专利名称：流水线包装机自动添加包装盒设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装技术领域，尤其是涉及一种流水线包装机自动添加包装盒设备。
背景技术：
在我国各行各业使用着包装机，装盒后大多数要进行透明包装。现在的包装机速度较快，一般都达到每分钟400包甚至以上，由于程序剔除等原因，必然会将一部分无透明纸的合格包装盒混入不合格包装盒中，需要人工在包装盒输送通道添加利用。在人工添加过程中，时有碰撞、反装、立装等现象的发生，甚至还会引起包装机停机，处理起来费时费力。不仅影响了设备的有效作业率，同时还容易出现安全隐患。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种流水线包装机自动添加包装盒设备，其结构简单，设计新颖合理，使用操作便捷，动作灵敏、可靠准确，有效地提高了包装工作效率，保证了操作人员的安全，故障率低，使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于包括高度与包装盒传送带槽高度相配合的支撑机构、安装在支撑机构顶端的包装盒存放及添加机构和自动控制机构、以及设置在支撑机构顶端及包装盒传送带槽两侧的多个包装盒状态检测传感器；所述包装盒存放及添加机构包括垂直设置在支撑机构顶端靠近包装盒传送带槽一侧的包装盒库、设置在包装盒库下方后侧且用于推动包装盒的推板和与推板相接且用于带动推板动作的气缸，所述气缸的两端端部分别安装有用于检测推板位置的磁传感器一和磁传感器二；所述自动控制机构包括控制柜、设置在控制柜内的控制器和电磁阀、以及串联在控制器供电回路中的启停开关，所述磁传感器一、磁传感器二和多个包装盒状态检测传感器均与控制器的输入端相接，所述控制器的输出端通过电磁阀与气缸相接，所述启停开关设置在控制柜的外表面上。上述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述支撑机构包括底座、 安装在底座顶端的支柱和安装在支柱顶端的顶板，所述包装盒存放及添加机构和自动控制机构均安装在顶板顶端。上述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述自动控制机构还包括用于指示该设备正常运行的正常运行指示灯和用于指示该设备运行出现故障的运行故障指示灯，所述正常运行指示灯和运行故障指示灯均与控制器的输出端相接，所述正常运行指示灯和运行故障指示灯均设置在控制柜的外表面上。上述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述包装盒状态检测传感器为七个，七个所述包装盒状态检测传感器分别为用于检测包装盒库前方的包装盒传送带槽内是否有包装盒的光电传感器一、光电传感器二和光电传感器三，用于检测包装盒库中是否有包装盒的光电传感器四，用于检测包装盒库后方的包装盒传送带槽内是否有包装盒的光电传感器五和光电传感器六，以及用于检测包装盒传送带槽末端内是否有包装盒堆积的光电传感器七。上述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于位于所述包装盒库前方的一段包装盒传送带槽的侧壁上安装有传感器盒一，位于所述包装盒库后方的一段包装盒传送带槽的侧壁上间隔安装有传感器盒二和传感器盒三，所述包装盒传送带槽末端的侧壁上安装有传感器盒四；所述光电传感器一、光电传感器二和光电传感器三间隔安装在传感器盒一内，所述光电传感器五安装在传感器盒二内，所述光电传感器六安装在传感器盒三内，所述光电传感器七安装在传感器盒四内；所述光电传感器四安装在支撑机构顶端且位于所述包装盒库下方。上述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述传感器盒一安装在包装盒传送带槽靠近包装盒库一侧的侧壁上，所述传感器盒二、传感器盒三和传感器盒四均安装在包装盒传送带槽远离包装盒库一侧的侧壁上。上述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述控制器为可编程逻辑控制器。上述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述电磁阀为二位五通电磁阀。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型由支撑机构、包装盒存放及添加机构、自动控制机构和多个包装盒状态检测传感器构成，结构简单，设计新颖合理。2、本实用新型集机电气于一体，实现了包装盒往流水线包装机包装盒传送带槽中的自动添加，使用操作便捷，节约人力物力，保证了操作人员的安全。3、本实用新型能够在不影响设备正常运行的请况下实现包装盒的自动添加，动作灵敏、可靠准确，不会出现碰撞、反装、立装等现象，有效地提高了包装工作效率。4、本实用新型的故障率低，轻易不会出现包装盒叠加的问题，万一出现了包装盒叠加的问题，光电传感器七能够及时检测到该问题并通过控制器点亮运行故障指示灯，及时提醒工作人员采取相应措施。5、本实用新型的使用效果好，便于推广使用到使用流水线包装机的各行各业中。综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，使用操作便捷，动作灵敏、可靠准确，有效地提高了包装工作效率，保证了操作人员的安全，故障率低，解决了现有技术中人工添加半成品包装盒所存在的时有碰撞、反装、立装等现象的发生，甚至还会引起设备停机，处理起来费时费力，不仅影响了设备的有效作业率，同时还容易出现安全隐患等缺陷和不足，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型主视立体结构示意图。图2为本实用新型后视立体结构示意图。图3为本实用新型控制器与其他各部件的连接关系示意图。[0023] 附图标记说明1--1-底座；1--2-支柱；1--3-顶板；[0025]2--ι-包装盒库；2--2-推板；2--3-气缸；[0026]2--41-磁传感器一；2--42_磁传感器二；3--1-控制柜；[0027]3--2-控制器；3--3-电磁阀；3--4-启停开关；[0028]3--51-正常运行指示灯；3--52-运行故障指示灯;[0029]4--包装盒传送带槽；5--11-光电传感器一；5--12_光电传感器二[0030]5--13-光电传感器三；5--14_光电传感器四；5--15_光电传感器五[0031]5--16-光电传感器六；5--17-光电传感器七；5--21-传感器盒一；[0032]5--22-传感器盒二 ；5--23_传感器盒三；5--24_传感器盒四。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括高度与包装盒传送带槽4高度相配合的支撑机构、安装在支撑机构顶端的包装盒存放及添加机构和自动控制机构、以及设置在支撑机构顶端及包装盒传送带槽4两侧的多个包装盒状态检测传感器；所述包装盒存放及添加机构包括垂直设置在支撑机构顶端靠近包装盒传送带槽4 一侧的包装盒库2-1、设置在包装盒库2-1下方后侧且用于推动包装盒的推板2-2和与推板2-2相接且用于带动推板2-2动作的气缸2-3，所述气缸2-3的两端端部分别安装有用于检测推板2-2位置的磁传感器一 2-41和磁传感器二 2-42 ；所述自动控制机构包括控制柜3-1、设置在控制柜3_1内的控制器3-2和电磁阀3-3、以及串联在控制器3-2供电回路中的启停开关3-4，所述磁传感器一
2-41、磁传感器二2-42和多个包装盒状态检测传感器均与控制器3-2的输入端相接，所述控制器3-2的输出端通过电磁阀3-3与气缸2-3相接，所述启停开关3-4设置在控制柜3_1 的外表面上。本实施例中，所述支撑机构包括底座1-1、安装在底座1-1顶端的支柱1-2和安装在支柱1-2顶端的顶板1-3，所述包装盒存放及添加机构和自动控制机构均安装在顶板1-3 顶端。结合图3，本实施例中，所述自动控制机构还包括用于指示该设备正常运行的正常运行指示灯3-51和用于指示该设备运行出现故障的运行故障指示灯3-52，所述正常运行指示灯3-51和运行故障指示灯3-52均与控制器3-2的输出端相接，所述正常运行指示灯
3-51和运行故障指示灯3-52均设置在控制柜3-1的外表面上。所述包装盒状态检测传感器为七个，七个所述包装盒状态检测传感器分别为用于检测包装盒库2-1前方的包装盒传送带槽4内是否有包装盒的光电传感器一 5-11、光电传感器二 5-12和光电传感器三5-13， 用于检测包装盒库2-1中是否有包装盒的光电传感器5-14，用于检测包装盒库2-1后方的包装盒传送带槽4内是否有包装盒的光电传感器5-15和光电传感器六5-16，以及用于检测包装盒传送带槽4末端内是否有包装盒堆积的光电传感器七5-17。如图1和图2所示，本实施例中，位于所述包装盒库2-1前方的一段包装盒传送带槽4的侧壁上安装有传感器盒一 5-21，位于所述包装盒库2-1后方的一段包装盒传送带槽 4的侧壁上间隔安装有传感器盒二 5-22和传感器盒三5-23，所述包装盒传送带槽4末端的侧壁上安装有传感器盒四5-24 ；所述光电传感器一 5-11、光电传感器二 5-12和光电传感器三5-13间隔安装在传感器盒一 5-21内，所述光电传感器5-15安装在传感器盒二 5_22内， 所述光电传感器六5-16安装在传感器盒三5-23内，所述光电传感器七5-17安装在传感器盒四5-24内；所述光电传感器四5-14安装在支撑机构顶端且位于所述包装盒库2-1下方。 具体地，所述传感器盒一 5-21安装在包装盒传送带槽4靠近包装盒库2-1 —侧的侧壁上， 所述传感器盒二 5-22、传感器盒三5-23和传感器盒四5-24均安装在包装盒传送带槽4远离包装盒库2-1 —侧的侧壁上。所述控制器3-2为可编程逻辑控制器。所述电磁阀3-3为二位五通电磁阀。本实用新型的工作原理及工作过程是当包装盒传送带槽4中的传送带运转的情况下，打开启停开关3-4，该流水线包装机自动添加包装盒设备进入待机状态。当光电传感器一 5-11、光电传感器二 5-12和光电传感器三5-13检测到包装盒库2_1前方的包装盒传送带槽4内没有包装盒、且光电传感器四5-14检测到包装盒库2-1中有包装盒时，控制器 3-2综合磁传感器一 2-41和磁传感器二 2-42所检测到的推板2_2位置、通过电磁阀3_3对气缸2-3的行程进行控制，气缸2-3带动推板2-2动作并将包装盒推落入包装盒传送带槽 4中的传送带上，而且包装盒正好落入它和包装盒传送带槽4中其他包装盒的空隙处，不会出现叠加；控制器3-2再通过电磁阀3-3控制气缸2-3动作，使得推板2-2退回到起始位置， 准备下一循环。当光电传感器五5-15和光电传感器六5-16检测到位于其两者之间的包装盒传送带槽4内有包装盒时，说明包装盒传送带槽4中的传送带停止运转、包装盒未动，或包装盒传送带槽4中有包装盒、可能导致包装盒叠加，控制器3-2再通过电磁阀3-3控制气缸2-3动作，使得推板2-2停止动作。当光电传感器一 5-11、光电传感器二 5-12和光电传感器三5-13检测到包装盒库2-1前方的包装盒传送带槽4内有包装盒时，说明上游包装盒已经过来，控制器3-2通过电磁阀3-3控制气缸2-3动作，使得推板2-2做完当前循环后， 停止动作。整个工作过程中，控制器3-2根据一包装盒从包装盒库2-1到包装盒传送带槽4 所需的时间与在这段时间内包装盒传送带槽4内的包装盒所通过的位移之间的关系来确定添加包装盒的空隙并控制气缸2-3动作，保证所添加的包装盒不能和通过添加位置处包装盒传送带槽4内的包装盒相撞。其中，各个光电传感器的具体位置根据包装盒传送带槽 4内输送带的速度决定。关于包装盒传送带槽4中传送带的动力机构停止运转、该自动添加包装盒设备正常运转时，包装盒会不会出现叠加的问题，经试验观察发现，当传送带的动力机构停止运转时，传送带由于惯性还会继续运行一段距离，完全可以避免包装盒叠加问题的出现。 为了进一步提高该设备工作的可靠性，在包装盒传送带槽4末端设置了光电传感器七5-17，当光电传感器七5-17检测到包装盒传送带槽4末端内有包装盒堆积时，说明该设备运行出现了故障，控制器3-2接收光电传感器七5-17所检测到的信号、熄灭正常运行指示灯3-51并点亮运行故障指示灯3-52。除该故障情况外，在启停开关3-4开启后，控制器3-2 —直点亮正常运行指示灯3-51。综上所述，本实用新型能够在不影响设备的正常运行请况下实现半成品包装盒的自动添加，动作灵敏、可靠准确，有效地提高了包装工作效率，保证了操作人员的安全。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于包括高度与包装盒传送带槽 (4)高度相配合的支撑机构、安装在支撑机构顶端的包装盒存放及添加机构和自动控制机构、以及设置在支撑机构顶端及包装盒传送带槽(4)两侧的多个包装盒状态检测传感器； 所述包装盒存放及添加机构包括垂直设置在支撑机构顶端靠近包装盒传送带槽(4) 一侧的包装盒库(2-1)、设置在包装盒库(2-1)下方后侧且用于推动包装盒的推板(2-2)和与推板(2- 相接且用于带动推板(2- 动作的气缸0-3)，所述气缸(2- 的两端端部分别安装有用于检测推板(2- 位置的磁传感器一 0-41)和磁传感器二 0-4 ；所述自动控制机构包括控制柜(3-1)、设置在控制柜(3-1)内的控制器(3-2)和电磁阀(3-3)、以及串联在控制器(3- 供电回路中的启停开关(3-4)，所述磁传感器一 0-41)、磁传感器二 0-42) 和多个包装盒状态检测传感器均与控制器(3-2)的输入端相接，所述控制器(3-2)的输出端通过电磁阀(3- 与气缸(2- 相接，所述启停开关(3-4)设置在控制柜(3-1)的外表面上。
2.按照权利要求1所述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述支撑机构包括底座(1-1)、安装在底座(1-1)顶端的支柱(1-2)和安装在支柱(1-2)顶端的顶板 (1-3)，所述包装盒存放及添加机构和自动控制机构均安装在顶板(1-3)顶端。
3.按照权利要求1所述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述自动控制机构还包括用于指示该设备正常运行的正常运行指示灯(3-51)和用于指示该设备运行出现故障的运行故障指示灯(3-52)，所述正常运行指示灯(3-51)和运行故障指示灯 (3-52)均与控制器(3-2)的输出端相接，所述正常运行指示灯(3-51)和运行故障指示灯 (3-52)均设置在控制柜(3-1)的外表面上。
4.按照权利要求1、2或3所述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述包装盒状态检测传感器为七个，七个所述包装盒状态检测传感器分别为用于检测包装盒库(2-1)前方的包装盒传送带槽内是否有包装盒的光电传感器一(5-11)、光电传感器二(5-12)和光电传感器三(5-13)，用于检测包装盒库(2-1)中是否有包装盒的光电传感器四(5-14)，用于检测包装盒库(2-1)后方的包装盒传送带槽内是否有包装盒的光电传感器五(5-15)和光电传感器六(5-16)，以及用于检测包装盒传送带槽(4)末端内是否有包装盒堆积的光电传感器七(5-17)。
5.按照权利要求4所述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于位于所述包装盒库前方的一段包装盒传送带槽(4)的侧壁上安装有传感器盒一(5-21)，位于所述包装盒库(2-1)后方的一段包装盒传送带槽的侧壁上间隔安装有传感器盒二 (5-22)和传感器盒三(5-23)，所述包装盒传送带槽(4)末端的侧壁上安装有传感器盒四 (5-24)；所述光电传感器一(5-11)、光电传感器二(5-12)和光电传感器三(5_13)间隔安装在传感器盒一(5-21)内，所述光电传感器五(5-1 安装在传感器盒二(5-2 内，所述光电传感器六(5-16)安装在传感器盒三(5-2 内，所述光电传感器七(5-17)安装在传感器盒四(5-24)内；所述光电传感器四(5-14)安装在支撑机构顶端且位于所述包装盒库 (2-1)下方。
6.按照权利要求5所述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述传感器盒一(5-21)安装在包装盒传送带槽(4)靠近包装盒库(2-1) —侧的侧壁上，所述传感器盒二(5-22)、传感器盒三(5-2 和传感器盒四(5-24)均安装在包装盒传送带槽(4)远离包装盒库0-1) —侧的侧壁上。
7.按照权利要求1、2或3所述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述控制器(3- 为可编程逻辑控制器。
8.按照权利要求1、2或3所述的流水线包装机自动添加包装盒设备，其特征在于所述电磁阀(3-3)为二位五通电磁阀。
专利摘要本实用新型公开了一种流水线包装机自动添加包装盒设备，包括支撑机构、包装盒存放及添加机构、自动控制机构和多个包装盒状态检测传感器；包装盒存放及添加机构包括设置在支撑机构顶端的包装盒库、设置在包装盒库下方后侧的推板和与推板相接的气缸，气缸的两端端部分别安装有磁传感器一和磁传感器二；自动控制机构包括控制柜、设置在控制柜内的控制器和电磁阀、以及串联在控制器供电回路中的启停开关，磁传感器一、磁传感器二和多个包装盒状态检测传感器均与控制器的输入端相接，控制器的输出端通过电磁阀与气缸相接。本实用新型结构简单，设计新颖合理，动作灵敏、可靠准确，提高了包装工作效率，安全性好，故障率低，使用效果好，便于推广使用。
文档编号B65B57/04GK202295447SQ20112033949
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月10日 优先权日2011年9月10日
发明者乔军林 申请人:陕西世林通用机械配套有限公司