装管机的制作方法

本发明涉及一种对塑料管件进行整体装箱的装管机。

背景技术：

圆柱形的管件在经过uv印刷后需要进行装箱处理，目前的装箱方式一般是人工操作或者简单的使用旋转气缸进行单层装管处理，这两种方式均存在工作效率较低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种装管机，解决如何实现管件的自动切割、送料及多层装料的技术问题。

装管机，包括管件放置架、放置架旋转气缸、旋转气缸输送机构、管件打孔机、管件旋转抓取气缸、管件装箱机构、箱体、箱体送料机构、支架；管件放置架上套有管柱和管柱固定板，管柱成横纵双向布置在管柱固定板上，管柱固定板下方固定有上述放置架旋转气缸；旋转气缸输送机构包括带有滑座的丝杆、皮带、电机；电机通过皮带与丝杆配合，丝杆上的滑座与管柱固定板配合在一起；管件打孔机布置在支架上，其上具有旋转的刀具及刀具升降气缸；旋转抓取气缸布置在放置架旋转气缸运动行程末端及管件装箱机构开始端之间；管件装箱机构包括装料架、装料架旋转气缸、装料夹头、夹头推料气缸；装料夹头和夹头推料气缸成相对方向布置在装料架上，上述装料夹头与夹头推料气缸对应；箱体送料机构包括水平送箱机、箱体提升机、箱体抽出机；水平送箱机包括输送带、带电机的旋转轴，箱体布置在输送带上；箱体提升机包括提升料斗、提升带、提升电机、提升滑座，提升滑座滑动固定在支架上，提升带依次穿过提升料斗、滑座、提手电机；箱体抽出机包括抽出气缸和抽出片；抽出气缸布置在支架上，抽出片固定在抽出气缸上，该抽出片与箱体配合。

所述管柱固定板横向滑动固定在支架上。

所述刀具正下方布置有八字型的限位板。

所述管件装箱机构的一侧具有管件暂存板，该管件暂存板上具有多个装料夹头。

所述装料夹头顶部为平头的圆锥形，底部为四方形。

所述装料夹头与夹头推料气缸对应是指夹头推料气缸上固定有一个推料块，该推料块内部中空，装料夹头处于推料块中空中心线位置。

所述抽出片与箱体配合是指抽出片成l形，其与箱体的内侧面贴合。

本发明的有益效果是：由于设置有管件放置架和放置架旋转气缸及旋转气缸输送机构，这样方便操作人员装管同时便于管材的切割及被旋转抓取气缸抓取放入箱体内；由于设置有管件打孔机，这样实现打孔的精确性及自动化；由于设置有管件旋转抓取气缸，这样方便自动装料；由于设置有管件装箱机构，这样实现自动及多层装料；由于设置有箱体，这样便于放置管体；由于设置有箱体送料机构，这样实现多个箱体的自动送入及抽出，方便与管件的自动化装载。

附图说明

图1是本发明装管机的示意图；

图2是装管机的另一位置示意图；

图3是装管机的另一位置示意图；

图4是装管机的另一位置示意图；

图5是管体的示意图；

图6是装料夹头的示意图；

图7是夹头推料气缸将管件从装料夹头上脱料的示意图；

图中1.管件放置架、11.管柱、12.管柱固定板、2.放置架旋转气缸、3.旋转气缸输送机构、31.丝杆、32.皮带、33.电机、4.管件打孔机、41.刀具、42.刀具升降气缸、43.限位板、5.旋转抓取气缸、6.管件装箱机构、61.装料架、62.装料架旋转气缸、63.装料夹头、64.夹头推料气缸、65.管件暂存板、7.箱体、8.箱体送料机构、81.水平送箱机、811.输送带、812.旋转轴、82.箱体提升机、821.提升料斗、822.提升带、823.提升电机、824.提升滑座、83.箱体抽出机、831.抽出气缸、832.抽出片、9.支架、10.管体。

具体实施方式

请参考图1至图7，图中的装管机，包括一个管件放置架1、一个放置架旋转气缸2、一个旋转气缸输送机构3、一个管件打孔机4、一个管件旋转抓取气缸5、一个管件装箱机构6、多个箱体7、一个箱体送料机构8、一个支架9。

管件放置架1上套有多个管柱11和一个管柱固定板12，管柱11总共有六个，这些管柱11成横纵双向布置在管柱固定板12上，管柱固定板12下方固定有上述放置架旋转气缸2。图中显示的两个管件放置架1是用于显示管件放置架1旋转前和旋转后的两个动态过程。管柱固定板12采用横向滑动方式固定在支架9上便于滑动。放置架旋转气缸2为常规结构，其为一个普通的旋转气缸，主要用于对放置架进行旋转。

旋转气缸输送机构3包括带有滑座的丝杆31、皮带32、电机33；电机33通过皮带32与丝杆31配合，丝杆31上的滑座与管柱固定板12配合在一起；通过这种配合方式，当电机33转动时，丝杆31就能驱动滑座运动从而驱动管柱固定板12左右横向运动。

管件打孔机4布置在支架9上，其上具有旋转的刀具41及刀具升降气缸42；刀具41上具有尖角的切刀，这样对管体10进行开口切割；刀具升降气缸42为一个普通的升降气缸，其主要驱动刀具升降从而使刀具41与管体10接触或者脱离。为了对切割位置进行限位，可在刀具正下方布置有八字型的限位板43。

旋转抓取气缸5布置在放置架旋转气缸2运动行程末端及管件装箱机构6开始端之间；这样将管柱11上的管体10抓取放入到箱体7内的装料夹头63上。该旋转抓取气缸5同样为普通的旋转气缸，主要在其头部增加了真空发生器，从而稳定的抓取管体。

管件装箱机构6包括装一个装料架61、一个装料架旋转气缸62、多个装料夹头63、一个夹头推料气缸64。装料架61主要是固定住装料架旋转气缸62、装料夹头63、夹头推料气缸64。装料夹头63用于套住管体10，夹头推料气缸64用于通过气缸的运动从而使装料夹头63上的管体10与装料夹头63分离从而进入到箱体7内。装料夹头63和夹头推料气缸64成相对方向布置在装料架61上，上述装料夹头63与夹头推料气缸64对应；这样方便管体10与装料夹头63分离。当装料夹头63都套满了管体10时，此时装料夹头63的方向是与箱体7内部相对的；装料架旋转气缸62就开始旋转，从而使得装料夹头63的方向与箱体7内部相通，这样夹头推料气缸64就开始动作，从而将装料夹头63上的管体10与装料夹头63分离进入到箱体7内部。当箱体7内的一层安装完后，装料架旋转气缸62和夹头推料气缸64还是按照前述动作，只是夹头推料气缸64的推入深度相对前一次较短从而满足在一个箱体7内进行多层自动化装载。为了既能稳定套住管体10，同时便于使管体10与装料夹头63分离，可将装料夹头63设计成顶部为平头的圆锥形，底部为四方形的形状，该形状经过多次试验适用，效果非常好。为了方便卸料，夹头推料气缸64在实际应用中是上固定有一个推料块，该推料块图中未显示，该推料块内部中空，装料夹头63处于推料块中空中心线位置，这样推料块横向往复运动时，就能很好的将套在装料夹头63上的管件10从装料夹头63上脱离进入箱体7内。

箱体送料机构8包括一个水平送箱机81、一个箱体提升机82、一个箱体抽出机83。水平送箱机81用于将外界箱体7送入箱体提升机82内的提升料斗821内；一个箱体提升机82用于箱体7在支架9的上下两层实现升降运动；箱体抽出机83用于将上层的箱体7从内往外抽出，这样便于装料连续性同时腾出位置给下层的箱体7。水平送箱机81包括一个输送带811、一个带电机的旋转轴822，箱体7布置在输送带811上；这样电机带动旋转轴822转动时，输送带822上的箱体7就逐渐的朝内运动。箱体7提升机包括一个提升料斗821、一个提升带822、一个提升电机823、一个提升滑座824，提升滑座824滑动固定在支架9上，提升带822依次穿过提升料斗821、滑座824、提手电机823；箱体抽出机83包括抽出气缸831和抽出片832；实际应用中，抽出片832成l形，其与箱体7的内侧面贴合。通过上述配置，这样当提升电机823动作时，提升带822就带动提升料斗821运动，从而将下层的提升料斗821从上搬运到上层。抽出气缸831布置在支架9上，一个抽出片832固定在抽出气缸831上，该抽出片832与箱体7配合，这样当箱体7内装载有多层管体10时，就将该箱体7抽出，从而腾出位置给下一个箱体7。

当一个箱体7上下均装满有管体10时，由于提升箱体7和抽出箱体7需要时间，而为了提高工作效果，旋转抓取气缸5是不停止工作的，如旋转抓取气缸5还是按照原方式动作，这样会造成掉落管体10的问题，为了避免这个问题，可在管件装箱机构6的一侧放置一个管件暂存板65，该管件暂存板65上具有多个装料夹头63，并对系统程序进行对应的升级，这样当箱体7内放满管体10等待下一个箱体7时，旋转抓取气缸5就将管体10放置在该管件暂存板65上，这样起到缓冲效果。