一种背板定位输送机构的制作方法

文档序号:11466719阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种背板定位输送机构,包括基体框架(3),其特征在于:所述基体框架(3)上安装有皮带传输机构(1)和吸盘定位机构(2),所述皮带传输机构(1)包括驱动电机(11)、传动机构(12)、平行设置的两个移动皮带组件(13)和两个固定皮带组件(14),所述驱动电机(11)安装在基体框架(3)下方,所述驱动电机(11)通过传动机构(12)与移动皮带组件(13)和固定皮带组件(14)连接;

所述固定皮带组件(14)包括固定支架(141)、两个固定皮带带轮(142)和固定输送皮带(143),所述固定支架(141)固定安装在基体框架(3)上,所述固定皮带带轮(142)分别安装在固定支架(141)的两端,两个所述固定皮带带轮(142)之间通过固定输送皮带(143)连接;

所述移动皮带组件(13)包括移动支架(131)、两个导轨滑块机构(132)、两个前后调整气缸(133)、两个移动皮带带轮(134)和移动输送皮带(135),所述移动支架(131)通过导轨滑块机构(132)安装在基体框架(3)上,两个所述移动皮带带轮(134)分别安装在移动支架(131)的两端,两个所述移动皮带带轮(134)之间通过移动输送皮带(135)连接,所述前后调整气缸(133)安装在基体框架(3)上,两个前后调整气缸(133)分别靠近移动支架(131)的两端,所述前后调整气缸(133)的输出端固定在移动支架(131)的侧面,且调整气缸(133)伸长方向与导杆方向平行;

所述吸盘定位机构(2)包括第一顶升吸盘机构(21)、第二顶升吸盘机构(22)和第三顶升吸盘机构(23),所述第一顶升吸盘机构(21)和第二顶升吸盘机构(22)设置相同且分别安装在固定皮带组件(14)的两侧,所述第三顶升吸盘机构(23)安装在两个移动皮带组件(13)之间且固定在移动支架(131)上,所述第一顶升吸盘机构(21)、第二顶升吸盘机构(22)和第三顶升吸盘机构(23)均包括顶升机构支架(245)和三个吸盘(241),所述第一顶升吸盘机构(21)和第二顶升吸盘机构(22)的顶升机构支架(245)固定在基体框架(3)上,所述第三顶升吸盘机构(23)的顶升机构支架(245)固定在移动支架(131)上,所述顶升机构支架(245)中部安装有顶升气缸(246),所述顶升气缸(246)的输出端固定有吸盘固定支架(243),所述第三顶升吸盘机构(23)的三个吸盘(241)分别固定在吸盘固定支架(243)的两端和中部,所述第一顶升吸盘机构(21)和第二顶升吸盘机构(22)的吸盘固定支架(243)端部安装有左右调整气缸(242),所述左右调整气缸(242)的输出端固定有吸盘移动支架(244),所述第一顶升吸盘机构(21)和第二顶升吸盘机构(22)的三个吸盘(241)分别固定在吸盘移动支架(244)的两端和吸盘固定支架(243)远离左右调整气缸(242)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种背板定位输送机构,其特征在于:所述吸盘移动支架(244)上设有限位口,限位口内卡装有定位螺栓,定位螺栓固定在吸盘固定支架(243)上。

3.根据权利要求1所述的一种背板定位输送机构,其特征在于:所述顶升机构支架(245)两端对称设有两个竖直方向的直线轴承,所述直线轴承内套装有顶升导杆(247),所述顶升导杆(247)端部固定在吸盘固定支架(243)底部。

4.根据权利要求1所述的一种背板定位输送机构,其特征在于:所述传动机构(12)包括花键轴(124)、主动带轮(121)、传动皮带(122)和从动带轮(123),所述花键轴(124)通过轴承安装在基体框架(3)上,所述主动带轮(121)安装在驱动电机(11)的输出轴上,所述从动带轮(123)固定安装在花键轴(124)的端部,所述主动带轮(121)与从动带轮(123)之间通过传动皮带(122)连接,所述固定皮带带轮(142)固定安装在花键轴(124)上,所述移动皮带带轮(134)内设有花键孔,花键轴(124)套装在花键孔内。

5.根据权利要求1所述的一种背板定位输送机构,其特征在于:所述导轨滑块机构(132)包括固定在基体框架(3)上的导杆和套装在导杆上的的滑套,两个移动支架(131)均固定在滑套上,两个导杆分别靠近移动支架(131)的两端设置。

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