药板装盒机的制作方法

本实用新型涉及一种药板装盒机。

背景技术：

目前，装盒机广泛应用于制药行业，针对药品进行自动装盒包装。但是，在生产包装过程中，由于设备及电气控制等原因，难免会出现缺板或空盒现象，这样的药盒是不合格的。为了避免上述现象的发生，必须在装盒机上设置检测装置。现有一般通过称重装置实现，当药盒的重量与设定的标准重量不符，则判断药盒不合格，但这种方式需要根据不同的药盒设定不同的标准重量，操作繁琐。现有技术中，也有通过接近开关实现检测，但是检测时药盒与接近开关之间的距离必须小于4mm，此时检测过程中常发生接近开关与药盒碰撞，从而，影响检测精度及效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中检测药盒是否缺板的方式要么操作繁琐，要么准确度和效率不高的缺陷，提供一种药板装盒机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种药板装盒机，其特点在于，所述药板装盒机包括传送装置、控制器、电容传感器、推送装置和收纳盒；

所述电容传感器和所述推送装置均设于所述传送装置的传送带的上方，收纳盒设于所述传送带的下方；

所述推送装置和所述电容传感器均与所述控制器电连接；

所述传送装置用于将待测药盒传送至所述电容传感器的正下方；所述电容传感器用于检测所述待测药盒中的药板与所述电容传感器之间的距离并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述距离生成控制指令并发送至所述推送装置；所述推送装置用于在接收到所述控制指令时沿竖直方向运动以将待测药盒推送至所述收纳盒内。

较佳地，所述电容传感器与所述待测药盒之间的垂直距离为20mm-30mm。

较佳地，所述推送装置包括气缸和推板，所述推板与所述气缸的伸缩杆的一端固定连接，所述气缸与所述控制器电连接；

所述气缸用于在接收到所述控制指令时驱动所述推板沿竖直方向运动。

较佳地，所述药板装盒机还包括报警装置，与所述控制器电连接；

所述控制器还用于根据距离生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述报警装置；

所述报警装置用于响应报警信号。

较佳地，所述药板装盒机还包括存储器，与所述控制器电连接。

较佳地，所述药板装盒机还包括显示器，与所述控制器电连接。

较佳地，所述控制器为PLC(可编程逻辑控制器)。

较佳地，所述药板装盒机还包括超声波传感器，所述超声波传感器设于所述传送装置的传送带的一侧，且位于电容传感器下方；所述超声波传感器与所述控制器电连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的药板装盒机无需将检测装置和药盒之间的距离限定在4mm之内，避免了检测装置和药盒碰撞现象的发生。且本实用新型操作简单，检测准确度及效率高。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的药板装盒机的模块示意图。

图2为本实用新型一较佳实施例的药板装盒机的部分结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1和2所示，本实施例的药板装盒机包括传送装置1、控制器2、电容传感器3、推送装置4和收纳盒5，具体的，控制器为PLC。电容传感器3和推送装置4均设于传送装置1的传送带11的上方，收纳盒5设于传送带11的下方，传送装置1用于将待测药盒夹紧并传输至电容传感器的正下方。推送装置4和电容传感器3均与控制器2电连接；电容传感器3用于检测待测药盒9中的药板与电容传感器3之间的距离H并发送至控制器2，具体的，若电容传感器3与药板的铝箔之间的距离在预设范围内，说明药盒不缺药板，药盒合格，若电容传感器3与药板的铝箔之间的距离不在预设范围内，说明药盒缺药板，药盒不合格。若药盒不合格，则电容传感器3发送检测信号至控制器2；控制器2在接收到检测信号时发送控制指令至推送装置4；推送装置4在接收到控制指令时沿竖直方向运动以将不合格的药盒通推送至收纳盒内。

本实施例中，推送装置4包括气缸41和推板42，推板42与气缸41的伸缩杆的一端固定连接，气缸与控制器电连接；气缸用于在接收到控制指令时驱动推板沿竖直方向运动，以将传送装置上检测不合适的药盒推送至收纳盒内。

本实施例中，电容传感器与传送装置上的药盒之间的垂直距离H为20mm-30mm。本实施例的药板装盒机无需将检测装置和药盒之间的距离限定在4mm之内，避免了检测装置和药盒碰撞现象的发生。且本实用新型操作简单，检测准确度及效率高。

本实施例中，药板装盒机还包括报警装置6、存储器7和显示器8，报警装置6、存储器7和显示器8均与控制器2电连接；控制器还用于根据距离生成报警信号，并将报警信号发送至报警装置；报警装置用于响应报警信号，以告知操作人员存在缺板药盒。控制器还可将检测结果存储于存储器中，以确保检测的历史可追溯性，控制器还可根据历史数据判断装盒机的工作状态。显示器可显示装盒机的工作状态，若显示器为触摸屏，还可通过触摸屏实现开启、关闭装盒机。

本实施例中，药板装盒机还包括超声波传感器10，超声波传感器10设于传送装置的传送带11的一侧，且位于电容传感器下方；超声波传感器与控制器电连接。本实施例中，可通过超声波传感器进行进一步检测药盒的缺板状况，以确保检测的准确性。具体的，通过检测超声波接收回波的时间间隔来判断药盒内是否有缺药板。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。