋输送系统的要求控制吊袋进入、离开装料エ位和进入吊袋存储线。如图I中所示，本发明的称重传感器2安装在升降机或装料斗的框架4上，停袋挡板I和停袋气缸5组成停袋器，止回器6、停袋器安装在吊袋称重轨道7上，吊袋8挂在吊袋称重轨道7上，连接杆3将称重传感器2和吊袋称重轨道7安装在一起，组成吊袋称重装置。參看图2和图3，本发明还提供了一种吊袋输送系统的称重控制方法，该方法包括以下步骤
(O启动称重装载控制系统。(2)准备装载布草，选择客户信息和布草信息。(3)停袋器关闭吊袋出装载エ位通道。(4)判断空的吊袋是否到装载エ位，若是执行步骤(6);若否执行步骤(5)。 ( 5 )开启吊袋进装载エ位通道，并执行步骤(4 )。(6)关闭吊袋进装载エ位通道；手动启动输送带，判断吊袋内布草是否达到设定重量，若是执行步骤(7);若否执行步骤(6)。(7)停止输送带，停袋器开启，吊袋出装载エ位通道，判断吊袋是否离开装载エ位，若是执行步骤(3);若否执行步骤(7)。所述步骤(6)和步骤(7)之间还执行以下步骤警示装载重量到，并记录和汇总当前重量到当前客户当前布草中。所述步骤的重量信息处理中，记录和汇总当前班次、当前客户、当前布草、总重加当前重量、保存总重量。本发明的称重控制方法还包括布草信息管理步骤按客户按班次查询装载布草的重量信息。所述布草信息管理步骤中，按班次查询、选择时间、选择布草I η个、汇总当前布草总重；按客户查询、选择客户、选择客户I η个、汇总当前客户的布草信息。当空的吊袋8从空袋存储区沿轨道滑进升降机或装料斗的装载エ位，吊袋8经过止回器6后被停袋挡板I阻挡在称重轨道7上，止回器6受重力下垂阻挡吊袋8回行离开称重轨道7。布草由人工分拣或输送带投入到吊袋内8，布草重量由吊袋称重轨道7、连接杆3传递到称重传感器2，布草重量信息由称重传感器2送入PLC处理，当吊袋内布草达到设定重量后控制程序提示重量已到并停止输送带送布草。停袋气缸5带动停袋挡板I开启滑行通道，吊袋8滑出称重轨道7后，气缸5带动停袋挡板I关闭滑行通道，等待下一个空的吊袋到位再次装载布草。这ー称重装载过程由PLC、检测元件和执行元件组成的控制系统完成。本发明的电气控制系统能显示吊袋内布草的重量、控制布草装载量、控制吊袋进入和离开装料エ位，以及管理布草信息；按预置的装载重量要求控制布草装载量；按班次按用户纪录装载布草的种类、总重量；按吊袋输送系统的要求控制吊袋进入、离开装料エ位和进入吊袋存储线。
综上所述，采用本发明的吊袋输送系统的称重装置及称重控制方法，在吊袋输送系统中完成布草称重、控制装载量和管理布草信息，称重装置结构简単，安全性好，配合吊袋输送系统实现布草输送自动化。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型等都将落在本发明权利要求的范围内。
权利要求
1.一种吊袋输送系统的称重装置，其特征在于所述称重装置包括称重传感器、停袋器组件、止回器、吊袋称重轨道以及电气控制系统； 所述吊袋称重轨道安装在称重传感器上用于吊袋滑行，吊袋挂在吊袋称重轨道上以称量吊袋内布草的重量； 所述称重传感器安装在升降机或装料斗框架上，该称重传感器上装有连接杆； 所述停袋器组件包括停袋挡板、停袋气缸或电磁铁，安装在吊袋称重轨道上，停袋气缸或电磁铁连接停袋挡板，吊袋称重轨道通过连接杆连接称重传感器； 所述止回器安装在吊袋称重轨道上，且位于停袋气缸或电磁铁的尾部； 所述电气控制系统包括可编程序控制器和接近开关。
2.根据权利要求I所述的吊袋输送系统的称重装置，其特征在于所述吊袋称重轨道通过连接杆和称重传感器安装在一起。
3.根据权利要求I所述的吊袋输送系统的称重装置，其特征在于所述吊袋称重轨道是由不锈钢板轧制而成的T型轨道。
4.根据权利要求I所述的吊袋输送系统的称重装置，其特征在于所述称重传感器是电阻应变式称重传感器。
5.一种吊袋输送系统的称重控制方法，其特征在于包括以下步骤 (1)启动称重装载控制系统； (2)准备装载布草，选择客户信息和布草信息； (3)停袋器关闭吊袋出装载エ位通道； (4)判断空的吊袋是否到装载エ位，若是执行步骤(6)，若否执行步骤(5)； (5)开启吊袋进装载エ位通道，并执行步骤(4)； (6)关闭吊袋进装载エ位通道；手动启动输送带，判断吊袋内布草是否达到设定重量，若是执行步骤(7)，若否执行步骤(6)； (7)停止输送带，停袋器开启，吊袋出装载エ位通道，判断吊袋是否离开装载エ位，若是执行步骤(3)，若否执行步骤(7)。
6.根据权利要求5所述的吊袋输送系统的称重控制方法，其特征在于所述步骤(6)和步骤(7)之间还执行以下步骤警示装载重量到，并记录和汇总当前重量到当前客户当前布草中。
7.根据权利要求6所述的吊袋输送系统的称重控制方法，其特征在于所述步骤的重量信息处理中，记录和汇总当前班次、当前客户、当前布草、总重加当前重量、保存总重量。
8.根据权利要求5所述的吊袋输送系统的称重控制方法，其特征在于还包括布草信息管理步骤按客户按班次查询装载布草的重量信息。
9.根据权利要求8所述的吊袋输送系统的称重控制方法，其特征在于所述布草信息管理步骤中，按班次查询、选择时间、选择布草I η个、汇总当前布草总重；按客户查询、选择客户、选择客户I η个、汇总当前客户的布草信息。
全文摘要
本发明涉及一种吊袋输送系统的称重装置及称重控制方法，称重装置中的吊袋称重轨道安装在称重传感器上用于吊袋滑行，吊袋挂在吊袋称重轨道上以称量吊袋内布草的重量；称重传感器安装在升降机或装料斗框架上；停袋器组件包括停袋挡板、停袋气缸或电磁铁，安装在吊袋称重轨道上，吊袋称重轨道通过连接杆连接称重传感器；止回器安装在吊袋称重轨道上，且位于停袋气缸或电磁铁的尾部。称重控制方法包括以下步骤启动称重装载控制系统；准备装载布草，选择客户信息和布草信息；停袋器关闭吊袋出装载工位通道；开启、关闭吊袋进装载工位通道；停袋器开启，吊袋出装载工位通道。本发明实现了在吊袋输送系统中完成布草称重、控制装载量、管理布草信息和布草输送自动化。
文档编号G01G13/00GK102692265SQ20121020505
公开日2012年9月26日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日
发明者刘行跃, 孙飞, 齐名辉 申请人:上海航星机械(集团)有限公司