一种输送模块及差速变向拼装式输送带的制作方法

本发明属于物流分拣技术领域，具体涉及一种输送模块及差速变向拼装式输送带。

背景技术：

物料输送带是一种能够在有限空间内实现大规模、长距离输送的设备，其广泛应用于制造、物流等行业中，发挥着重要的作用。然而在货物输送过程中，由于实际场地的限制，货物往往无法直线输送，而是通过改变相邻输送带的之间的设置角度实现转向输送的目的。如两个相邻输送带垂直设置便可实现90°转向输送，倾斜45°设置便可实现45°转向输送，甚至也有将输送带直接制作成具有弯曲输送能力的结构，然而不论哪种输送带及其布置形式，都不能满足所有的使用要求。这就导致了安装成本的提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种输送模块及差速变向拼装式输送带，能够随意拼接并具备自动转向功能，大大降低了安装成本，实现了货物的有效输送。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种输送模块，包括输送平台，多排输送辊组和驱动装置；每排输送辊组包括多个输送辊轮；输送辊轮转动安装于输送平台上，驱动装置能够分别驱动输送辊组使不同输送辊组中的输送辊轮以不同速度转动；按照输送辊组的排序，输送辊组的速度逐渐增大或减小从而实现差速转向。

进一步地，驱动装置包括：调速电机、传动轴和等速传动机构；每个传动轴分别连接一个输送辊轮的转轴，每个输送辊组中的所有转轴通过等速传动机构连接，每个调速电机与每个输送辊组中任一传动轴连接。

进一步地，等速传动机构为皮带传动、链传动或齿轮传动。

进一步地，驱动装置包括：调速电机、传动轴、等速传动机构和变速传动机构；每个传动轴分别连接一个输送辊轮的转轴，每个输送辊组中的所有转轴通过等速传动机构连接，每个输送辊组中任一传动轴通过变速传动机构与其它输送辊组中任一传动轴连接，调速电机与任一传动轴连接。

进一步地，变速传动机构的传动比为1:2～3:4～9。

进一步地，等速传动机构和变速传动机构均为皮带传动、链传动或齿轮传动。

进一步地，输送辊轮通过轮架安装于输送平台上。

进一步地，输送平台为正方形。

本发明还公开了一种采用上述输送模块的差速变向拼装式输送带，包括机架，所述输送模块能够通过相互拼装后安装于所述机架上。

本发明具有的有益效果：本发明能够随意拼接并具备自动转向功能，大大降低了安装成本，实现了货物的有效输送。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的结构立体图；

图2为图1所示实施例中输送模块的结构立体图；

图3为图2所述实施例中的局部放大图；

图4为图3中A-A向剖视图；

图5为图2所示实施例中驱动装置的连接示意图。

附图标记：

10输送模块；101轮架；102输送辊轮；103转轴；104输送平台；20等速传动机构；30变速传动机构；40传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至5所示，一种差速变向拼装式输送带，包括机架和多个输送模块10，输送模块10能够通过相互拼装后安装于所述机架上。

输送模块10包括：输送平台104、多排输送辊组和驱动装置。每排输送辊组包括多个输送辊轮102。输送辊轮102转动安装于输送平台104上，驱动装置能够分别驱动输送辊组使不同输送辊组中的输送辊轮102以不同速度转动。按照输送辊组的排序，输送辊组的速度逐渐增大或减小从而实现差速转向。

作为优选方案，驱动装置包括：调速电机、传动轴40和等速传动机构20。每个传动轴40分别连接一个输送辊轮102的转轴103，每个输送辊组中的所有转轴103通过等速传动机构20连接，每个调速电机与每个输送辊组中任一传动轴40连接。这样做的好处在于能够随意调节每个输送辊组的输出转速，既可以全部等速输出也可以变速输出，使得控制更加灵活多变。

作为优选方案，驱动装置包括：调速电机、传动轴40、等速传动机构20和变速传动机构30。每个传动轴40分别连接一个输送辊轮102的转轴103，每个输送辊组中的所有转轴103通过等速传动机构20连接，每个输送辊组中任一传动轴40通过变速传动机构30与其它输送辊组中任一传动轴40连接，调速电机与任一传动轴40连接。这样做的好处在于能够通过一台调速电机便可实现：同一个输送辊组中的输送辊轮102的转速相同，不同输送辊组的输送辊轮102的转速不同，大大节省了电机的使用，降低了成本。

作为优选方案，变速传动机构30的传动比为1:2～3:4～9。

作为优选方案，等速传动机构20和变速传动机构30均为皮带传动、链传动或齿轮传动。这样做的好处在于能够及时有效的传递驱动力。

作为优选方案，输送辊轮102通过轮架101安装于输送平台104上。这样做的好处在能够单独拆卸或安装输送辊轮102。

作为优选方案，输送平台104为正方形。这样做的好处在于能够实现任意拼装，提高了本装置的通用性。

在使用时，按照设计要求将多个输送模块10拼装起来，如果货物输送的路径是唯一确定的，则可以设定部分需要转向的输送模块10中的驱动装置的转速，使得不同输送辊组按照排序依次输出不同的转速从而完成货物的转向输送。如果货物输送过程中还需要进行分拣工作，如合格品设定一个路径输送，不合格品设定一个路径输送，则可以将部分输送模块10设置在路径分离的位置，当货物经过时，根据需要调节此处的输送模块10里的驱动装置的转速，从而将货物输送至目标路径上。如此一来，任何一个输送模块10都具备转向功能，完全能够根据需要进行独立控制，大大提高了该输送带的通用性。

本发明中，输送辊组是指位于同一输送方向上的所有输送辊轮的集合。传动轴与输送辊轮的转轴之间可以通过蜗轮蜗杆机构或伞齿轮机构实现连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。