用于包装机的供入设备的制造方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]从WO 03/105324已知用于将产品和/或产品堆垛供入到包装机、尤其水平的软管包装机的包装过程的供入设备，具有至少一个构造为闭合环路的导向单元，多个所布置的输送元件至少沿着导向单元的至少一个工作区段以能够相互无关地被调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。所述输送元件分别输送一产品和/或一产品堆垛。在输送时单侧地支撑产品。双侧的支撑要求与产品长度相匹配的、在产品长度改变时必须被替换和/或调整的规格件。
【发明内容】
[0002]本发明从用于将产品和/或产品堆垛供入到包装机、尤其水平的软管包装机的包装过程的供入设备出发，所述供入设备具有至少一个构造为闭合环路的导向单元，多个所布置的输送元件至少沿着导向单元的至少一个工作区段以能够相互无关地被调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。
[0003]提出，至少一个输送元件具有保持件并且至少一个反向于输送方向跟随的输送元件具有对应保持件。对应保持件可以布置在在输送方向上跟随具有保持件的输送元件的输送元件上，优选布置在下一个在输送方向上跟随的输送元件上。“输送方向”在本文中尤其应理解为沿着导向单元的那一个方向，在供入产品时输送元件沿该方向绕转。供入设备尤其可以设置用于，使产品和/或产品堆垛以预先限定的间距和与包装过程匹配的速度同步地引入到包装过程中。“产品”在本文中应理解为待包装的物品或者包含至少一个物品的包装。包装在本文中尤其可以理解为薄膜包装，如软管袋或者托盘。物品尤其可以是成块的食物，优选饼干，尤其片状的饼干。优选，供入设备可以设置用于，将物品和/或托盘和/或包含物品的薄膜包装，和/或物品和/或托盘和/或薄膜包装的堆垛引入到包装过程中。“产品堆垛”在本文中尤其应理解为竖直的或优选水平的、由多个产品如物品和/或包装构成的堆垛。另外，可能的是，产品堆垛包括产品的多个堆垛，尤其，水平的产品堆垛可以由产品的多个竖直的堆垛构成。“水平的软管袋机”在本文中尤其应理解为一种本领域技术人员作为HFFS “卧式成型填装封口(Horizontal Form Fill Seal) ”包装机已知的包装机，所述包装机设置用于，由材料轨道使至少一个薄膜软管绕一个或多个待包装的产品成形为软管袋并且在两个端部上封闭所述软管袋。优选，水平的软管袋机可以设置用于，至少100个软管袋/分钟、特别优选大于250个软管袋/分钟地制造软管袋。优选，软管袋机设置用于多达1000软管袋/分钟、特别优选多达1500软管袋/分钟地制造软管袋。在软管成形、将待包装的产品引入到薄膜软管中和软管封闭期间，待包装的产品和绕产品成形的薄膜软管优选至少基本上在水平的包装方向上运动。“至少基本上水平”在本文中尤其应理解为这样的方向，该方向相对于垂直于重力布置的水平线偏离小于60°，优选小于45°，特别优选大约小于20°。“输送元件”在本文中尤其应理解为被导向单元的支承器件可运动地支承的元件，所述元件设置用于，在至少一种运行状态下在至少一个方向上支撑由供入设备所供入的产品和/或产品堆垛，尤其是通过保持件和/或对应保持件。“闭合环路”在本文中尤其应理解为这样的轨道，输送元件在该轨道中绕转。轨道可以具有任意的形状。优选，轨道至少在供入路段和/或回输路段的区域中基本上构造为直线的。“至少基本上”在本文中尤其应理解为相对于轨道方向上的轨道长度而言小于5%、特别优选小于1%的侧向的轨道偏离。优选，轨道在供入路段和回输路段之间具有优选圆形的转向区域。导向单元可以是特别紧凑和成本便宜的。供入路段尤其可以至少基本上平行于包装机的包装过程的包装方向布置。导向单元可以特别好地适合于在包装方向上给包装机供入产品。在另一种构造中，供入路段可以相对于包装方向成直角地布置。产品和/或产品堆垛可以横向地特别节省空间地被引入到包装过程中。本领域技术人员确定供入路段的另外的、有意义的布置。轨道可以包含器件，以便将另外的输送元件带入绕转中或者将其从绕转中移除、如尤其是退让。输送元件的总个数可以有利地匹配。
[0004]优选，供入设备可以在包装机上高度可调整地布置。不同的产品高度可以被补偿。“高度”在本文中尤其应理解为至少基本上平行于重力的方向。“供入路段”在本文中尤其应理解为导向单元的从产品接收区域延伸到产品输出区域的部分。“产品接收区域”在本文中尤其应理解为导向单元的区域，在该区域中，以产品和/或产品堆垛装载供入设备。产品输出区域在本文中尤其应理解为导向单元的区域，在该区域中，供入设备向包装过程输出产品。“工作区段”在本文中尤其应理解为供入路段的区段，在该区段中，输送元件能够独立地被调节速度和/或位置地驱动。可“独立地”驱动在本文中尤其应理解为，输送元件的速度额定值和/或位置额定值可以在极限之内独立地被调节，在所述极限内，输送元件是无碰撞的。尤其，产品接收区域和/或产品输出区域可以是工作区段或工作区段的部分。输送元件可以是在工作区段之外能够优选被动地或者可控制速度和/或位置地驱动的。“保持件”在本文中尤其应理解为元件，所述元件设置用于，在至少一种运行状态下在输送方向上支撑产品或产品堆垛。“对应保持件”在本文中尤其应理解为元件，所述元件设置用于，在至少一种运行状态下与输送方向相反地支撑产品或产品堆垛。对应保持件尤其可以设置用于，阻止产品和/或产品堆垛向输送方向倾斜。输送元件可以附加地具有产品支承装置，以便逆着重力支撑产品或产品堆垛。优选，供入设备可以具有支撑产品的放置面。优选，导向单元和输送元件布置在放置面的背离产品的侧上。优选，放置面具有至少一个沿输送方向延伸的槽，保持件和对应保持件通过所述槽在支承面的朝向产品的侧上伸出。产品或产品组的保持件和对应保持件可以向着和反向于输送方向独立地运动。在接收产品时，保持件和对应保持件可以与产品接收过程相匹配地运动。尤其，在接收多个产品的情况下，保持件和对应保持件之间的间距可以与增多的产品个数匹配地增大。保持件和对应保持件的间距可以匹配产品长度或产品堆垛长度。产品或产品堆垛可以在产品接收区域和/或产品输出区域中独立地同步地被接收和/或输出。产品接收和/或产品输出时的速度可以特别高。所述速度可以特别好地与之前的或者随后的过程相协调，尤其与包装机的包装速度和/或薄膜速度相协调。“节距”应理解为相互跟随的保持件之间的间距。相互跟随的保持件的节距可以独立地调节。在产品接收之前调节产品或产品堆垛之间的包装间距的先行路段可以取消。供入设备可以无规格变更地供入具有不同的产品长度和/或产品堆垛长度和/或包装间距的产品。“规格变更”在本文中尤其应理解为调整，在所述调整中部件被更换和/或通过尤其手动地干预来匹配，如尤其调节和/或校准。供入设备可以是特别有效率和灵活的。供入设备的结构长度可以特别短。供入设备的有效功率可以特别高。
[0005]进一步提出，至少一个输送元件具有至少一个保持件和至少一个对应保持件。输送元件可以同时承载用于产品或产品堆垛的保持件和用于反向于输送方向跟随的产品或产品堆垛的对应保持件。优选，保持件和对应保持件可以一件式地构造。可以节省输送元件。供入设备可以特别成本便宜。在两个相互跟随的产品或产品堆垛之间可以布置有仅仅一个输送元件。特别小的产品间距可以是可能的。
[0006]进一步提出至少一个支承元件，所述支承元件在导向单元上布置在两个输送元件之间。“支承元件”尤其应理解为元件，所述元件设置用于，尤其逆着重力支承产品或产品堆垛。优选，支承元件可以被导向单元在输送方向上可运动地支承。支承元件可以沿着输送方向被动地运动，尤其通过邻近的输送元件。输送元件可以包含器件，以便拉和/或顶支承元件。优选，支承元件可以调节速度和/或位置地被驱动。优选，在每个承载保持件的输送元件和在输送方向上跟随的、承载对应保持件的输送元件之间布置有至少一个支承元件，特别优选一个单个的支承元件。优选，所述支承元件和/或所述输送元件具有带有齿式的终止边沿的支承面。优选，在产品或产品堆垛的输送期间，相邻的输送元件和/或支承元件的齿式的终止边沿可以交叠。可以有利地实现，不中断地支承保持件和对应保持件之间的产品或产品堆垛。供入设备可以特别小心地输送产品或产品堆垛。尤其，能够避免，产品或产品堆垛在放置面上被推动。可以避免产品或产品堆垛的摩擦和/或损坏和/或磨损。尤其能够供入不能在静止的平面上被推动的粘性的和/或软的产品或产品堆垛。产品和/或产品堆垛在不动的放置面上的滑动和/或产品磨损可以被避免。可以减少供入设备由于产品磨损引起的污染。可以减少清洁时间和/或停工时间。
[0007]进一步提出一种控制单元，所述控制单元设置用于控制和/或调节产品长度或产品堆垛长度和/或在输送方向上相互跟随的产品或产品堆垛之间的节距。“控制单元”在本文中尤其应理解为供入设备的电的和/或电子的设备，所述电和/或电子的设备设置用于控制和/或调节供入设备的驱动。优选，供入设备的控制单元可以是包装机的控制单元的部分，所述供入设