本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种转子自动清洁装置。
背景技术：
现有技术中，转子的清洁通常人工操作，其自动化程度低，人工操作步骤繁琐，因此清洁的人工成本较高，并且人工操作不易实现全方位清洁，不易清洁干净，影响转子质量。
因此，有必要针对上述问题，提供一种新的转子自动清洁装置。
技术实现要素：
本发明提供一种新的电机转子的清洗及装配多工位流水线，能够实现自动化、全方位的清洁。
本发明提供了一种电机转子的清洗及装配多工位流水线，包括：微型马达转子清洗输送机构和叶片装配机构；
微型马达转子清洗输送机构1包括台面、设置在台面上的上料机构、传送机构、支撑机构、第一清洁机构、第二清洁机构和下料机构；所述上料机构用于将所述微型马达转子依次传送至上料位置；所述传送机构用于将位于所述上料位置的微型马达转子传送至清洁位置，还用于将位于所述清洁位置的微型马达转子传送至下料位置；所述支撑机构用于将所述微型马达转子支撑在所述清洁位置；所述第一清洁机构用于对位于所述清洁位置的微型马达转子进行擦拭清洁；所述第二清洁机构用于对位于所述清洁位置的微型马达转子进行冲洗清洁；所述下料机构用于将位于所述下料位置的微型马达转子传送离开所述下料位置；其中，所述上料机构包括与所述台面固定连接的上料支架以及固定设置在所述上料支架上方的上料滑轨以及设置在所述上料滑轨的侧部的挡片，所述上料滑轨的下端为所述上料位置；所述支撑机构包括相对设置且对称的两个支撑件，每个所述支撑件均包括多个等距间隔设置的支撑部；所述支撑部的上部呈凹陷设置，限定出所述清洁位置；所述传送机构包括横向传送气缸、纵向传送气缸、连接件和传送支架；所述横向传送气缸固定设置在台面上，所述横向传送气缸的活塞杆和所述连接件固定连接，所述连接件与所述纵向传送气缸固定连接，所述纵向传送气缸的活塞杆和所述传送支架固定连接；所述第一清洁机构包括清洁座，设置在所述清洁座顶部的升降气缸，与所述升降气缸的活塞杆固定连接的升降座，以及设置在所述升降座上的擦拭机构；第二清洁机构包括固定设置在所述升降座上的冲洗架，固定设置在所述冲洗架上的清洗液接口和位于所述冲洗架下方的高压喷头；所述下料机构包括下气缸和由下气缸的活塞杆驱动的下夹持臂，以及上气缸和由上气缸的活塞杆驱动的上夹持臂；所述叶片装配机构固连于所述台面。
该电机转子的清洗及装配多工位流水线能够实现对微型马达转子的自动化清洁，提升作业效率，降低作业成本，同时还能够提升清洁效果，其洗净程度和可靠性、稳定性程度均较高。
优选地，叶片装配机构包括：叶片振动盘、叶片输送轨道、叶片待料区、方形底座、主推动气缸、叶片推动板、导向滑块、长挡板、长挡板气缸、短挡板、短挡板气缸；叶片振动盘的输出口连接至叶片输送轨道，叶片输送轨道的输出口连接至叶片待料区；方形底座固连于台面，所述主推动气缸的气缸体固连于所述方形底座，所述主推动气缸的活塞杆的末端固连于所述叶片推动板，所述叶片推动板通过所述导向滑块活动连接于所述方形底座；所述短挡板气缸的气缸体、叶片待料区固连于所述叶片推动板，所述短挡板固连于所述短挡板气缸的活塞杆的末端；所述长挡板气缸的气缸体固连于所述方形底座，所述长挡板固连于所述长挡板气缸的活塞杆的末端；所述短挡板和所述叶片的叶轮向匹配，所述长挡板和所述叶片相匹配。
优选的，每个所述支撑件均包括3个支撑部，且两个所述支撑件上的相对的支撑部共限定出三个清洁位置。
优选的，所述传送支架包括相对设置且对称的两个传送件，每个所述传送件均包括多个等距间隔设置的传送部，所述传送部的上部呈凹陷设置，以限定出传送微型马达转子时的传送位置。
优选的，每个所述传送件均包括5个传送部，且两个所述传送件上的相对的传送部共限定出5个所述传送位置，其中，所述5个传送位置沿从靠近所述上料机构至远离所述上料机构的方向依次是第一传送位置、第二传送位置、第三传送位置、第四传送位置和第五传送位置。
优选的，升降座上还固定设置有导向杆，所述导向杆穿过所述清洁座顶部的开孔，对所述升降座的上下运动进行导向。
优选的，所述擦拭机构包括固定设置在所述升降座上的电机、可动设置在所述升降座上的主动轮、从动轮和套设在所述主动轮和所述从动轮上的擦拭带。
优选的，所述擦拭机构还包括张紧机构。
优选的，所述张紧机构包括可相对所述升降座上下运动的张紧滑块，所述张紧滑块上可转动地设置有张紧轮，所述张紧轮与所述主动轮、所述从动轮共同张紧所述擦拭带，所述张紧滑块相对所述升降座的位置通过调节螺栓控制。
优选的，所述冲洗架上包括多个间隔设置的高压喷头。
优选的，所述下料机构还包括防卡气缸和由所述防卡气缸的活塞杆驱动的防卡臂。
附图说明
图1是本发明一种实施方式的电机转子的清洗及装配多工位流水线正面的立体示意图；
图2是图1所示的电机转子的清洗及装配多工位流水线的微型马达转子清洗输送机构的立体结构示意图；
图3是图2所示的微型马达转子清洗输送机构的主视图；
图4是图2所示的微型马达转子清洗输送机构的后视图；
图5是图2所示的微型马达转子清洗输送机构的传送机构的立体示意图；
图6是图1所示的电机转子的清洗及装配多工位流水线的叶片装配机构立体示意图。
其中，
1.微型马达转子清洗输送机构10.台面
20.上料机构30.传送机构40.第一清洁机构
50.第二清洁机构60.下料机构70.微型马达转子
80.支撑机构201.上料支架203.上料滑轨
205.挡片801.支撑件803.支撑部
301.横向传送气缸303.纵向传送气缸305.连接件
307.传送支架309.传送件311.传送部
401.清洁座403.升降气缸405.升降座
409.电机411.主动轮413.从动轮
415.擦拭带417.张紧滑块419.张紧轮
421.调节螺栓501.冲洗架503.清洗液接口
505.高压喷头601.下气缸603.下夹持臂
605.上气缸607.上夹持臂609.防卡气缸
611.防卡臂
具体实施方式
以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本发明的保护范围内。
图1是本发明一种实施方式的电机转子的清洗及装配多工位流水线正面的立体示意图，图2是图1所示的电机转子的清洗及装配多工位流水线的微型马达转子清洗输送机构的立体结构示意图，图3是图2所示的微型马达转子清洗输送机构的主视图，图4是图2所示的微型马达转子清洗输送机构的后视图。
图1至图6所示的是本发明一种实施方式的微型马达转子清洗输送机构1。具体的，参考图1所示，电机转子的清洗及装配多工位流水线包括：微型马达转子清洗输送机构1和叶片装配机构2，微型马达转子清洗输送机构1用于对微型马达转子70进行自动化的上料、传送、清洁、下料作业。具体的，微型马达转子清洗输送机构1包括台面10，设置在台面10上的上料机构20、传送机构30、支撑机构80、第一清洁机构40、第二清洁机构50、下料机构60。其中，台面10用于支撑上料机构20、传送机构30、支撑机构80、第一清洁机构40、第二清洁机构50、下料机构60和叶片装配机构2。上料机构20用于将微型马达转子70依次传送至上料位置。传送机构30用于将位于上料位置的微型马达转子70传送至清洁位置，还用于将位于清洁位置的微型马达转子70传送至下料位置。支撑机构80用于将微型马达转子70支撑在清洁位置。第一清洁机构40用于对位于清洁位置的微型马达转子70进行擦拭清洁。第二清洁机构50用于对位于清洁位置的微型马达转子70进行冲洗清洁。下料机构60用于将位于下料位置的微型马达转子70和叶片21进行装配后传送离开下料位置。叶片装配机构2用于将叶片21装配至微型马达转子70上。
参考图1至图6所示，微型马达转子70包括轴701和主体703。
参考图1至图6所示，上料机构20固定设置在台面10上。具体的，上料机构20包括与台面10固定连接的上料支架201以及固定设置在上料支架201上方的上料滑轨203。具体的，上料滑轨203为凹形的倾斜的滑槽。上料滑轨203的一端为上料位置。上料滑轨203的上料位置的一端向下倾斜。上料滑轨203的下端为上料位置。上料滑轨203包括相对设置且对称的两个侧部和连接两个侧部的凹部。上料机构20在传送微型马达转子70时，微型马达转子70的主体703位于凹部，轴701支撑于侧部上方。由于上料滑轨203倾斜设置，微型马达转子70在重力的作用下自动滚动至上料位置。上料滑轨203还包括设置在侧部的挡片205。具体的，挡片205设置在靠近上料位置处，用于阻挡上料位置的微型马达转子70在重力的作用下进一步滚动从上料位置掉落。
参考图1至图6所示，支撑机构80的延伸方向和上料机构20的的延伸方向相同，均沿微型马达转子的传送方向延伸。具体的，支撑机构80包括相对设置且对称的两个支撑件801。两个支撑件801之间间隔第一距离设置。第一距离大于微型马达转子70的主体703的宽度。支撑件801和台面固定连接。每个支撑件801均包括多个等距间隔设置的支撑部803。支撑部803的上部呈凹陷设置。两个支撑件801的相对的两个支撑部803上的凹陷限定出清洁位置。在一个优选的实施例中，每个支撑件801均包括3个支撑部803，且两个支撑件801上的相对的支撑部803共限定出三个清洁位置。其中当微型马达转子70位于靠近上料机构802的两个清洁位置时，进行擦拭清洁和冲洗清洁，这两个清洁位置分别为第一清洁位置和第二清洁位置，其中靠近上料机构20的是第一清洁位置。当微型马达转子70位于远离上料机构20的清洁位置时，进行沥水。这是第三清洁位置。设置第三清洁位置有利于初步去除微型马达转子上残留的清洗液，避免影响后续工序，提升整个产线的可靠性。
参考图1至图6所示，传送机构30包括横向传送气缸301、纵向传送气缸303、连接件305和传送支架307。其中横向传送气缸301固定设置在台面10上。横向传送气缸301的活塞杆和连接件305固定连接，可以沿着与上料机构20、支撑机构80的延伸方向同样的方向伸缩，从而可以带动连接件305横向运动。连接件305和台面10之间通过导轨306可滑动地连接。从而确保横向传送气缸301的动力能够更加稳定地通过连接件传递。连接件305与纵向传送气缸303固定连接，纵向传送气缸303的活塞杆和传送支架307固定连接.可以沿着垂直台面10的方向上下运动。而传送支架307在横向传送气缸301和纵向传送气缸303的复合作用下，既可以横向运动又可以纵向运动，用于将微型马达转子70从上料位置传送至清洁位置，从清洁位置传送至下料位置。传送支架307包括相对设置且对称的两个传送件309。传送件309的延伸方向与支撑件801的延伸方向平行。两个传送件309之间间隔第二距离设置。第二距离大于微型马达转子70的主体703的宽度。并且第二距离小于第一距离。进一步的，两个传送件309位于两个支撑件801之间。每个传送件309均包括多个等距间隔设置的传送部311。传送部311的上部呈凹陷设置。两个传送件309的相对的两个传送部311上的凹陷限定出传送微型马达转子70时的传送位置。在一个优选的实施方式中，每个传送件309均包括5个传送部311。且两个传送件309上的相对的传送部311共限定出5个传送位置用于传送微型马达转子70。其中，这个5个传送位置沿从靠近上料机构20至远离上料机构20的方向一次是第一传送位置、第二传送位置、第三传送位置、第四传送位置和第五传送位置。这几个传送位置之间间隔的距离均相等，为第一间距。而上料位置和三个清洁位置以及下料位置之间也均间隔相等的距离，为第二间距。并且第一间距等于第二间距。
参考图1至图6所示，第一清洁机构40包括清洁座401和设置在清洁座401顶部的升降气缸403，与升降气缸403的活塞杆固定连接的升降座405，以及设置在升降座405上的擦拭机构。升降气缸403可以驱动升降座405沿竖直方向上下运动。另外升降座上还固定设置有导向杆406，导向杆406穿过清洁座401顶部的开孔，对升降座405的上下运动进行导向。是升降座405的上下运动更加平稳。擦拭机构包括固定设置在升降座405上的电机409、可转动设置在升降座405上的主动轮411、从动轮413和套设在主动轮411和从动轮上413的擦拭带415。其中，主动轮411和从动轮413张紧擦拭带415。电机409驱动主动轮411转动，主动轮411带动擦拭带415运动，擦拭带415带动从动轮413转动。擦拭带415位于第一清洁位置和第二清洁位置的上方。配合升降座的升降，对微型马达转子70的主体703上的硅钢片进行擦拭，且可以带动微型马达转子70在清洁位置转动起来，从而便于第二清洁机构同时对其进行冲洗清洁。优选的，擦拭机构还包括张紧机构。张紧机构包括可相对升降座405上下运动的张紧滑块417，张紧滑块417上可转动地设置有张紧轮419，张紧轮419与主动轮411、从动轮413共同张紧擦拭带415。张紧滑块417相对升降座405的位置通过调节螺栓421控制。通过张紧机构的张紧，能够保证擦拭带415的张紧程度。避免了擦拭带15的松动影响对微型马达转子70的擦拭效果。另外张紧机构优选从上方张紧。从而可以避免对微型马达转子70的传送和清洁造成影响。
叶片21包括：叶片中心孔29和叶轮31。
参考图1至图6所示，叶片装配机构2包括：叶片振动盘22、叶片输送轨道23、叶片待料区24、方形底座25、主推动气缸26、叶片推动板27、导向滑块28、长挡板32、长挡板气缸33、短挡板34、短挡板气缸35；叶片振动盘22的输出口连接至叶片输送轨道23，叶片输送轨道23的输出口连接至叶片待料区24；方形底座25固连于台面，所述主推动气缸26的气缸体固连于所述方形底座25，所述主推动气缸26的活塞杆的末端固连于所述叶片推动板27，所述叶片推动板27通过所述导向滑块28活动连接于所述方形底座25；所述短挡板气缸35的气缸体、叶片待料区24固连于所述叶片推动板27，所述短挡板34固连于所述短挡板气缸35的活塞杆的末端；所述长挡板气缸33的气缸体固连于所述方形底座25，所述长挡板32固连于所述长挡板气缸33的活塞杆的末端；所述短挡板34和所述叶片21的叶轮31向匹配，所述长挡板32和所述叶片21相匹配。
参考图1至图6所示，第二清洁机构50包括固定设置在升降座405上的冲洗架501，固定设置在冲洗架501上的清洗液接口503和位于冲洗架下方的高压喷头505。其中清洁液接口503用于与清洗液供应装置连接，冲洗架501包括中空的管路与清洗液接口503和高压喷头505连通。清洗液进入接口503后进入冲洗架501然后从高压喷头505中高速喷出，从而对位于清洁位置的微型马达转子70进行清洗。优选的，上述冲洗架501为两个，其上均设有清洗液接口503和高压喷头505。用于分别对位于第一清洁位置和第二清洁位置的微型马达转子进行冲洗。由此，可以利用两种不同的清洗液，依次对微型马达转子70进行清洗，从而实现更好的清洗效果。在一个优选的实施方式中，冲洗架501上包括多个高压喷头505，优选间隔设置。优选的，高压喷头505可以相对冲洗架501旋转，用于对微型马达转子70进行全方位清洗，提升清洗效果。
参考图1至图6所示，下料机构60包括位于下料位置下方的下气缸601和由下气缸601的活塞杆驱动的下夹持臂603。下料机构60还包括位于下料位置上方的上气缸605和由上气缸605的活塞杆驱动的上夹持臂607。上夹持臂607和下夹持臂503的宽度均小于第二距离。当下料机构60的上夹持臂607和下夹持臂503夹持住微型马达转子70后，微型马达转子70和叶片21处于同轴位置，叶片装配机构2用于将叶片21装配至微型马达转子70上。接着，将位于下料位置的微型马达转子70夹持并带离下料位置。优选的，下料机构60还包括防卡气缸609和由防卡气缸609的活塞杆驱动的防卡臂611。具体的防卡臂611能够上下运动。当下料机构60的上下夹持臂夹持住微型马达转子70并完成下料后，微型马达转子70有可能会被上夹持臂夹的过紧而卡住无法松开，此时，可以通过驱动防卡臂611向下运动，是防卡臂611带动微型马达转子70的轴向下，从而与上夹持臂607脱离。
参考图1至图6，对叶片装配机构2操作过程和原理进行具体描述。开始时刻，所述叶片21经过叶片振动盘22的输出口至叶片输送轨道23，再经过叶片输送轨道23的输出口至叶片待料区24。所述长挡板32导向所述叶片21的位置。接着，所述长挡板气缸33的活塞杆处于缩回状态，所述长挡板32离开所述叶片待料区24；所述短挡板气缸35的活塞杆处于伸出状态，所述短挡板34盖住所述叶片21的叶轮31。所述下料机构60夹持住所述微型马达转子70，使所述微型马达转子70的轴701和所述叶片21的叶片中心孔29保持同轴位置。接着，所述主推动气缸26的活塞杆伸出，所述轴701穿入所述叶片中心孔29中；接着，所述短挡板气缸35的活塞杆处于缩回状态，所述短挡板34未盖住所述叶片21的叶轮31，从而可以使所述叶片21可以完全装配至所述微型马达转子70上。
参考图1至图6，对微型马达转子清洗输送机构1的操作过程和原理进行具体描述。微型马达转子70开始时位于上料滑轨203上。微型马达转子70在自身重力的作用下，沿着上料滑轨203向下滑动至上料位置。当微型马达转子70滑动至上料位置后，被挡片205阻挡，避免进一步滑动脱离上料位置。传送支架307在横向传送气缸301的作用下朝横向移动，使由传送部限定的第一传送位置横向靠近上料位置。然后传送支架307在纵向传送气缸303的作用下纵向移动，使由传送部限定的第一传送位置纵向向上靠近上料位置，并带动微型马达转子70向上越过挡片205。然后传送支架307在横向传送气缸301的作用下朝横向移动，使由传送部限定的第一传送位置横向靠近第一清洁位置。然后传送支架307在纵向传送气缸303的作用下纵向向下移动至第一传送位置低于第一清洁位置，从而使得微型马达转子被放置在第一清洁位置的支撑部凹陷处。此时，升降气缸403向下运动至擦拭带415与微型马达转子70的主体703接触，电机409转动带动主动轮411转动，从而带动擦拭带415对微型马达转子70的主体703进行擦拭清洁。同时带动微型马达转子70绕轴701转动。同时，高压喷头喷出第一种清洗液对微型马达转子70进行冲洗。完成后上述清洗作业后，传送支架307利用其第二传送位置用相同的方式将位于第一清洁位置的微型马达转子70传送至第二清洁位置，并利用其第一传送位置用同样的方式将下一个微型马达转子70传送至第一清洁位置。位于第二清洁位置的微型马达转子70同样进行擦拭清洁，并且被用第二清洗液进行冲洗。完成上述清洗作业后，传送支架307利用其第三传送位置，用相同的方式将位于第二清洁位置的微型马达转子70传送至第三清洁位置。并利用其第二传送位置将下一个微型马达转子70传送至第二清洁位置，且利用其第一传送位置用同样的方式将下第三个微型马达转子70传送至第一清洁位置。在第三清洁位置的微型马达转子70不进行擦拭清洁和冲洗清洁，而是用于初步沥除微型马达转子70上的清洗液。然后，利用上述类似的方式，传送支架307利用第四传送位置将微型电子马达70传送至下料位置。其后的微型马达转子70依次被传送至第一至第三清洁位置。上夹持臂607和下夹持臂603在上气缸605和下气缸601的作用下彼此靠近夹持住位于下料位置的微型马达转子70并向上运动至离开下料位置。至此完成对微型马达转子70的自动清洁作业。进一步的，离开下料位置的微型电子马达70在进行完其他作业后被送回至下料位置，然后传送支架307利用第五传送位置最终送离下料位置。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应当以权利要求为准。