理管机的制作方法

本发明涉及一种理管机，尤其涉及一种用于纱管分拣和排序的理管机。

背景技术：

在纺织行业中，生成作业时需要使用纱管，该纱管用于实现纱线的缠绕。在实际情况中，上述纱管的用量是较大的。因此，需要对使用后的纱管进行整理和排序，以方便下次纱管的使用。然而，由于纱管的用量较大，且分拣时需要区分不同型号的纱管、不同颜色的纱管以及其上是否有纱线的纱管。从而，仅仅依靠人工将无法充分满足工业生产的需求，且容易出现分拣的错误。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种理管机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种理管机，其包括：上料机构、分拣机构、调换机构、出管机构、收集盒；

所述上料机构包括：纱管箱和上料皮带，所述纱管箱中的纱管经所述上料皮带输送至所述分拣机构，所述分拣机构包括：翻转板和摄像头，所述翻转板包括转轴、径向地安装于所述转轴两端的侧板、轴向地安装于两侧边之间的若干隔板，所述摄像头位于所述翻转板的上方，所述翻转板根据所述摄像头选择性地进行正转或者反转，所述调换机构位于所述分拣机构的一侧，其包括斜面和漏斗，所述斜面位于所述分拣机构和漏斗之间，经所述分拣机构分拣的纱管经所述斜面掉落至所述漏斗中，所述出管机构包括：挡板以及位于所述挡板之间的输送皮带，所述输送皮带的上游端接收来自所述漏斗的纱管，所述输送皮带的下游端延伸至所述收集盒。

作为本发明的理管机的改进，所述隔板的数量为5个，5个隔板之间的夹角相等。

作为本发明的理管机的改进，所述摄像头为ccd检测摄像头。

作为本发明的理管机的改进，所述漏斗的出口处还设置有延伸部，所述延伸部具有与所述出口相连接的通道，所述通道的侧面具有开口，所述通道的底面为辅助纱管排出的倾斜面。

作为本发明的理管机的改进，所述挡板和输送皮带安装于安装座上，所述输送皮带位于安装座中间的槽结构中，所述挡板位于槽结构的两侧。

作为本发明的理管机的改进，所述收集盒位于传动带上，所述收集盒具有多个分隔设置的收纳空间，任一收纳空间的收纳口选择性地收纳来自所述输送皮带的纱管。

作为本发明的理管机的改进，所述理管机还包括壳体，所述壳体包括：左侧板、右侧板、前侧板以及底座，所述左侧板、右侧板、前侧板以及底座限定收容所述上料机构、分拣机构、调换机构、出管机构的空间。

作为本发明的理管机的改进，所述左侧板包括一体设置的侧面和顶面。

作为本发明的理管机的改进，所述顶面上还设置有显示屏。

作为本发明的理管机的改进，所述分拣机构还包括回收通道，所述回收通道位于所述翻转板的另一侧，所述回收通道延伸至对应的出管机构处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的理管机能够实现纱管的自动分拣和排序，其具有较高的效率，充分满足了现代化工业生产的实际需求，取得了良好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的理管机的中纱管箱的立体示意图；

图2为图1中纱管箱的立体分解示意图

图3为上料机构中上料皮带的立体示意图；

图4为上料机构的立体示意图；

图5为本发明的理管机的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1至5所示，本发明的理管机包括：上料机构、分拣机构、调换机构、出管机构、收集盒、壳体。

所述理管机还包括壳体，所述壳体包括：左侧板61、右侧板62、前侧板63以及底座64，所述左侧板61、右侧板62、前侧板63以及底座64限定收容所述上料机构、分拣机构、调换机构、出管机构的空间。其中，所述左侧板61包括一体设置的侧面和顶面，所述顶面上还设置有显示屏7。

所述上料机构包括：纱管箱和上料皮带。其中，所述纱管箱用于接收需要进行分拣和排序的纱管，所述纱管箱中的纱管经所述上料皮带输送至所述分拣机构。

如图1、2所示，所述纱管箱包括：箱体11、位于所述箱体11底部的开门机构12。

所述箱体11具有用于纱管投放的上开口，该上开口由所述箱体11的侧壁共同限定。为了方便所述箱体11的安装，所述箱体11的两侧具有与所述壳体相连接的连接翻边111。此外，为了防止箱体11内部的纱管开在箱体11与理管机上料机构之间，所述箱体11的底部还设置有挡块，所述挡块位于所述箱体11与上料机构连接处。

为了实现纱管的快速排出，所述底部具有下开口，所述开门机构12打开或者关闭所述下开口。从而，当需要对理管机进行检修停机时，可通过所述开门机构12打开所述下开口，箱体11内部的纱管可在重力作用下自所述下开口自动排出。

具体地，所述开门机构12包括：门体121、自动锁122以及锁头123。其中，所述门体121处于关闭状态时，其形成所述箱体11的底面。在一个实施方式中，为了方便纱管箱中纱管的上料，所述门体121具有阶梯形面，此时，所述阶梯形面形成所述箱体11的底面。

所述锁头123设置于所述门体121上，优选地，所述门体121通过铰链与所述箱体11的底部边缘枢转连接。所述自动锁122设置于所述理管机的壳体上，所述门体121通过所述自动锁122和锁头123的配合实现对所述下开口的关闭。优选地，所述自动锁122通过连接件与理管机进行固定连接。

如图3、4所示，所述上料皮带13缠绕于所述滚筒14上。所述上料皮带13具有承载纱管的传送面，所述传送面上设置有沿所述上料皮带13长度方向连续设置的若干上料结构。具体地，任一所述上料结构包括：与上料皮带13传送方向相垂直的横向齿131以及与上料皮带13传送方向相平行的纵向限位齿132。优选地，所述横向齿131以及纵向限位齿132与所述上料皮带13一体成型。如此，以便于上料皮带13传动形变时，其上的纵向限位齿132记性同步形变。

此外，所述上料皮带13上的横向齿131以及纵向限位齿132彼此间隔设置。从而，任一所述上料结构可带动一个纱管进行上料。

随着上料皮带13的运行，当横向齿131与纱管接触时，其可带动滚动到横向齿131上的纱管进行上料。此外，上料机构与理管机的纱管箱之间具有避免纱管卡在连接处的挡块，相应的，任一所述横向齿131的中间设置有缺口，该缺口可方便横向齿131通过所述挡块。

所述所述纵向限位齿132相对设置，其用于对纱管进行左右方向的限位，以便于纱管随横向齿131进行同步运动。此外，任一组相对设置的纵向限位齿132的相对设置的侧面为倾斜面。如此设置，直立的试管可沿该倾斜面滚动，进而水平地倒放在横向齿131上。

所述滚筒14包括第一滚筒141、第二滚筒142、第三滚筒143以及第四滚筒144，所述第一滚筒141和第二滚筒142自下而上设置，所述第三滚筒143与所述第二滚筒142位于同一平面内，所述第四滚筒144位于所述第二滚筒142和第三滚筒143之间的下方，并位于所述第四滚筒144的斜上方。

从而，第一滚筒141、第二滚筒142之间的上料皮带13带动底部的纱管上升，第二滚筒142、第三滚筒143之间的上料皮带13带动纱管水平运动至下一工位。第三滚筒143、第四滚筒144、第一滚筒141之间的上料皮带13循环至初始位置。

此外，当所述上料皮带13为多条时，为了防止纱管自相邻的上料皮带13之间掉落，缠绕于所述第一滚筒上的多条上料皮带13的底部还设置有与所述上料皮带13形状相适应的挡板，所述挡板上设置有分布于相邻上料皮带13之间的隔离块。

如图5所示，所述分拣机构包括：翻转板21和摄像头22。其中，所述翻转板21包括转轴、径向地安装于所述转轴两端的侧板、轴向地安装于两侧边之间的若干隔板。所述摄像头22位于所述翻转板21的上方。

从而，来自所述上料机构的纱管掉落至所述翻转板21上，此时，摄像头22对掉落至所述翻转板21上的纱管进行拍照识别。所述翻转板21根据所述摄像头22的识别结果，选择性地进行正转或者反转，如此以实现两种颜色或者两种型号的纱管的自不同方向掉落分离。在一个实施方式中，所述隔板的数量可以为5个，5个隔板之间的夹角相等。所述摄像头22为ccd检测摄像头22。

进一步地，所述分拣机构还包括回收通道，所述回收通道用于回收差异纱管。所述回收通道位于所述翻转板21的另一侧，所述回收通道延伸至对应的出管机构处。从而，所述翻转板21正传时，筛分出一种类型的纱管，其反转时，通过回收通道和对应的出管机构回收差异纱管。

由于纱管两端的直径不同，所述调换机构用于实现纱管方向的调换，以便于纱管的排序。具体地，所述调换机构位于所述分拣机构的一侧，其包括斜面31和漏斗32。其中，所述斜面31位于所述分拣机构和漏斗32之间，经所述分拣机构分拣的纱管经所述斜面31掉落至所述漏斗32中。由于纱管一端较大，另一端较小，从而在纱管沿斜面31滚动过程中，其两端存在速度差，在该速度差的影响下，纱管具有按照相同方向排布的趋势。因此，任一纱管经过所述斜面31掉落至所述漏斗32中后，可按照相同的方向进行排布。

此外，为了实现纱管自漏斗32中按照特定的方向进入出管机构中，所述漏斗32的出口处还设置有延伸部。其中，所述延伸部具有与所述出口相连接的通道，所述通道的侧面具有排出纱管的开口，所述开口朝向所述出管机构设置，所述通道的底面为辅助纱管排出的倾斜面。

所述出管机构包括：挡板41以及位于所述挡板41之间的输送皮带42，所述输送皮带42的上游端接收来自所述漏斗32的纱管，所述输送皮带42的下游端延伸至所述收集盒5。其中，所述挡板41和输送皮带42安装于安装座43上，所述输送皮带42位于安装座43中间的槽结构中，所述挡板41位于槽结构的两侧。所述出管机构的数量可根据分拣纱管的类型进行设置。

所述收集盒用于收集自所述出管机构排出的纱管。所述收集盒具有多个分隔设置的收纳空间，任一收纳空间的收纳口选择性地收纳来自所述输送皮带42的纱管。同时，所述收集盒位于传动带上，所述收纳口的调整通过所述传动带实现。

综上所述，本发明的理管机能够实现纱管的自动分拣和排序，其具有较高的效率，充分满足了现代化工业生产的实际需求，取得了良好的经济效益。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。