1.一种循环回转仓库，其特征在于：包括多个循环吊物架，所述循环吊物架包括前后间隔设置的两个导向架（100），所述导向架（100）包括两个左右间隔设置的立架和分别连接两个立架的上下两端的两个过渡架，两个导向架（100）之间连接有多个吊架，所述多个吊架间隔设置并均可沿立架和过渡架的延伸方向同步运动；
所述多个循环吊物架呈行列式布设形成存储矩阵，所述吊架的底部设有承托板，承托板左右方向的尺寸为B，承托板前后方向的尺寸为L，吊架的高度为H；
相邻两列的循环吊物架的列距为M，其中2B≤M＜3B，相邻两行的循环吊物架的行距为N，其中N＜L或N＜B；
存储矩阵的上方设有可前后左右移动的运动小车（300），运动小车（300）上设有可上下移动的抓取组件（400）。
2.根据权利要求1所述的一种循环回转仓库，其特征在于：同一行上相邻的两个循环吊物架的上端的之间设有宽度不小于B的第一运输通道，所述抓取组件（400）可在第一运输通道内前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种循环回转仓库，其特征在于：抓取组件（400）包括左抓和右抓，左抓和右抓的最大张开距离大于过渡架的左右尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种循环回转仓库，其特征在于：至少有一行的循环吊物架为转运吊架行，所述转运吊架行的上方供抓取组件（400）左右移动的第二运输通道，使得转运吊架行内的循环吊物架的高度低于其相邻行的循环吊物架的高度。
5.根据权利要求4所述的一种循环回转仓库，其特征在于：转运吊架行的第一个或最后一个循环吊物架缺失，从而形成供抓取组件（400）上下移动的第三运输通道。