一种自动化货架搬运装置的制作方法

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种自动化货架搬运装置。

背景技术：

自动化货架搬运装置是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存、货物存取和传送、控制和管理等三大系统所组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等，随着科学技术的发展，货架搬运装置也越来越多，而且功能也越来越强大，给人们带来了很大的便利，其中自动化货架搬运的装置也较多。

但现有的自动化货架搬运装置设计不够合理，不能够实现自动导航避物的缺点，装置出现故障时，不能够实现自动报警的功能，而且货物架不能够实现上下升降的功能，实用性能较低，装置不能够进行方便的推动，远远无法满足当前人们对该种产品的需求，给人们带来的帮助较少。

所以，如何设计一种自动化货架搬运装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化货架搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化货架搬运装置，包括装置主机，所述装置主机的顶部设有橡胶材质的防滑凹槽、耐磨材质的固定座和耐压铝合金材质的第一货架板，所述防滑凹槽嵌入设置于所述第一货架板中，所述固定座与所述第一货架板紧密焊接，所述装置主机的一侧安装有不锈钢材质的推力手柄、伸缩支撑杆和铝合金材质的第二货架板，所述第一货架板与所述第二货架板通过伸缩支撑杆固定连接，所述装置主机的底部安装有铝合金外壳材质的伸缩推送器、不锈钢材质的固定支撑底板和驱动轮，所述伸缩推送器和推力手柄均与固定支撑底板紧密焊接，所述驱动轮嵌入设置于所述固定支撑底板中，且所述固定支撑底板的侧面设有耐磨铝合金外壳材质的自动遥感避物器、不锈钢材质的感应天线和报警灯，所述感应天线与自动遥感避物器信号连接，所述报警灯与所述自动遥感避物器电性连接，所述自动遥感避物器的侧面设有电源开关和红外线扫描仪，所述电源开关与所述红外线扫描仪电性连接。

进一步的，所述推力手柄的外表面设有防滑柄套，且所述防滑柄套嵌入设置于所述推力手柄中。

进一步的，所述装置主机的底部设有防撞胶垫，且所述防撞胶垫与所述固定支撑底板紧密焊接。

进一步的，所述自动遥感避物器的侧面设有工作指示灯，且所述工作指示灯与所述感应天线信号连接。

进一步的，所述自动遥感避物器底部设有不锈钢材质的固定底盘，且所述固定底盘与所述固定支撑底板通过固定螺丝固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动化货架搬运装置，采用了其他搬运装置的优点结合而成的一种具有自动避物、自动扫描障碍物和自由控制伸缩货物架功能的新型自动化货架搬运装置，改进了原有产品不能够自动对障碍物进行躲避、不能够自动扫描障碍物位置和不能够方便的对货物架进行升降的缺点，设有自动遥感避物器和红外线扫描仪能够自动识别扫描障碍物，从而实现了自动躲避障碍物的效果，有效的提高了装置主机的便捷性，设有伸缩推送器和伸缩支撑杆，能够自由实现伸降货物架的功能，方便人们的使用，设有报警灯，当装置主机发生故障时，报警灯会亮起，能够及时起到警示提醒的作用，提高了装置主机的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的自动遥感避物器局部结构示意图；

图中：1-装置主机；2-防滑凹槽；3-固定座；4-第一货架板；5-防滑柄套；6-推力手柄；7-伸缩支撑杆；8-第二货架板；9-伸缩推送器；10-固定支撑底板；11-驱动轮；12-自动遥感避物器；13-防撞胶垫；14-固定螺丝；15- 感应天线；16-报警灯；17-固定底盘；18-红外线扫描仪；19-工作指示灯； 20-电源开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化货架搬运装置，包括装置主机1，所述装置主机1的顶部设有橡胶材质的防滑凹槽2、耐磨材质的固定座3和耐压铝合金材质的第一货架板4，所述防滑凹槽2嵌入设置于所述第一货架板4中，所述固定座3与所述第一货架板4紧密焊接，所述装置主机1的一侧安装有不锈钢材质的推力手柄6、伸缩支撑杆7和铝合金材质的第二货架板8，所述第一货架板4与所述第二货架板8通过伸缩支撑杆7固定连接，所述装置主机1的底部安装有铝合金外壳材质的伸缩推送器9、不锈钢材质的固定支撑底板10和驱动轮11，所述伸缩推送器9和推力手柄6均与固定支撑底板10紧密焊接，所述驱动轮11嵌入设置于所述固定支撑底板10 中，且所述固定支撑底板10的侧面设有耐磨铝合金外壳材质的自动遥感避物器12、不锈钢材质的感应天线15和报警灯16，所述感应天线15与自动遥感避物器12信号连接，所述报警灯16与所述自动遥感避物器12电性连接，所述自动遥感避物器12的侧面设有电源开关20和红外线扫描仪18，所述电源开关20与所述红外线扫描仪18电性连接。

进一步的，所述推力手柄6的外表面设有防滑柄套5，且所述防滑柄套5 嵌入设置于所述推力手柄6中，能够增大推力手柄6外表面的摩擦力，方便人们的使用。

进一步的，所述装置主机1的底部设有防撞胶垫13，且所述防撞胶垫13 与所述固定支撑底板10紧密焊接，能够有效的减少装置主机1撞击后产生的冲击力，减少装置主机1的损坏程度，提高了装置主机1的安全性能。

进一步的，所述自动遥感避物器12的侧面设有工作指示灯19，且所述工作指示灯19与所述感应天线15信号连接，能够方便人们查看装置主机1是否正常运作。

进一步的，所述自动遥感避物器12底部设有不锈钢材质的固定底盘17，且所述固定底盘17与所述固定支撑底板10通过固定螺丝14固定连接，能够固定和支撑自动遥感避物器12，防止其发生晃动或者脱落，而且提高了装置主机1的稳固性。

工作原理：首先，通过按下电源开关20使装置主机1通电运行，通过查看工作指示灯19能够知晓装置主机1是否正常运行，通过红外线扫描仪18 能够自动扫描周围障碍物的位置，通过感应天线15能够感应外界信号的控制，通过自动遥感避物器12能够控制装置主机1的运动方向，有效的避免的了装置主机1撞物的几率，提高了装置主机1的便捷性，当装置主机1发生故障时，通过报警灯16能够及时的提醒人们，防止装置主机1进一步损坏，通过驱动轮11和推力手柄6能够方便对装置主机1进行位置的转移，通过伸缩推送器9和伸缩支撑杆7能够实现升降货物板的功能，方便人们的使用。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。