全自动包装流水线的片剂瓶分瓶盘结构的制作方法

文档序号:14236271阅读:299来源:国知局
全自动包装流水线的片剂瓶分瓶盘结构的制作方法

本发明属于包装机械技术领域,具体涉及一种全自动包装流水线的片剂瓶分瓶盘结构。



背景技术:

前述的片剂的典型的例子如珍菊降压片,但并非仅仅局限于珍菊降压片。如业界所知,全自动包装流水线具有包装效率高、包装质量易于控制以及节省宝贵的劳动力资源等长处,因而在医药生产行业及其它行业如食品、保健品、电子、轻工等行业均被广为使用。就药品生产行业而言,自片剂如前述珍菊降压片的装瓶、封盖、贴标签或打标记、装盒至装箱通常由一条完整的全自动包装流水线担当。但是由于不同工位上的装置完成的动作的速度存在差异,即完成动作所花费的时间并不相同,典型的如片剂瓶瓶子输出速度显著快于片剂瓶瓶子的装盒速度。于是如果缺乏合理的措施,那么毫无疑问会出现片剂瓶瓶子在装盒装置所在的工位处的扎堆现象,甚至对装盒装置的正常装盒产生干涉。

目前解决上述问题的办法是将片剂瓶瓶子输出速度减慢至与装盒速度相一致,但是申请人认为,这种办法并未从根本上解决问题,因为减慢片剂瓶瓶子输出速度会以连琐反应方式影响到前述的诸如片剂装瓶、封盖(也可称封口)和贴标签之类的速度,从而对整个生产效率产生影响,因而是一种治标而非治本的消极措施。本申请人还进行了文献检索,然而在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸得以从根本上解决前述技术问题的有益启示,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。



技术实现要素:

本发明的任务在于提供一种有助于将在片剂瓶输送装置向片剂瓶装盒装置输送待装盒的片剂瓶的过程中产生的冗余片剂瓶以中转方式临时储存而藉以避免影响生产效率的全自动包装流水线的片剂瓶分瓶盘结构。

本发明的任务是这样来完成的,一种全自动包装流水线的片剂瓶分瓶盘结构,包括构成有一机座腔的机座,在该机座的顶部构成有一机座顶板;一分瓶盘驱动电机和一分瓶盘,分瓶盘驱动电机在所述机座腔内以悬臂状态与所述机座顶板朝向机座腔的一侧的中央位置固定,该分瓶盘驱动电机的分瓶盘驱动电机轴朝向上并且转动地与分瓶盘驱动电机轴轴承座相配合,而该分瓶盘驱动电机轴轴承座与所述机座顶板背对机座腔的一侧的中央位置固定,在分瓶盘朝向下的一侧的中央位置并且在对应于所述分瓶盘驱动电机轴轴承座的位置固定有一分瓶盘中心托盘,该分瓶盘中心托盘与设置在分瓶盘驱动电机轴轴承座内的一轴承转动配合并且与分瓶盘驱动电机轴固定;一导瓶机构,该导瓶机构以腾空于所述分瓶盘的上方的状态固定在所述机座上;一瓶子挡圈,该瓶子挡圈围绕所述分瓶盘的圆周方向的边缘部位固定在所述机座的顶部,在该瓶子挡圈的一侧构成有一用于将由片剂瓶输送装置输入的片剂瓶导入所述分瓶盘的挡圈入瓶口,而在瓶子挡圈的另一侧构成有一导块让位口;一用于将所述分瓶盘上的片剂瓶导出的片剂瓶导出机构,该片剂瓶导出机构在对应于所述导块让位口的位置固定在所述的机座上,并且以悬空于分瓶盘的状态伸展到分瓶盘内;一片剂瓶立转卧姿态变换机构,该片剂瓶立转卧姿态变换机构对应于所述导块让位口的位置支承在地坪上并且与所述片剂瓶导出机构相对应;一用于将片剂瓶立转卧姿态变换机构引出的并且呈卧置状态的片剂瓶向装盒装置所在的工位输送的卧瓶输送机构,该卧瓶输送机构在对应于所述片剂瓶立转卧姿态变换机构的前侧右端的状态下支承在地坪上。

在本发明的一个具体的实施例中,所述的导瓶机构包括支架横梁前纵臂、支架横梁后纵臂、支架横梁、中心吊杆、中心导瓶块、后吊杆和后导瓶块,支架横梁前纵臂的底部固定在支架横梁前纵臂固定座上,而该支架横梁前纵臂固定座固定在所述机座的上部前侧,支架横梁后纵臂的底部固定在支架横梁后纵臂固定座上,而该支架横梁后纵臂固定座固定在机座的上部后侧,支架横梁以腾空状态对应于所述分瓶盘的上方并且该支架横梁的前端与支架横梁前纵臂的顶部固定,而后端与支架横梁后纵臂的顶部固定,中心吊杆的上端与支架横梁的长度方向的中部固定并且与所述分瓶盘的中心位置相对应,中心导瓶块固定在中心吊杆的下端并且与分瓶盘的表面之间保持有间隙,后吊杆的上端与支架横梁的后端固定并且与分瓶盘的边缘部位相对应,后导瓶块固定在后吊杆的下端并且同样与所述分瓶盘的表面之间保持有间隙,该后导瓶块与所述瓶子挡圈的内壁之间保持有供所述片剂瓶通过的导瓶块导瓶空间。

在本发明的另一个具体的实施例中,所述的片剂瓶导出机构包括导块吊杆纵臂、导块吊杆横臂、前导块吊杆、前导块、后导块吊杆和后导块,导块吊杆纵臂的底部与导块吊杆纵臂固定座固定,而该导块吊杆纵臂固定座与所述机座的上部前侧固定,导块吊杆横臂的前端与导块吊杆纵臂的顶部固定,前导块吊杆的上端与导块吊杆横臂的中部固定,前导块与前导块吊杆的下端固定,该前导块的左端伸展到所述分瓶盘,而前导块的后端在对应于所述导块让位口的位置伸展到所述的片剂瓶立转卧姿态变换机构,后导块吊杆的上端与导块吊杆横臂的后端固定,后导块与后导块吊杆的下端固定,该后导块与所述前导块的后侧相对应,并且该后导块的左端伸展到所述分瓶盘,而后导块的右端在对应于所述导块让位口的位置伸展到所述的片剂瓶立转卧姿态变换机构,其中:所述前导块与所述后导块之间的空间构成为供片剂瓶自所述分瓶盘向所述片剂瓶立转卧姿态变换机构行进的片剂瓶导块通道,在所述瓶子挡圈的内壁与所述前导块之间固定有一导瓶板,前、后导块以及导瓶板的底部与所述分瓶盘的表面之间保持有间隙。

在本发明的又一个具体的实施例中,所述的片剂瓶立转卧姿态变换机构包括输送帘前梁、输送帘后梁、输送帘驱动装置、输送帘、片剂瓶立转卧姿态变换辊、瓶子通道宽窄调整装置和变换辊驱动装置,输送帘前、后梁彼此前后并行并且由梁体支承脚支承在地坪上,该输送帘前梁以及输送帘后梁的左端与所述导块让位口相对应,所述前导块以及后导块的右端伸展到输送帘前、后梁的左端之间,输送帘驱动装置设置在输送帘前梁的左端前侧,输送帘位于输送帘前、后梁之间,该输送帘的左端套置在输送帘左传动辊上,而输送帘的右端套置在输送帘右传动辊上,输送帘左传动辊转动地支承在输送帘前、后梁的左端之间并且与所述输送帘驱动装置传动连接,输送帘右传动辊转动地支承在输送帘前、后梁的右端之间,片剂瓶立转卧姿态变换辊对应于输送帘的上方,该片剂瓶立转卧姿态变换辊的左端转动地支承在变换辊左支承架上,而右端转动地支承在变换辊右支承架上,变换辊左支承架与所述输送帘后梁的左端后侧固定,而变换辊右支承架与输送帘后梁的右端后侧固定,瓶子通道宽窄调整装置与输送帘前梁固定,该瓶子通道宽窄调整装置与片剂瓶立转卧姿态变换辊之间的空间构成为片剂瓶通道,该片剂瓶通道与所述的片剂瓶导块通道相对应,变换辊驱动装置在对应于所述片剂瓶立转卧姿态变换辊的右端的位置设在输送帘前梁与输送帘后梁之间并且与片剂瓶立转卧姿态变换辊的右端传动连接,其中:在所述片剂瓶立转卧姿态变换辊上构成有用于使片剂瓶由竖直状态演变为卧置状态的变换辊螺纹,在所述输送帘前梁的右端上部设置有一卧瓶滚落导板,所述的卧瓶输送机构在对应于该卧瓶滚落导板的位置支承于地坪上,在所述后导块的右端与所述变换辊左支承架之间设置有一过渡导瓶板。

在本发明的再一个具体的实施例中,所述的输送帘驱动装置包括输送帘驱动电机固定座、输送帘驱动电机、输送帘驱动主动链轮、输送帘驱动从动链轮和输送帘驱动传动链条,输送帘驱动电机固定座与所述输送帘前梁左端前侧固定,输送帘驱动电机固定在输送帘驱动电机固定座上,输送帘驱动主动链轮固定在输送帘驱动电机的输送帘驱动电机轴上,输送帘驱动从动链轮固定在所述输送帘左传动辊的前端,输送链驱动传动链条的上端套置在输送帘驱动从动链轮上,而下端套置在输送链驱动主动链轮上,其中:在所述输送帘前梁上并且在对应于所述输送帘驱动电机固定座的前侧的位置固定有一电机防护罩。

在本发明的还有一个具体的实施例中,所述的瓶子通道宽窄调整装置包括一对固定支撑脚、一对挡杆支承臂和一挡杆,一对固定支撑脚的形状呈l字形并且以相互间隔状态与所述输送帘前梁的前侧固定,在该对固定支撑脚远离输送帘前梁的一端各上下移动地固定有一挡杆支承臂调整夹立柱,在挡杆支承臂调整夹立柱的上端各固定有一挡杆支承臂调整夹,一对挡杆支承臂远离挡杆的一端移动地与挡杆支承臂调整夹固定,挡杆在对应于所述输送帘的前侧边缘部位的上方的位置通过挡杆固定座与挡杆支承臂固定,所述的片剂瓶通道位于挡杆与所述的片剂瓶立转卧姿态变换辊之间。

在本发明的更而一个具体的实施例中,所述的变换辊驱动装置包括变换辊驱动电机座、变换辊驱动电机、变换辊驱动主动链轮、变换辊驱动从动链轮、变换辊驱动链轮传动链条、链轮轴轴承座和万向轴,变换辊驱动电机座在对应于所述片剂瓶立转卧姿态变换辊的右端的位置与所述的输送帘前梁以及输送帘后梁的上部固定,变换辊驱动电机设置在变换辊驱动电机座上,变换辊驱动主动链轮固定在变换辊驱动电机的变换辊驱动电机轴上,变换辊驱动链轮传动链条的上端套置在变换辊驱动从动链轮上,而下端套置在变换辊驱动主动链轮上,变换辊驱动从动链轮固定在从动链轮轴上,而该从动链轮轴转动地支承在链轮轴轴承座上,该链轮轴轴承座与输送帘前梁以及输送帘后梁的上部固定,万向轴朝向片剂瓶立转卧姿态变换辊的一端与片剂瓶立转卧姿态变换辊连接,而万向轴朝向从动链轮轴的一端与从动链轮轴连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中,在对应于所述片剂瓶立转卧姿态变换辊的长度方向的上方的位置设置有一变换辊防护罩,该变换辊防护罩的一端与所述的变换辊左支承架插嵌配合,而变换辊防护罩的另一端与所述的变换辊右支承架插嵌配合。

在本发明的又更而一个具体的实施例中,所述的卧瓶输送机构包括机架、片剂瓶输出帘和片剂瓶输出帘传动装置,机架在对应于所述卧瓶滚落导板的位置支承在地坪上,片剂瓶输出帘的左端套置在输出帘左传动辊上,而片剂瓶输出帘的右端套置在输出帘右传动辊上,输出帘左传动辊转动地支承在机架的上部左侧,而输出帘右传动辊转动地支承在机架的上部右侧,片剂瓶输出帘传动装置在对应于输出帘右传动辊的前端的位置设置在机架上,并且与输出帘右传动辊的前端传动连接,其中:在所述片剂瓶输出帘上以间隔状态构成有用于接受由所述卧瓶滚落导板滚落的片剂瓶的片剂瓶分隔板,各两相邻片剂瓶分隔板之间的间距以处于卧置状态的片剂瓶的外径相适应。

在本发明的又进而一个具体的实施例中,所述的片剂瓶输出帘传动装置包括输出帘传动电机、输出帘传动主动链轮、输出帘传动从动链轮和输出帘传动链轮链条,输出帘传动电机在对应于所述输出帘右传动辊的前端下方的位置固定在所述的机架上,输出帘传动主动链轮固定在输出帘传动电机的输出帘传动电机轴上,输出帘传动从动链轮固定在输出帘右传动辊的输出帘右传动辊前支承轴头上,输出帘链轮传动链条的上端套置在输出帘传动从动链轮上,而下端套置在输出帘传动主动链轮上。

本发明提供的技术方案的技术效果在于:由于增设了由分瓶盘驱动电机驱动的得以临时储存冗余片剂瓶的分瓶盘,因而无需以降低前道的片剂瓶输送装置速度来适应后道的装盒速度,并且当前述的片剂瓶输送装置停机后,由本发明的片剂瓶分瓶盘结构以及后道的装盒装置继续工作,使储存于分瓶盘内的片剂瓶依需趋于全部供给装盒装置,既可保障生产效率,又能避免对装盒装置的装盒产生干涉影响。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果,申请人在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是以图1所示的位置状态为例的,因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2,示出了构成有一机座腔11的机座1,在该机座1的顶部构成有一机座顶板12,也就是说在机座1的顶部固定有一机座顶板12;示出了一分瓶盘驱动电机2和一分瓶盘3,分瓶盘驱动电机2在前述机座腔11内以悬臂状态通过电机固定螺钉22与前述机座顶板12朝向机座腔11的一侧即与机座顶板12朝向下的一侧的中央位置固定,该分瓶盘驱动电机2的分瓶盘驱动电机轴21朝向上并且转动地与分瓶盘驱动电机轴轴承座211相配合,而该分瓶盘驱动电机轴轴承座211通过分瓶盘驱动电机轴轴承座固定螺钉2112与前述机座顶板12背对机座腔11的一侧即与机座顶板12朝向上的一侧的中央位置固定,在分瓶盘3朝向下的一侧的中央位置并且在对应于前述分瓶盘驱动电机轴轴承座211的位置通过中心托盘固定螺钉311固定有一分瓶盘中心托盘31,该分瓶盘中心托盘31与设置在分瓶盘驱动电机轴轴承座211内的一轴承2111转动配合并且与分瓶盘驱动电机轴21固定;示出了一导瓶机构4,该导瓶机构4以腾空于前述分瓶盘3的上方的状态固定在前述机座1上;示出了一瓶子挡圈5,该瓶子挡圈5围绕前述分瓶盘3的圆周方向的边缘部位固定在前述机座1的顶部,在该瓶子挡圈5的一侧如图1所示位置状态的左侧构成有(也可称开设有)一用于将由片剂瓶输送装置10输入的片剂瓶9导入前述分瓶盘3的挡圈入瓶口51,而在瓶子挡圈5的另一侧即图1所示位置状态的右侧构成有即开设有一导块让位口52;示出了一用于将前述分瓶盘3上的片剂瓶9导出的片剂瓶导出机构6,该片剂瓶导出机构6在对应于前述导块让位口52的位置固定在前述的机座1上,并且以悬空于分瓶盘3的上表面的状态伸展到分瓶盘3内;示出了一片剂瓶立转卧姿态变换机构7,该片剂瓶立转卧姿态变换机构7对应于前述导块让位口52的位置支承在地坪上并且与前述片剂瓶导出机构6相对应;示出了一用于将片剂瓶立转卧姿态变换机构7引出的并且呈卧置状态的片剂瓶9向装盒装置所在的工位输送的卧瓶输送机构8,该卧瓶输送机构8在对应于前述片剂瓶立转卧姿态变换机构7的前侧右端的状态下支承在地坪上。

申请人对上面提及的立转卧的概念作简要说明:由于在片剂装瓶、封盖和贴标签以及经片剂瓶输送装置10将片剂瓶9送达分瓶盘3的过程中,片剂瓶9处于瓶口向上的竖直状,而在装盒工位时需使其处于卧置状态,将片剂瓶9由竖直状态演变为卧置状态则由前述的片剂瓶立转卧姿态变换机构7担当。

继续见图1和图2,前述的导瓶机构4包括支架横梁前纵臂41、支架横梁后纵臂42、支架横梁43、中心吊杆44、中心导瓶块45、后吊杆46和后导瓶块47,支架横梁前纵臂41的底部固定在支架横梁前纵臂固定座411上,而该支架横梁前纵臂固定座411固定在前述机座1的上部前侧,支架横梁后纵臂42的底部固定在支架横梁后纵臂固定座421上,而该支架横梁后纵臂固定座421固定在机座1的上部后侧,支架横梁43以腾空状态对应于前述分瓶盘3的上方并且该支架横梁43的前端用螺钉与支架横梁前纵臂41的顶部固定,而后端同样用螺钉与支架横梁后纵臂42的顶部固定,中心吊杆44的上端与支架横梁43的长度方向的中部固定并且与前述分瓶盘3的中心位置相对应,中心导瓶块45固定在中心吊杆44的下端并且与分瓶盘3的表面之间保持有间隙(为了避免与分瓶盘3的表面摩擦),后吊杆46的上端与支架横梁43的后端固定并且与分瓶盘3的边缘部位相对应,后导瓶块47固定在后吊杆46的下端并且同样与前述分瓶盘3的表面之间保持有间隙(为了避免与分瓶盘3的表面摩擦),该后导瓶块47与前述瓶子挡圈5的内壁之间保持有供前述片剂瓶9通过的导瓶块导瓶空间471。

由图1所示,在前述支架横梁43上并且在对应于中心吊杆44的位置开设有一中心吊杆调整槽431,而在对应于前述后由杆46的位置开设有一后吊杆调整槽432,中心吊杆44的上端探入中心吊杆调整槽431并且由中心吊杆固定螺母441限定,后吊杆46的上端探入后吊杆调整槽432并且由后吊杆限定螺母461限定。依据申请人的前述说明并且结合图1所示可知:中心吊杆44可在中心吊杆调整槽43的槽长范围内依需调整,后吊杆46可在后吊杆调整槽432的槽长范围内依需调整;由于中心吊杆44以及后吊杆46的上端各具有一螺杆,因而可以依需上下调整而藉以分别确保中心导瓶块45以及后导瓶块47与分瓶盘3的上表面之间的间隙。

继续见图1,前述的片剂瓶导出机构6包括导块吊杆纵臂61、导块吊杆横臂62、前导块吊杆63、前导块64、后导块吊杆65和后导块66,导块吊杆纵臂61的底部与导块吊杆纵臂固定座611固定,而该导块吊杆纵臂固定座611与前述机座1的上部前侧固定,导块吊杆横臂62的前端与导块吊杆纵臂61的顶部固定,前导块吊杆63的上端通过前导块吊杆螺钉631与导块吊杆横臂62的中部固定,前导块64与前导块吊杆63的下端固定,该前导块64的左端伸展到前述分瓶盘3,而前导块64的后端在对应于前述导块让位口52的位置伸展到前述的片剂瓶立转卧姿态变换机构7,后导块吊杆65的上端通过后导块吊杆螺钉651与导块吊杆横臂62的后端固定,后导块6与后导块吊杆65的下端固定,该后导块66与前述前导块64的后侧相对应即前、后导块64、66彼此并行,并且该后导块66的左端伸展到前述分瓶盘3,而后导块66的右端在对应于前述导块让位口52的位置伸展到前述的片剂瓶立转卧姿态变换机构7。其中:前述前导块64与前述后导块66之间的空间构成为供片剂瓶9自前述分瓶盘3向前述片剂瓶立转卧姿态变换机构7行进的片剂瓶导块通道67,在前述瓶子挡圈5的内壁与前述前导块64之间固定有一导瓶板53,前、后导块64、66以及导瓶板53的底部与前述分瓶盘3的表面之间保持有间隙。

由图1所示,在前述导块吊杆横臂62上并且在对应于前导块吊杆63的位置开设有前导块吊杆调整槽621,而在对应于后导块吊杆65的位置开设有后导块吊杆调整槽622,前导块吊杆63在对应于前导块吊杆调整槽621的位置与导块吊杆横臂62固定,后导块吊杆65在对应于后导块吊杆调整槽622的位置与导块吊杆横臂62固定。由图1的示意并且结合申请人的前述说明可知:前导块吊杆63以及后导块吊杆65可分别在前导块吊杆调整槽621以及后导块吊杆调整槽622的槽长范围内依需调整,以改变前、后导块64、66之间的间距,即改变片剂瓶导块通道67的宽窄,以便与片剂瓶9的直径(外径)相适应。

继续见图1和图2,前述的片剂瓶立转卧姿态变换机构7包括输送帘前梁71、输送帘后梁72、输送帘驱动装置73、输送帘74、片剂瓶立转卧姿态变换辊75、瓶子通道宽窄调整装置76和变换辊驱动装置77,输送帘前、后梁71、72彼此前后并行并且由梁体支承脚78支承在地坪上,该输送帘前梁71以及输送帘后梁72的左端与前述导块让位口52相对应,前述前导块64以及后导块66的右端伸展到输送帘前、后梁71、72的左端之间即与输送帘前、后梁71、72的左端之间衔接,输送帘驱动装置73设置在输送帘前梁71的左端前侧,输送帘74位于输送帘前、后梁71、72之间,该输送帘74的左端套置在输送帘左传动辊741上,而输送帘74的右端套置在输送帘右传动辊742上,输送帘左传动辊741转动地支承在输送帘前、后梁71、72的左端之间并且与前述输送帘驱动装置73传动连接,输送帘右传动辊742转动地支承在输送帘前、后梁71、72的右端之间,片剂瓶立转卧姿态变换辊75对应于输送帘74的上方,该片剂瓶立转卧姿态变换辊75的左端转动地支承在变换辊左支承架751上,而右端转动地支承在变换辊右支承架752上,变换辊左支承架751与前述输送帘后梁72的左端后侧固定,而变换辊右支承架752与输送帘后梁72的右端后侧固定,瓶子通道宽窄调整装置76与输送帘前梁71固定,该瓶子通道宽窄调整装置76与片剂瓶立转卧姿态变换辊75之间的空间构成为片剂瓶通道79,该片剂瓶通道79与前述的片剂瓶导块通道67相对应,变换辊驱动装置77在对应于前述片剂瓶立转卧姿态变换辊75的右端的位置设置在输送帘前梁71与输送帘后梁72之间并且与片剂瓶立转卧姿态变换辊75的右端传动连接,其中:在前述片剂瓶立转卧姿态变换辊75上构成有用于使片剂瓶由竖直状态演变为卧置状态的变换辊螺纹753,在前述输送帘前梁71的右端上部设置有一卧瓶滚落导板711,前述的卧瓶输送机构8在对应于该卧瓶滚落导板711的位置支承于地坪上,在前述后导块66的右端与前述变换辊左支承架751之间设置有一过渡导瓶板661。

请重点见图1,前述的输送帘驱动装置73的优选而非绝对限于的结构如下:包括输送帘驱动电机固定座731、输送帘驱动电机732、输送帘驱动主动链轮733、输送帘驱动从动链轮734和输送帘驱动传动链条735,输送帘驱动电机固定座731与前述输送帘前梁71左端前侧固定,输送帘驱动电机732固定在输送帘驱动电机固定座731上,输送帘驱动主动链轮733固定在输送帘驱动电机732的输送帘驱动电机轴7321上,输送帘驱动从动链轮734固定在前述输送帘左传动辊741的前端,输送链驱动传动链条735的上端套置在输送帘驱动从动链轮734上,而下端套置在输送链驱动主动链轮733上,其中:在前述输送帘前梁71上并且在对应于前述输送帘驱动电机固定座731的前侧的位置固定有一电机防护罩736。

仍见图1,前述的瓶子通道宽窄调整装置76包括一对固定支撑脚761、一对挡杆支承臂762和一挡杆763,一对固定支撑脚761的形状呈l字形并且以相互间隔状态各通过支撑脚固定螺钉7612与前述输送帘前梁71的前侧固定,在该对固定支撑脚761远离输送帘前梁71的一端即图1所示位置状态的前端各上下移动地固定有一挡杆支承臂调整夹立柱7611,在挡杆支承臂调整夹立柱7611的上端各固定有一挡杆支承臂调整夹76111,一对挡杆支承臂762远离挡杆763的一端即图1所示位置状态的前端移动地与挡杆支承臂调整夹76111固定,挡杆763在对应于前述输送帘74的前侧边缘部位的上方的位置通过挡杆固定座7631与挡杆支承臂762固定,前述的片剂瓶通道79位于挡杆763与前述的片剂瓶立转卧姿态变换辊75之间。

输送帘驱动电机732工作,由输送帘驱动电机轴7321带动输送帘驱动主动链轮733,经输送帘驱动传动链条735带动输送帘驱动从动链轮734,由于该输送帘驱动从动链轮734与前述输送帘74的输送帘左传动辊741的前端(前端的辊轴头)固定,因而由输送帘驱动从动链轮734带动输送帘左传动辊741,使输送帘74在输送帘左、右传动辊741、742之间形成一个周而复始地行移的移运(也可称“移动”)平面,以接应来自于片剂瓶通道79的片剂瓶9。

由图1所示,在前述的一对固定支撑脚761远离输送帘前梁71的一端各开设有一调整夹立柱孔7613和一涨紧槽7614,藉由涨紧槽7614使调整夹立柱孔7613与外界相通,前述的挡杆支承臂调整夹立柱7611的下端在对应于调整夹立柱孔7613的位置通过配置在涨紧槽7614处的涨紧槽夹紧螺钉76141与固定支撑脚761固定。前述的挡杆支承臂调整夹76111通过螺钉与挡杆支承臂调整夹立柱7611的上端固定。在前述的挡杆固定座7631上配设有一有于将挡杆763锁定的挡杆锁定螺钉76311。通过图1的示意以及结合申请人在前面的说明可知:挡杆763可通过一对挡杆支承夹臂762实现前后调节,以根据需要实现对片剂瓶通道79的宽窄调节。

请重点见图2并且结合图1,前述的变换辊驱动装置77包括变换辊驱动电机座771、变换辊驱动电机772、变换辊驱动主动链轮773、变换辊驱动从动链轮774、变换辊驱动链轮传动链条775、链轮轴轴承座776和万向轴777,变换辊驱动电机座771在对应于前述片剂瓶立转卧姿态变换辊75的右端的位置与前述的输送帘前梁71以及输送帘后梁72的上部固定,变换辊驱动电机772设置在变换辊驱动电机座771上,变换辊驱动主动链轮773固定在变换辊驱动电机772的变换辊驱动电机轴7721上,变换辊驱动链轮传动链条775的上端套置在变换辊驱动从动链轮774上,而下端套置在变换辊驱动主动链轮773上,变换辊驱动从动链轮774固定在从动链轮轴7741上,而该从动链轮轴7741转动地支承在链轮轴轴承座776上,该链轮轴轴承座776与输送帘前梁71以及输送帘后梁72的上部固定,万向轴777朝向片剂瓶立转卧姿态变换辊75的一端与片剂瓶立转卧姿态变换辊75连接,而万向轴77朝向从动链轮轴7741的一端与从动链轮轴7741连接。

当变换辊驱动电机772工作时,由其变换辊驱动电机轴7721带动变换辊驱动主动链轮773,经变换辊驱动链轮传动链条775带动变换辊驱动从动链轮774,由从动链轮轴7741带动万向轴777,由万向轴777带动前述的片剂瓶立转卧姿态变换辊75,在该片剂瓶立转卧姿态变换辊75的转动下,并且在变换辊螺纹753的作用下以及在输送帘74的运动下,使出自前述片剂瓶导块通道67进入片剂瓶通道79内的片剂瓶9由先前的竖直姿态(状态)渐渐演变为卧置状态并同时自片剂瓶通道79的左端向右端驱赶,直至在无挡杆763挡护的前述卧瓶滚落导板711处滚出至前述的卧瓶输送机构8,由该卧瓶输送机构8输送到装盒工位,由该装盒工位的装盒装置装盒。

作为优选的方案,在对应于前述片剂瓶立转卧姿态变换辊75的长度方向的上方的位置设置有一变换辊防护罩754,该变换辊防护罩754的一端通过构成其上的护罩插嵌槽7541(也可称护罩插嵌腔)与前述的变换辊左支承架751插嵌配合,而变换辊防护罩754的另一端同样通过开设其上的护罩插嵌槽7541与前述的变换辊右支承架752插嵌配合。

仍重点见图2并且结合图1,前述的卧瓶输送机构8包括机架81、片剂瓶输出帘82和片剂瓶输出帘传动装置83,机架81在对应于前述卧瓶滚落导板711的位置支承在地坪上,片剂瓶输出帘82的左端套置在输出帘左传动辊821上,而片剂瓶输出帘82的右端套置在输出帘右传动辊822上,输出帘左传动辊821转动地支承在机架81的上部左侧,而输出帘右传动辊822转动地支承在机架81的上部右侧,片剂瓶输出帘传动装置83在对应于输出帘右传动辊822的前端的位置设置在机架1上,并且与输出帘右传动辊822的前端传动连接,其中:在前述片剂瓶输出帘82上以间隔状态构成有用于接受由前述卧瓶滚落导板711滚落的片剂瓶9的片剂瓶分隔板823,各两相邻片剂瓶分隔板823之间的间距以处于卧置状态的片剂瓶的外径相适应。

由图2所示,前述的片剂瓶输出帘传动装置83包括输出帘传动电机831、输出帘传动主动链轮832、输出帘传动从动链轮833和输出帘传动链轮链条834,输出帘传动电机831在对应于前述输出帘右传动辊822的前端下方的位置固定在前述的机架81上,输出帘传动主动链轮832固定在输出帘传动电机831的输出帘传动电机轴8311上,输出帘传动从动链轮833固定在输出帘右传动辊822的输出帘右传动辊前支承轴头8221上,输出帘链轮传动链条834的上端套置在输出帘传动从动链轮833上,而下端套置在输出帘传动主动链轮832上。

当输出帘传动电机831工作时,由输出帘传动电机轴8311带动输出帘传动主动链轮832,经输出帘传动帘轮链条834带动输出帘传动从动链轮833,由于输出帘传动从动链轮833固定在输出帘右传动轮822的输出帘右传动辊前支承轴头8221上,因而由其带动输出帘右传动辊822,使片剂瓶输出帘82围绕输出帘左、右传动辊821、822形成一个周而复始移动的移动平面,将由前卧瓶滚落导板711(也可称卧瓶窜出导板,以上所述同例)滚入至即窜入至两相邻片剂瓶分隔板823之间的片剂瓶9向装盒工位输送,由图中未示出的装盒装置装盒。

申请人结合图1和图2,简述本发明的工作原理,分瓶盘驱动电机2处于工作状态,由其分瓶盘驱动电机轴21带动分瓶盘中心托盘31,使分瓶盘3处于转动状态,同时按申请人在上面所述,片剂瓶立转卧姿态变换机构7的结构体系的输送帘驱动装置73、变换辊驱动装置77以及卧瓶输送机构8的结构体系的片剂瓶输出帘传动装置83均处于工作状态。经灌装、封盖和贴标签后的片剂瓶9由前述片剂瓶输送装置10从挡圈入瓶口51进入分瓶盘3,抵达分瓶盘3上的片剂瓶9,在前述中心导瓶块45以及后导瓶块47的作用下贴着瓶子接圈51的内壁并且循着导瓶板53有序地进入片剂瓶导块通道67,出片剂瓶导块通道67(通过后瓶推前瓶的原料)进入片剂瓶通道79,依据申请人在上面所述直至由输送帘74向装盒工位输送。

在上述过程中,由于装盒工位的速度慢于片剂瓶输送装置10的输送速度,于是存在片剂瓶9的冗余情形,冗余的片剂瓶9可暂时存储于具有中转效应的分瓶盘3上,因为分瓶盘3将片剂瓶9引至片剂瓶导块通道67的速度是与装盒工位处的装盒装置的速度相适应的。当前述工序工作结束,即当片剂瓶输送装置10不再向分瓶盘3输送片剂瓶9,此时的分瓶盘驱动电机2、输送帘驱动装置73、变换辊驱动装置77、片剂瓶输出帘传动装置以及装盒装置仍维持一段时间的工作,以便“消化”积存于分瓶盘3上的片剂瓶9。

综上所述,本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾,顺利地完成了发明任务,如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

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