一种卷绕机构及医疗软管耗材卷绕包装机的制作方法

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种卷绕机构及医疗软管耗材卷绕包装机。

背景技术：

医疗软管耗材包括静脉针或采血针等，静脉针或采血针采用用于医疗的一次性输液，产品由保护套、针管、针柄、软管、针座、针座护帽等组成；目前，静脉针或采血针的生产完成后需要对其进行包装，传统一般通过人工包装封口，这样的操作方法对静脉针或采血针无菌生产带来一定的影响，容易造成产品的污染，且通过人工包装其整齐一致性也大多不一致，操作人员在带上无菌手套的情况下对产品进行包装会影响其包装速度；另外医疗器械生产环境需要满足国家一级卫生标准，为避免静脉针或采血针出现污染，因尽量避免操作人员直接接触产品。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种医疗软管耗材卷绕包装机，通过夹持机构将产品导入治具盒，采用产品压紧杆压紧产品，当产品被夹持拉入导料道时，保证了卷绕的产品不松散，并且最终产品导入物料载具后产品会始终保持卷绕状态。

本发明提供了一种卷绕机构，包括支架和若干个卷绕组件，所述若干个卷绕组件设置于所述支架上；所述卷绕组件包括有导料道、卷绕器和两块导料板，所述导料道、卷绕器和两块导料板设置在支架上且处于同一水平线上，所述卷绕器位于导料道和导料板之间。

优选的，所述卷绕器包括有轴承座、空心转轴、旋转台以及同步轮，所述空心转轴穿过所述轴承座，其中部固定在所述轴承座内部，所述旋转台固定在空心转轴的一端，所述同步轮固定在所述空心转轴的另一端；

还包括卷绕卡座及弹簧；所述弹簧的一端与所述旋转台的底部固定连接，其另一端与卷绕卡座连接，所述旋转台通过所述弹簧驱动所述卷绕卡座旋转；

还包括下拉轴；所述下拉轴穿过所述空心转轴，且与所述空心转轴同轴设置，所述下拉轴的上端与所述卷绕卡座的底部固定连接。

优选的：所述下拉轴下端连接有升降机构。

优选的，所述旋转台上设置有可供卷绕卡座沉入的避位槽。

优选的，所述弹簧设置在避位槽内；所述弹簧套设在下拉轴上。

一种采用所述的卷绕机构的医疗软管耗材卷绕包装机，还包括有上料装置、产品夹持机构、夹持机构和输送装置，所述产品夹持机构的夹持端与上料装置配合，所述产品夹持机构的投料端与卷绕机构配合；所述的夹持机构的夹持端与卷绕机构配合；所述夹持机构的投料端与输送装置配合。

优选的，所述夹持机构包括升降装置和横移机构，所述升降装置设置在横移机构上，所述升降装置上设置有若干个夹取装置组。

优选的，所述夹取装置组包括有横移装置、移动板、移动夹紧杆和固定夹紧杆，所述横移装置可带动移动板和移动夹紧杆横向移动并接近或远离固定夹紧杆；所述移动夹紧杆与固定夹紧杆互相配合夹持所述卷绕好的产品。

优选的，所述移动夹紧杆与固定夹紧杆上设置有凸块与凹槽，所述凸块与凹槽根据产品卷绕形状设计；所述固定夹紧杆上设置有产品压紧杆。

优选的，还包括有套袋机构、和封口机构和热印装置。

有益效果：

(1)本发明提供的一种医疗软管耗材卷绕包装机，其结构新颖、方便实用，通过若干个卷绕组件对若干(医疗软管耗材)根静脉针或采血针进行卷绕包装封口，解决手工卷绕包装劳动强度大、速度慢、成本高、操作困难等问题。

(2)本发明提供的一种卷绕机构，当医疗软管耗材完成卷绕时，卷绕卡座在升降机构带动下沉入避位槽，当夹持机构将产品夹出时，夹持机构不会与卷绕卡座产生碰撞，提升了夹取速度，避免因夹持机构与卷绕卡座产生碰撞时撕扯到软管，而影响到医疗软管耗材的包装质量；同时卷绕机构有效的提高卷绕效率，降低卷绕劳动强度大、卷绕速度慢的问题。

(3)本发明提供的一种医疗软管耗材卷绕包装机，通过夹持机构将产品导入治具盒，采用产品压紧杆压紧产品，当产品被夹持拉入导料道时，保证了卷绕的产品不松散，并且最终产品导入物料载具后产品会始终保持卷绕状态。

附图说明

图1为卷绕机构的结构示意图；

图2为卷绕器的结构示意图；

图3为夹持机构的结构示意图；

图4为卷绕包装机的结构示意图；

1-上料装置，2-产品夹持机构，3-卷绕机构，4-夹持机构，5-横移装置，6-移动板，7-移动夹紧杆，8-固定夹紧杆，9-升降机构，10-导料道，11-卷绕器，12-导料板，13-同步轮，14-轴承座，15-空心转轴，16-旋转台，17-卷绕卡座，18-下拉轴，19-卷绕组件，20-支架

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例1

如图1至4所示；一种卷绕机构3，包括支架20和若干个卷绕组件19，所述若干个卷绕组件19设置于所述支架20上；其特征在于：所述卷绕组件19包括有导料道10、卷绕器11和两块导料板12，所述导料道10、卷绕器11和两块导料板12设置在支架上且处于同一水平线上，所述卷绕器11位于导料道10和导料板12之间；所述卷绕器11包括有轴承座14、空心转轴15、旋转台16以及同步轮13，所述空心转轴15穿过所述轴承座14，其中部固定在所述轴承座14内部，所述旋转台16固定在空心转轴15的一端，所述同步轮13固定在所述空心转轴15的另一端；

还包括卷绕卡座17及弹簧；所述弹簧的一端与所述旋转台16的底部固定连接，其另一端与卷绕卡座17连接，所述旋转台16通过所述弹簧驱动所述卷绕卡座17旋转；

还包括下拉轴18；所述下拉轴18穿过所述空心转轴15，且与所述空心转轴15同轴设置，所述下拉轴18的上端与所述卷绕卡座17的底部固定连接。

所述下拉轴18下端连接有升降机构9；所述旋转台16上设置有可供卷绕卡座17沉入的避位槽；所述弹簧设置在避位槽内；所述弹簧套设在下拉轴18上。

先将产品静脉针或采血针一端放置在卷绕机构3中，通过动力装置带动动力输送带，在通过动力输送带带动若干个卷绕组件，其动力装置可以为电机和减少电机，其最佳效果为步进电机；对产品进行卷绕，通过导料板12限制产品的位置，使产品在卷绕使不会晃动、与机械装置错乱或打节；其通过将动力装置设置为步进电机使卷绕卡座17的旋转圈数更为准确。

实施例2

实施例1的基础上，将软管耗材一端放置在卷绕机构3中的卷绕卡座17内，另一端放置在两块导料板12之间，动力装置通过动力输送带带动卷绕组件对静脉针或采血针一端进行卷绕；通过动力输送带依次带动同步轮13、空心转轴15和旋转台16进行旋转，然后旋转台16再带动弹簧、下拉轴18和卷绕卡座17进行旋转，进而带动静脉针或采血针一端进行卷绕；通过动力装置控制卷绕圈数，卷绕完成后升降机构9带动下拉轴18将卷绕卡座17下拉至避位槽内完成卷绕；采用产品夹持机构2将医疗软管耗材一端放置在卷绕机构3中的卷绕卡座17内，产品另一端在运输过程中会自然下垂导入两块导料板12之间。

实施例3

实施例2的基础上，还包括有上料装置1、产品夹持机构2、夹持机构4和输送装置，所述产品夹持机构2的夹持端与上料装置1配合，所述产品夹持机构2的投料端与卷绕机构3配合；所述的夹持机构4的夹持端与卷绕机构3配合；所述夹持机构4的投料端与输送装置配合；所述夹持机构4包括升降装置和横移机构，所述升降装置设置在横移机构上，所述升降装置上设置有若干个夹取装置组；所述夹取装置组包括有横移装置5、移动板6、移动夹紧杆7和固定夹紧杆8，所述横移装置5可带动移动板6和移动夹紧杆7横向移动并接近或远离固定夹紧杆8；所述移动夹紧杆7与固定夹紧杆8互相配合夹持所述卷绕好的产品；所述移动夹紧杆7与固定夹紧杆8上设置有凸块与凹槽，所述凸块与凹槽根据产品卷绕形状设计；所述固定夹紧杆8上设置有产品压紧杆；还包括有套袋机构、和封口机构和热印装置；其通过操作人员将静脉针或采血针有规则放置在上料装置1，在通过上料装置1将若干条静脉针或采血针导致夹持机构2的夹持处，在通过产品夹持机构2将其静脉针或采血针一端放置在卷绕组件中的卷绕卡座17中；卷绕机构3完成卷绕后通过输送装置上的物料载具中，其物料载具更具产品绕卷的大小决定。

实施例4

实施例3的基础上；卷绕卡座17下降至避位槽内的同时，横移机构带动升降装置移动，使升降装置上的若干个夹取装置组移动至卷绕后的产品上方，在通过升降装置带动若干个夹取装置组下降，使夹取装置组中固定夹紧杆8上的产品压紧杆对产品进行压紧其限制卷绕后的产品不会散开即可，同时固定夹紧杆8其插入卷绕产品的中心，在通过横移装置5带动移动板6移动，移动板6带动移动夹紧杆7靠近固定夹紧杆8，使位于移动夹紧杆7与固定夹紧杆8之间的卷绕产品一侧进行夹紧；在通过横移机构带动移动夹紧杆7与固定夹紧杆8之间的产品移动，使产品经过导料道10，在通过导料道10进入输送装置上的物料载具中；还包括有套袋机构、和封口机构和热印装置；通过输送装置将物料载具中的产品运送至套袋机构套袋，再运输至封口机构封口和热印装置印刷日期等图案。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。