【技术领域】
本发明涉及pcb板加工技术领域，具体涉及一种pcb板用上下板机。
背景技术：
现有的用于pcb板材上下板机，其上板机构及下板机构设在同一系统，在板材的处理过程中上板机构和下板机构需暂停运作原地待命，等候板材处理完成后再进行下一块板材的上板操作；每次工作过程只能对处理单块板材，使用该操作方式处理时间久，整体工作效率低，不能连续运行。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种结构简单、操作方便、运作时间短、工作效率高的pcb板用上下板机。
本发明所采取的技术方案是：一种pcb板用上下板机，包括机架，所述机架设有载板车进料区和卸板车出料区；其特征在于：所述机架还设有上板机构、输送机构、翻转机构和下板机构；所述上板机构、输送机构、翻转机构和下板机构依次连接；所述上板机构将板材从载板车传送到所述输送机构，所述输送机构将板材投入曝光机内处理并送出至所述翻转机构，所述翻转机构将已处理的板材翻转并传送至所述下板机构，并由下板机构传送至卸板车。
在上述的技术方案中，所述上板机构包括上板机械手、辅助机械手和第一输送台；所述上板机械手及所述辅助机械手位于所述载板车进料区上方，所述第一运输台位于所述载板车进料区前；所述上板机械手用于从载板车吸取板材，所述辅助机械手用于吸取覆盖在板材上的隔纸。
在上述的技术方案中，所述第一运输台远离载板车进料区的一侧设有粘尘机，以去除板材上的灰尘。
在上述的技术方案中，所述机架还设有检测机构，所述检测机构包括一个以上的光电传感器和一个以上的位置传感器；所述光电传感器位于载板车进料区和卸板车出料区，用于检测有无载板车或卸板车进去；所述位置传感器分别设在所述上板机构、输送机构和所述下板机构上，用于检测各个机械手的位移行程。
在上述的技术方案中，所述输送机构包括第二输送台、十字滑台机械手和第三输送台，所述十字滑台机械手位于第二输送台和第三输送台之间；所述第二输送台设有用于整理板材的第一推板；所述上板机构将板材送至第二输送台，所述十字滑台机械手将第二输送台上的板材转移到曝光机内处理后输送至第三输送台，由第三输送台将板材运送至所述翻转机构。
在上述的技术方案中，所述翻转机构包括翻转电机、固定板和双层排辊；所述翻转电机与所述机架固定连接，所述双层排辊枢接在所述固定板上；所述翻转电机驱动所述固定板翻转。
在上述的技术方案中，所述翻转机构还包括减速电机和传动带；所述减速电机与所述固定板固定连接；所述减速电机通过所述传动带驱动所述双层排辊。
在上述的技术方案中，所述翻转机构还包括开合装置和排辊板；所述开合装置与所述固定板固定连接，所述排辊板与所述开合装置固定连接，所述双层排辊枢接在所述排辊板上。
在上述的技术方案中，所述下板机构包括第四输送台和下板机械手；所述下板机械手位于所述第四输送台和卸板车出料区之间。
在上述的技术方案中，所述第四输送台上设有用于拦截板材的阻挡件和用于整理板材的第二推板。
本发明的有益效果是：
1、该pcb板用上下板机通过将上板机构及下板机构分开设置，令其可单独处理板材，并独立设置用于转运板材到曝光机的输送机构，能够实现同时处理多块板材，提高工作效率及设备使用率，节约运作时间；
2、增加检测机构用于测定并调整每个运作步骤的行程，高效便捷地操控各机构行进，提高生产效率；
3、该pcb板用上下板机整体配置合理、结构简单紧密，有效节约机器占地面积，有限面积内放置多台机器可增加厂房利用率，以提升产能；
4、通过工控机控制整机操作，智能化高、操作简便，工作人员经简单培训就能参与生产，只需少量人员即可控制多台机器，从人工费用方面降低生产成本。
【附图说明】
图1为一种pcb板用上下板机的结构示意图；
图2为一种pcb板用上下板机的立体结构图；
图3为翻转机构的立体结构图；
附图标记为：
1、机架；
2、上板机构；21、上板机械手；22、辅助机械手；23、第一输送台；24、粘尘机；
3、检测机构；31、光电传感器；32、位置传感器；
4、输送机构；41、第二输送台；42、十字滑台机械手；43、第三输送台；44、第一推板；
5、翻转机构；51、翻转电机；52、固定板；53、双层排辊；54、减速电机；55、传动带；56、开合装置；57、排辊板；
6、下板机构；61、第四输送台；62、下板机械手；63、阻挡件；64、第二推板。
【具体实施方式】
为了进一步说明本发明的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本发明：
如图1和图2所示，一种pcb板用上下板机，包括机架1，机架1设有载板车进料区、卸板车出料区、上板机构2、检测机构3、输送机构4、翻转机构5和下板机构6；上板机构2、输送机构4、翻转机构5和下板机构6依次连接。上板机构2将板材从载板车送到输送机构4；输送机构4将板材投入曝光机内处理并送出至翻转机构5；翻转机构5将已处理的板材翻转并传送至下板机构6，并由下板机构6传送至卸板车。
所述上板机构2包括上板机械手21、辅助机械手22和第一输送台23；上板机械手21及辅助机械手22位于载板车进料区上方，上板机械手21用于从载板车吸取板材，辅助机械手22用于吸取覆盖在板材上的隔纸。第一运输台23设在载板车进料区前，第一运输台23远离载板车进料区的一侧设有粘尘机24，以去除板材上的灰尘。
所述检测机构3包括一个以上的光电传感器31和一个以上的位置传感器32；光电传感器31位于载板车进料区和卸板车出料区，用于检测有无载板车或卸板车进去；位置传感器32分别设在上板机构2、输送机构4和下板机构6上，用于检测各个机械手的位移行程。
所述输送机构4包括第二输送台41、十字滑台机械手42和第三输送台43，十字滑台机械手42位于第二输送台41和第三输送台43之间。上板机构2将板材送至第二输送台41，十字滑台机械手42将第二输送台41上的板材转移到曝光机内处理后输送至第三输送台43，由第三输送台43将板材运送至翻转机构5。第二输送台41设有用于整理板材的第一推板44。
如图3所示，翻转机构5包括翻转电机51、固定板52、双层排辊53、减速电机54、传动带55、开合装置56和排辊板57；翻转电机51与机架1固定连接，双层排辊53枢接在固定板52上；翻转电机51驱动固定板52翻转；减速电机54与固定板52固定连接；减速电机54通过传动带55驱动双层排辊53；开合装置56分别与固定板52和排辊板57固定连接，双层排辊55枢接在排辊板57上。
所述下板机构6包括第四输送台61和下板机械手62；下板机械手62位于第四输送台61和卸板车出料区之间，以方便运出板材。第四输送台62上设有用于拦截板材的阻挡件63和用于整理板材的第二推板64。
在使用本发明时，具体操作流程如下：将载有pcb板的载板车推入至载板车进料区，启动工控机及相关电控系统。设在载板车进料区的光电传感器31检测到载板车进入，辅助机械手22滑动至载板车进料区的工作位吸取覆盖在pcb板上的隔纸，设在辅助机械手22一侧的位置传感器32检测其位移距离，控制辅助机械手22的行程；辅助机械手22吸附覆盖在pcb板上的隔纸后移动到卸板车出料区的工作位，辅助机械手22下降并放下隔纸。上板机械手21移动到载板车进料区的工作位从载板车吸取pcb板，设在上板机械手21一侧的位置传感器32检测其位移距离，控制上板机械手21的行程；上板机械手21吸取pcb板后移动至第一输送台23，将pcb板放在第一输送台23上。pcb板经第一输送台23运输从粘尘机24上经过，由粘尘机24粘附pcb板表面的灰层，然后传送至第二输送台41。
pcb板由第一推板44整理拍齐后，十字滑台机械手42移动至第二输送台41，把第二输送台41上的pcb板吸附并旋转90度，将其放入di曝光机的载物台上，pcb板进入di曝光机。第一推板44可以通过气动缸或电动缸驱动。经处理后从di曝光机内传出并再由十字滑台机械手42吸附并复位旋转90度；将其放置在第三输送台43。设在输送机构4上的位置传感器32检测十字滑台机械手42的位移距离，控制十字滑台机械手42的行程。pcb板经第三输送台43传送至翻转机构5。
开合装置56控制双层排辊53张开将pcb板放入，放入后合上双层排辊53夹紧pcb板，翻转电机51带动固定板52旋转180度，减速电机54通过传动带55驱动双层排辊53，将pcb板送出输送至第四输送台61。双层排辊53两侧分别设有一个以上的开合装置56和一个以上的减速电机54，开合装置56可以是电动缸或气动缸。
pcb板被第四输送台61上的阻挡件63拦下之后，由第二推板64整理拍齐。第二推板64可以通过气动缸或电动缸驱动。下板机械手62移动至第四输送台61工位，将pcb板吸附运输至放置在卸板车出料区的卸板车上，下板机械手62移出卸板车出料区工位；设在下板机构6上的另一位置传感器32检测下板机械手62的位移距离，控制下板机械手62的行程；辅助机械手22移动至卸板车出料区工位，将其吸附的隔纸放在卸板车的pcb板上。然后重复以上工序，当光电传感器31检测到卸板车已放满pcb板后，发出提醒及时更换载板车及卸板车，保证该pcb板用上下板机连续工作。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。