一种转盘式装箱机的制作方法

本实用新型涉及瓶装类装箱设备领域，具体涉及一种转盘式装箱机。

背景技术：

在已有技术中，对于装箱的研究有一种，它是用机械手型式设计，分别用X、Y、Z轴控制，制造成本高且效率低。其装箱的原理是，把灌装好的油或水抓起来，再把它装入到纸箱里。现有的装箱机由于使用伺服机构，造成机械手自身超重，直接导致效率低下。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转盘式装箱机，质量大，成本高，效率低的现象，提供了一种结构简单，链轮、链条式结构，运行轨迹为n型，大大降低了自身重量，制造成本低，速度也提高了30%以上的转盘式装箱机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种转盘式装箱机包括装箱机本体；所述的装箱机本体的左侧设置有进纸箱输送带；所述的进纸箱输送带的上方设置有装箱导向，所述的装箱机本体的上方设置有转盘装箱机构；所述的转盘装箱机构上设置有平衡支架；所述的装箱机本体的内部前方设置有产品输送线；所述的装箱导向的上方设置有抓头；所述的转盘装箱机构上设置有链轮、链条式结构，运行轨迹为n型。

进一步地，所述的抓头的下方设置有气抓。

本实用新型一种转盘式装箱机的效果是：在投入使用时，产品从产品输送线进来后，抓头下降到抓取位，气爪将瓶子抓住，通过提升通过转盘装箱机构把产品带到装箱位置，装箱导向下降，转盘装箱机构把产品入到位置后放开抓头，再通过转盘装箱机构回到取料位置；装完产品的箱子由进纸箱输送带从右边流出，左边对拉开箱机，此时空箱子流入到装箱位置等待装箱，设备设计成链轮、链条式结构，运行轨迹为n型，相比使用3个大功率伺服的机械手大大降低了自身重量，由于使用一个减速电机从而把制造成本低，速度也提高了30%以上，其结构简单，链轮、链条式结构，运行轨迹为n型，大大降低了自身重量，制造成本低，速度也提高了30%以上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种转盘式装箱机的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种转盘式装箱机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种转盘式装箱机的侧视结构示意图。

1-装箱机本体；2-装箱导向；3-进纸箱输送带；4-产品输送线；5-平衡支架；6-转盘装箱机构；7-抓头。

具体实施方式

参阅图1、图2和图3所示的一种转盘式装箱机，包括装箱机本体1；所述的装箱机本体1的左侧设置有进纸箱输送带3；所述的进纸箱输送带3的上方设置有装箱导向2，所述的装箱机本体1的上方设置有转盘装箱机构6；所述的转盘装箱机构6上设置有平衡支架5；所述的装箱机本体1的内部前方设置有产品输送线4；所述的装箱导向2的上方设置有抓头7；所述的转盘装箱机构6上设置有链轮、链条式结构，运行轨迹为n型。

作为优选的技术方案，所述的抓头7的下方设置有气抓。

本实用新型一种转盘式装箱机的效果是：在投入使用时，产品从产品输送线进来后，抓头下降到抓取位，气爪将瓶子抓住，通过提升通过转盘装箱机构把产品带到装箱位置，装箱导向下降，转盘装箱机构把产品入到位置后放开抓头，再通过转盘装箱机构回到取料位置；装完产品的箱子由进纸箱输送带从右边流出，左边对拉开箱机，此时空箱子流入到装箱位置等待装箱，设备设计成链轮、链条式结构，运行轨迹为n型，相比使用3个大功率伺服的机械手大大降低了自身重量，由于使用一个减速电机从而把制造成本低，速度也提高了30%以上，其结构简单，链轮、链条式结构，运行轨迹为n型，大大降低了自身重量，制造成本低，速度也提高了30%以上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。