流水线式方法和流水线式制造设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于制造工件或组件(2)的流水线式方法，在该方法中，工件或组件(2)借助于输送装置(3)经过多个相继的工作站(4)，其特征在于，所述方法包括在所述工作站(4)中的一个工作站中实施的硬化步骤，在该硬化步骤中，工件或组件(2)的至少一个区域借助于激光装置(5)、特别是具有可编程的聚焦光学器件(PFO)的激光器或线激光器通过施加至少一个激光硬化轨迹(6)来硬化。本发明也涉及一种相应的流水线式制造设备。
【专利说明】
流水线式方法和流水线式制造设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于制造工件或组件的流水线式方法，在该方法中，工件或组件 借助于输送装置经过多个相继的工作站，以及本发明涉及一种相应的流水线式制造设备。
【背景技术】
[0002] 流水线式方法是高自动化的工艺，在所述工艺中，工件或组件依次经过多个工作 站。在此，可以涉及连续的或有节拍的工艺，这些工艺全自动化地进行并且仅在故障的情况 下需要操作人员的干预。流水线式工艺的特征在于高的制造比率和基本上恒定的加工质 量。
[0003] 在现有技术的其他技术领域上已知用于硬化工件的解决方案。为此，示例性地参 阅以下文献：DE10330068A1、DE3718647C1 以及J. Aichinger和D. Schuikker 的报告："通 过利用二极管激光器选择性硬化来提高结构钢S235(ST37)的弯曲刚度"（在Subvention 2009上的专业报告）。在现有技术中，激光硬化相应地是与其他加工步骤分开的方法。
[0004] 按照现有技术的流水线式方法大多涉及受限制的加工步骤次序，但不能彻底制造 工件。因此，在工件能够完全输送给流水线式过程之前，重要的加工步骤必须已经结束。由 此，一方面工件的总加工时间是非常长的，另一方面为了使工件经受多个相继的加工步骤 的空间需求是非常高的。
【发明内容】
[0005] 因此，本发明的目的在于，消除这些缺点并且提供一种流水线式方法，利用该流水 线式方法不仅可以扩展加工可能性，而且可以大大地缩短加工时间。应确保加工的可靠性 和质量，而且也达到制造耗费的降低。
[0006] 该目的通过文首提及类型的流水线式方法通过在所述工作站中的一个工作站中 实施的硬化步骤得以实现，在该硬化步骤中，工件或组件的至少一个区域借助于激光装置、 特别是具有可编程的聚焦光学器件(PFO)的激光器或线激光器通过至少一个激光硬化轨迹 (Laserhartespur)的施加来硬化。
[0007] 通过施加至少一个激光硬化轨迹进行的硬化步骤与流水线式方法的组合或整合 能实现大大地减少周期时间。此外，不再需要与流水线式工艺分开地硬化工件，这能够降低 耗费以及随之带来位置节省。也省去经硬化的工件在其进一步加工之前的（中间）存放。主 要的优点在于减少能量消耗，该能量消耗一方面从有针对性地硬化仅确定的区域得出，另 一方面通过整合到流水线式方法中得出。
[0008] 流水线式方法理解为自动化的方法，在该方法中，工件或组件依次经过多个工作 站并且在这些工作站中经受加工和/或检查。流水线式方法基本上相应于全自动化的生产 线，在该生产线中，工件的运输也是自动化的。使工件从一个工作站向下一个工作站输送的 输送装置也与加工过程同样地在各个工作站中由控制装置控制。
[0009] -个优选实施方式的特征在于，在施加所述至少一个激光硬化轨迹期间和/或之 后，工件或组件的区域的使用硬度通过所述控制激光装置来调节。
[0010]使用硬度的调节可以通过有针对性的参数选择、特别是通过激光功率的变化在施 加激光硬化轨迹期间或在(直接)紧接着的、至少时间上提升的过程（回火过程）中进行，该 过程可以包括其他激光硬化轨迹的施加。在第一种情况下可设想的是，激光功率持续地从 一个对于硬化必需的水平变化到另一个对于回火必需的水平。回火步骤在这种情况下整合 在硬化步骤中。由此得出：工件的第一部位（点、地点）已经硬化和回火，而相邻的第二部位 还未硬化或与激光束接触。
[0011]使用硬度已经是已制成的对象在其使用时具有的硬度。期望的硬度或在工件中的 硬度走向（渗透深度，硬度参数、例如60HRC)可以在硬化(例如可硬化的钢)时通过具有非常 不同的光学器件实施方案的激光头的随轮廓可变的间距、角度、激光功率、进给速度来达 到。
[0012] 在相同的时间点上也可以调节使用硬度。备选地，可以通过时间上随后的调质处 理来调节材料的硬度，这等于在硬化过程之后的回火处理。回火通过消除材料内部的脆的 马氏体硬化组织的应力改善构件特性(例如齿条的齿的韧性）。此外，通过从外向内逐渐的 硬度走向对构件特性产生积极影响。
[0013] -个优选实施方式的特征在于，工件或组件的区域的使用硬度通过分开的回火步 骤来调节，其中，回火步骤和硬化步骤在同一工作站中实施。
[0014] -个优选实施方式的特征在于补偿步骤，在该补偿步骤中，为了补偿通过激光硬 化引起的或要期望的变形而在工件或组件的另一个部位上施加至少一个另外的激光硬化 轨迹。通过补偿硬化轨迹进行工件沿反方向的伸展，由此，变形在事后得以补偿或者在施加 同时才完全不出现。由于该措施，为了补偿变形不再需要机械的再加工步骤、例如铣削、腐 蚀等等或者(通过锤打)实施矫直过程。工件的理论几何结构通过补偿的激光硬化轨迹以简 单的且节省时间的方式再次制造。所述补偿可以通过唯一的硬化轨迹或者通过多个分布地 设置的硬化轨迹进行。补偿硬化轨迹可以施加在工件的与硬化步骤的本来的硬化轨迹背离 或者说对置的那侧上。
[0015] 与流水线式方法相关地，补偿步骤可以在同一工作站中或者在接着的工作站(模 块)之一中利用同一激光装置或另一个激光装置(激光头)返回对准到几何上的理论起始位 置中。也可设想的是，补偿步骤与硬化步骤同时进行。
[0016] -个优选实施方式的特征在于，按照硬化步骤的所述至少一个激光硬化轨迹的施 加和按照补偿步骤的所述至少一个另外的激光硬化轨迹的施加分别通过使激光点沿着预 给定的轨迹运动来进行，其中，激光点的在硬化步骤期间的运动方向和激光点的在补偿步 骤期间的运动方向是互相相反的。通过该措施，节省其他加工时间，因为在激光能够开始补 偿步骤之前，激光不必返回到其起始位置中。
[0017] -个优选实施方式的特征在于，硬化步骤和补偿步骤在同一工作站中实施。由此， 可以进一步减少周期时间。流水线式制造设备得以简化、需要较少的空间并且变得成本较 低廉。
[0018] -个优选实施方式的特征在于，工件或组件和激光装置在硬化步骤和补偿步骤之 间相对于彼此运动、优选绕至少一个旋转轴线旋转。该措施一方面能实现使用同一激光装 置用于硬化步骤和用于补偿步骤并且也简化了对处于工件的不同部位上的多个硬化轨迹 的施加。在此，激光装置可以是固定不动的并且工件或组件运动、特别是绕至少一个轴线旋 转，或者工件或组件保持固定不动并且激光装置运动。在第一种情况下，保持装置可以作为 运动单元的部分利用夹具或夹钳保持工件或组件。于是，夹具或者夹钳与工件一起绕相应 的旋转轴线旋转。工件可以旋转例如大致180°，从而补偿的硬化轨迹可以施加在对置的那 侧上。不言而喻，其他旋转角度是可能的，主要是多个轨迹应施加在不同的旋转位置中。
[0019] -个优选实施方式的特征在于，在紧接于实施激光硬化的工作站的工作站中实施 对工件的机械加工、特别是切断和/或铣削。由此，可以提供包括热学的(硬化、补偿和/或回 火)和机械加工的完整的加工顺序。
[0020] -个优选实施方式的特征在于，至少一个激光硬化轨迹的施加通过控制装置在应 用工艺参数、特别是激光束的进给速度、激光功率、在激光加工头和工件或组件之间的间 距、角度的情况下进行，激光束以该角度射到工件或组件上，其中，所述工艺参数优选实时 地调节。这保证加工的质量和可再现性并且可以由流水线式总工艺的控制装置承担工艺流 程的整个控制。连同如上提到的参数，可选地或附加地还可以利用其他工艺参数、例如工件 或组件的借助于不同介质、例如空气、水、油等等的冷却来辅助支持和影响所述工艺。优选 地，所述工艺参数与对激光束的施加相关地自动地实时调节并且与流水线式工艺相匹配。
[0021] 例如可以通过进给速度和/或能量输入(激光功率)沿着硬化轨迹调节冷却阶段。 激光点在工件上的高进给速度引起工件区域的高硬化。具有高能量输入的缓慢进给速度引 起在工件中的空间上延展的热量分布，该热量分布用于仅缓慢地冷却该热量分布的中央区 域，这等于在具体区域中的回火过程并且导致较高的韧性。
[0022] -个优选实施方式的特征在于，所述工艺参数根据传感器数据进行调节，所述传 感器数据由在工作站中的至少一个传感器接收。所述传感器例如可以测量(在硬化步骤期 间的)硬化变形的程度。根据所述传感器可以计划和实施补偿步骤、特别是补偿硬化轨迹的 位置、轮廓、宽度、数量，以及同时被施加的激光功率。
[0023] 一个优选实施方式的特征在于，硬化步骤和/或回火步骤和/或补偿步骤在一件式 的或多件的保护盖(工艺隔离部）的下方实施，其中，优选所述保护盖的至少一部分是可运 动的。保护盖优选通过驱动装置来控制，该驱动装置与流水线式制造设备的控制装置连接 并且通过该控制装置来操控。通过例如形式为保护罩的保护盖可以达到限定的工艺环境。 因此，例如可以按照需求调节温度、空气湿度、光照度。由此，将工艺气体引入到由保护盖包 围的工作区域中也是可能的。保护盖或其一部分的可运动构造能在接着最优地防护工作区 域时通过使保护盖或者说其一部分也沿输送路径运动而实现将工件输送到工作站的工作 区域中。
[0024] 例如形式为冷却喷头的冷却装置也是可设想的并且优选处于硬化站中，利用该冷 却装置可以将冷却介质(如空气、水等等)对准到构件上、对准经过构件或对准构件下方。
[0025] 该目标也通过用于制造工件或组件的流水线式制造设备得以实现，该流水线式制 造设备包括控制装置、多个相继的工作站和输送装置，工件或组件能利用该输送装置在各 个工作站之间输送，其中，工作站是硬化站并且包括激光装置，该激光装置设置用于使处于 该工作站中的工件和/或组件的至少一个区域通过施加至少一个激光硬化轨迹来硬化。
[0026] -个优选实施方式的特征在于，所述控制装置设置用于实施按照上面描述的实施 方式中任一项所述的流水线式方法。
[0027] -个优选实施方式的特征在于，所述硬化站包括运动单元，该运动单元构造成使 工件或组件和所述激光装置相对于彼此运动，其中，优选所述运动单元是具有用于使工件 或组件和激光装置相对旋转的至少一个旋转轴线的旋转装置。运动单元可以包括保持装 置、例如至少一个夹具或夹钳，该保持装置在运动过程或者说旋转过程期间保持工件或组 件。
[0028] -个优选实施方式的特征在于，所述旋转装置的旋转轴线横向于、优选基本上垂 直于所述输送装置的输送方向地处于所述硬化站的区域中。这能实现运动单元（同样包括 保持装置)节省空间地设置在输送路径之外。不言而喻，不排除具有平行于输送方向的旋转 轴线的解决方案。在这里，夹具或夹钳可以沿输送路径移动，以便保持工件。
[0029] -个优选实施方式的特征在于，所述硬化站包括用于工作区域的一件式的或多件 式的保护盖，其中，优选所述保护盖的至少一部分是可运动的。
[0030] 一个优选实施方式的特征在于，紧接于所述硬化站的工作站是机械加工站、特别 是用于切断和/或铣削工件或组件的机械加工站。
[0031] 一个优选实施方式的特征在于，紧接于所述硬化站的工作站包括焊接站和/或检 查站和/或标记站和/或装配站和/或涂油站和/或输出站。
[0032] 流水线式方法或者说流水线式制造设备特别是(但当然不仅仅)适用于长形的工 件。在此，工件在硬化步骤和补偿步骤之间旋转的旋转轴线可以是基本上平行于工件的纵 向延伸部，由此，在硬化站中仅需要最小化的空间。
【附图说明】
[0033] 为了更好地理解本发明，借助以下附图详细阐述本发明。图中分别以非常简化的、 示意性的视图示出：
[0034] 图1以示意图示出流水线式制造设备；
[0035] 图2详细地并且横向于输送装置的输送方向地示出硬化站；
[0036] 图3示出用于施加补偿的激光硬化轨迹的一个可能的实例；
[0037] 图4示出用于施加方向的两个实例；
[0038] 图5示出直接跟随回火步骤地示出在硬化步骤中在工件的一个部位上的温度曲 线；
[0039] 图6示出具有平行的生产线的流水线式方法的一个实施方式。
【具体实施方式】
[0040] 首先要指出：在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相 同的构件标号，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图 标记或者说相同的构件标号的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧 向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
[0041] 实施例示出流水线式方法或流水线式制造设备的可能的实施变型方案，其中，在 此处要指出：本发明不局限于其特别地示出的相同实施变型方案，而具体而言各个实施变 型方案相互的不同组合也是可能的并且这些变型可能性基于技术教导通过具体的本发明 处于在该技术领域上工作的本领域技术人员的能力内。
[0042] 此外，来自所示出的和所描述的不同实施例的单个特征或特征组合本身也可以是 独特的、有创造性的或按照本发明的解决方案。
[0043] 基于独特的有创造性的解决方案的任务可以从说明书中推断出来。
[0044] 主要是，在附图中示出的各个实施方案可以构成独特的、按照本发明的解决方案 的主题。与此有关的、按照本发明的任务和解决方案从这些附图的详细说明中推断出来。
[0045] 为了清楚起见最后要指出：为更好地理解本发明的构造，一个或多个组成部分部 分未按比例地和/或放大地和/或缩小地示出。
[0046] 图1示出用于制造工件或组件2的流水线式制造设备1，该流水线式制造设备包括 控制装置9、多个相继的工作站4和输送装置3,工件或组件2利用该输送装置在各个工作站 4、17……23之间沿输送方向13输送。输送装置3例如可以以环绕的带或环绕的链的形式实 现。控制装置9设置用于实施流水线式方法并且不仅控制工作站4而且控制输送装置3。朝向 第一工作站17的箭头(最左边)表明对流水线式制造设备1的装备。从最后的工作站23开始 的箭头(最右边)表明对所制造的部件的提取。
[0047] 所述工作站4中的一个工作站是硬化站18并且包括激光装置5,该激光装置设置用 于通过施加至少一个激光硬化轨迹6使处于该工作站中的工件或组件2的至少一个区域硬 化。
[0048]图2详细地示出硬化站18,该硬化站具有包括激光器15和可运动的（例如绕三个空 间方向可扭转的)镜14的激光装置，这些镜使激光束16转向并且沿着一个轨迹在工件2上运 动（例如平行于图2的图平面）。这样的激光装置也在概念：具有可编程的聚焦光学器件 (PFO)的激光器下已知。在图2的优选实施方式中，硬化站18包括运动单元12,该运动单元构 造成使工件或组件2和激光装置5相对于彼此运动。在图2中，运动单元12是具有用于使工件 或组件2和激光装置5相对旋转的至少一个旋转轴线8的旋转装置。该旋转装置包括在工件2 的侧向作用的两个夹钳，以便在绕旋转轴线8的旋转运动期间固定工件2。旋转装置的旋转 轴线8横向于、优选基本上垂直于输送装置3的输送方向13地处于硬化站18的区域中。
[0049] 现在，利用这个布置结构实施补偿步骤，在该补偿步骤中，为了补偿通过激光硬化 引起的或要期望的变形而在工件或组件2的另一个部位上施加至少一个另外的激光硬化轨 迹7。该事实情况在图3和4中示意性地示出。
[0050] 优选地，按照硬化步骤的至少一个激光硬化轨迹6的施加和按照补偿步骤的至少 一个另外的激光硬化轨迹7的施加分别通过使激光点沿着预给定的轨迹运动来进行，其中， 激光点在硬化步骤期间的运动方向（图4中的箭头)和激光点在补偿步骤期间的运动方向是 互相相反的（图4的上方部分）。备选地，所述运动方向也可能是同一方向的（图4的下方部 分）。可以进行对激光装置5的复位，而工件或组件2运动或旋转到另一个位置中。在这里，工 件或组件2和激光装置5在硬化步骤和补偿步骤之间相对于彼此运动、优选绕至少一个旋转 轴线8旋转。
[0051] 多个补偿硬化轨迹7施加在工件2的不同部位上同样是可能的。为此，图3示出一个 实例，其中，工件2在这里以横截面示出并且激光束作为直的箭头示出。特别优选的是，硬化 步骤和补偿步骤在同一工作站4中、亦即在硬化站18中实施。
[0052] 硬化站18也可以包括用于工作区域的一件式的或多件式的保护盖11，其中，该保 护盖11或该保护盖11的一部分优选是可运动的。
[0053] 在硬化站18上游的站是用于接收工件或组件的接收站17。紧接于硬化站18的工作 站可以包括特别是用于切断和/或铣削工件或组件2的机械加工站19、焊接站20、检查站21、 涂油站22和/或输出站23。此外，在制造设备1的次序中也可设想装配站、标记站和/或清洗 站。
[0054] 现在，按照用于制造工件或组件2的流水线式方法，工件或组件2借助于输送装置3 经过多个相继的工作站4。现在，在所述工作站4中的一个工作站、硬化站18中实施硬化步 骤，在该硬化步骤中，工件或组件2的至少一个区域借助于激光装置5、特别是具有可编程的 聚焦光学器件(PFO)的激光器或线激光器通过施加至少一个激光硬化轨迹6来硬化。
[0055] 在施加至少一个激光硬化轨迹6期间和/或之后，工件或组件2的区域的使用硬度 可以通过控制激光装置5来调节。这特别是可以通过控制激光功率来进行。为此，图5示出温 度曲线。硬化步骤通过狭窄的峰值(至850°C)示出，而回火的过程通过随后的平地(大致330 °C)描述。在该阶段中降低激光功率。在图5的视图示中也设置预热阶段。这无论如何是可选 的。
[0056] 工件或组件2的区域的使用硬度也可以通过分开的回火步骤来调节，其中，回火步 骤和先前的硬化步骤优选在同一工作站、硬化站18中实施。
[0057] 至少一个激光硬化轨迹6、7的施加借助于控制装置9(图1)在应用工艺参数、特别 是激光束的进给速度、激光功率、在激光加工头和工件或组件2之间的间距、角度的情况下 进行，激光束以该角度射到工件或组件上。在此，工艺参数优选实时地和/或根据传感器数 据进行调节，这些传感器数据由在有关的工作站4中的至少一个传感器10接收。监测工作区 域的传感器10在图2中示意性地示出。作为传感器可以使用温度传感器、特别是用于确定硬 化-变形的程度的光学传感器、压力传感器、气体传感器和/或流量传感器。
[0058]最后图6示出：流水线式方法也可以包括多个平行地延伸的线，这些线可以在工艺 的一个确定的点处聚集在一起。因此，所述平行的线中的每个线都可以包括工作站4、特别 是硬化站。如此硬化的工件在其他过工艺中统一并且共同地进一步加工和/或拼合成组件 (装配站）。通过工艺的这种交叉，可以进一步减少周期时间，同样减少制造耗费。
[0059] 附图标记列表：
[0060] 1制造设备
[0061 ] 2工件或组件
[0062] 3输送装置
[0063] 4 工作站
[0064] 5激光装置
[0065] 6激光硬化轨迹
[0066] 7补偿的激光硬化轨迹
[0067] 8旋转轴线
[0068] 9控制装置
[0069] 10传感器
[0070] 11保护盖
[0071] 12运动单元
[0072] 13输送方向
[0073] 14可运动的转向镜
[0074] 15激光源
[0075] 16激光束
[0076] 17输入站
[0077] 18硬化站
[0078] 19机械加工站
[0079] 20焊接站
[0080] 21检查站
[0081 ] 22涂油站
[0082] 23输出站
【主权项】
1. 用于制造工件或组件（2)的流水线式方法，在该流水线式方法中，工件或组件(2)借 助于输送装置(3)经过多个相继的工作站(4)，其特征在于，所述方法包括在所述工作站(4) 中的一个工作站中实施的硬化步骤，在该硬化步骤中，工件或组件(2)的至少一个区域借助 于激光装置(5)、特别是具有可编程的聚焦光学器件(PFO)的激光器或线激光器通过施加至 少一个激光硬化轨迹(6)来硬化。2. 根据权利要求1所述的流水线式方法，其特征在于，在施加所述至少一个激光硬化轨 迹(6)期间和/或之后，工件或组件（2)的区域的使用硬度通过所述控制激光装置(5)来调 To3. 根据权利要求2所述的流水线式方法，其特征在于，工件或组件（2)的区域的使用硬 度通过分开的回火步骤来调节，其中，回火步骤和硬化步骤在同一工作站(4)中实施。4. 根据上述权利要求中任一项所述的流水线式方法，其特征在于，所述方法还包括补 偿步骤，在该补偿步骤中，为了补偿通过激光硬化引起的或要期望的变形而在工件或组件 (2)的另一个部位上施加至少一个另外的激光硬化轨迹(7)。5. 根据权利要求4所述的流水线式方法，其特征在于，按照硬化步骤的所述至少一个激 光硬化轨迹(6)的施加和按照补偿步骤的所述至少一个另外的激光硬化轨迹(7)的施加分 别通过使激光点沿着预给定的轨迹运动来进行，其中，激光点在硬化步骤期间的运动方向 和激光点在补偿步骤期间的运动方向是互相相反的。6. 根据权利要求4或5所述的流水线式方法，其特征在于，硬化步骤和补偿步骤在同一 工作站(4)中实施。7. 根据权利要求4至6中任一项所述的流水线式方法，其特征在于，工件或组件(2)和所 述激光装置(5)在硬化步骤和补偿步骤之间相对于彼此运动、优选绕至少一个旋转轴线(8) 旋转。8. 根据上述权利要求中任一项所述的流水线式方法，其特征在于，在紧接于实施激光 硬化的工作站(4)的工作站中实施对工件或组件(2)的机械加工、特别是切断或铣削。9. 根据上述权利要求中任一项所述的流水线式方法，其特征在于，至少一个激光硬化 轨迹(6、7)的施加通过控制装置(9)在应用工艺参数、特别是激光束的进给速度、激光功率、 在激光加工头和工件或组件(2)之间的间距、角度的情况下进行，激光束以该角度射到工件 或组件上，其中，所述工艺参数优选实时地调节。10. 根据权利要求9所述的流水线式方法，其特征在于，所述工艺参数根据传感器数据 进行调节，所述传感器数据由在工作站(4)中的至少一个传感器(10)接收。11. 根据上述权利要求中任一项所述的流水线式方法，其特征在于，硬化步骤和/或回 火步骤和/或补偿步骤在一件式的或多件式的保护盖(11)的下方实施，其中，优选所述保护 盖(11)或所述保护盖(11)的一部分是可运动的。12. 用于制造工件或组件（2)的流水线式制造设备（1)，该流水线式制造设备包括控制 装置(9)、多个相继的工作站(4)和输送装置(3)，工件或组件(2)能利用该输送装置在各个 工作站(4)之间输送，其特征在于，工作站(4)是硬化站并且包括激光装置(5)，该激光装置 设置用于使处于该工作站中的工件或组件(2)的至少一个区域通过施加至少一个激光硬化 轨迹(6)来硬化。13. 根据权利要求12所述的流水线式制造设备，其特征在于，所述控制装置(9)设置用 于实施按照权利要求1至11中任一项所述的流水线式方法。14. 根据权利要求12或13所述的流水线式制造设备，其特征在于，所述硬化站(4)包括 运动单元（12)，该运动单元构造成使工件或组件（2)和所述激光装置(5)相对于彼此运动， 其中，优选所述运动单元（12)是具有用于使工件或组件(2)和所述激光装置(5)相对旋转的 至少一个旋转轴线(8)的旋转装置。15. 根据权利要求14所述的流水线式制造设备，其特征在于，所述旋转装置的旋转轴线 (8)横向于、优选基本上垂直于所述输送装置(3)的输送方向地处于所述硬化站(4)的区域 中。16. 根据权利要求12至15中任一项所述的流水线式制造设备，其特征在于，所述硬化站 包括用于工作区域的一件式的或多件式的保护盖（11)，其中，优选所述保护盖（11)或所述 保护盖(11)的一部分是可运动的。17. 根据权利要求12至16中任一项所述的流水线式制造设备，其特征在于，紧接于所述 硬化站的工作站是机械加工站、特别是用于切断和/或铣削工件或组件(2)的机械加工站。18. 根据权利要求12至17中任一项所述的流水线式制造设备，其特征在于，紧接于所述 硬化站的工作站包括焊接站和/或检测站和/或标记站和/或装配站和/或涂油站和/或输出 站。
【文档编号】C21D1/09GK105829550SQ201480069562
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2014年11月13日
【发明人】K·格劳斯格鲁伯, M·萨勒
【申请人】斯蒂沃控股有限公司