转盘粘合机的制作方法

本实用新型涉及一种服装加工领域，特别涉及一种转盘粘合机。

背景技术：

随着各行业向自动化产业的推进，大范围的手工制造已经逐渐的被淘汰。现在，在服装行业中，服装粘合机是服装加工业必不可少的设备，用于粘合衬与面料必不可少的设备，还能用于各种面料的热缩定型。

传统的粘合机为直线式粘合机，它是由电机为动力，两条铁氟龙输送带为传送装置，上下氟带分别由滚筒带动同步运行，上下氟带里头配有发热器件，并由温度控制仪控制其温度的高低，并可随意调节，再由力臂调节其上下被动滚筒的间隙，来改变面料与粘合衬之间的粘合压力。当布料进入输送带后由皮带为介质将热量传递到布料上，布料和热熔衬受热粘合后再由滚筒均匀碾压，这样被加工出来的布料平整、美观。该机器一端进料，另一端出料，需要两个工人配合操作。

现可参考申请号为201020700831.7的中国专利，其公开了一种用在转台式粘合机上的冷却系统，其中粘合机包括机座，机座上安装有中心轴，中心轴上设有与中心轴旋转连接的旋转臂和与中心轴固定连接的固定臂，旋转臂位于固定臂的下方。以中心轴为中心分置120度分为三个工位：装卸料工位、加热工位和冷却工位。装卸料工位包括第一压台，加热工位包括第二压台和位于第二压台正上方的热板，冷却工位包括第三压台和位于第三压台正上方的冷板。第一压台、第二压台和第三压台安装在旋转臂上，热板和冷板固定安装在固定壁上。

压台包括工作台，在工作台安装有用于放置和固定布料的装料机构。装料机构包括用于放置布料的置料板和用于压平布料的压料板。

粘合机的工作过程是，旋转臂有规律间隔的旋转，每当压台被停止在装卸料工位时，工人在此处用手抬起压着布料的压料板，然后从置料板上将布料拿走，铺放平整待粘合的布料，压上压料板。旋转臂带动放置有待粘合的布料旋转至加热工位，压台向上运动与热板抵接，加热完毕后下降压台，再将压台旋转至冷却工位，抬起再与冷板抵接，冷却完毕后下降此压台，旋转臂旋转使得压台回到装卸料工位，工人拿下冷却完毕的布料，重新放置新的待粘合布料即可。虽然对比传统的粘合机提高了工作效率，每台机器从之前配备两人缩减至配备一人，但是还是需要一个工人全程守在机器旁，不能脱离工作人员的操作配合。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动上下料的转盘粘合机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转盘粘合机，包括中心轴和与中心轴转动连接的带有三个工作台的旋转臂，旋转臂沿中心轴做滑移运动，工作台上设有置料板和位于置料板上方的压料板，所述置料板上表面设有凸边，装卸料工位相连设有上料台和下料台，上料台上表面和工作台上表面均设有传动装置，压料板上设有用于控制压料板压向置料板的驱动件，上料台表面上设置置料槽，置料槽的槽底设置升降台一，下料台表面上设置收料槽，收料槽的槽底设置升降台二。

通过上述技术方案，工人将事先放置好布料的置料板叠摞至置料槽内，凸边可以保证两相邻叠摞的置料板中间留有空隙，空隙使得布料不被上面的置料板下表面压皱，升降台一升起将置料板抬起凸出至上料台表面，传动装置将上料台上的置料板传动至工作台表面上，完成自动上料的动作。完成自动上料动作的同时，传动装置将工作台上的置料板，传送至收料槽，升降台二下降保证置料板的上表面与下料台上表面齐平，完成自动下料的动作。这样的设置使得工人只需将提前放置布料的置料板放到置料槽内，开启机器，机器自己根据预设指令完成连续的自动上下料，工作完毕后，工人再过来取走收料槽内的布料即可，减轻了工人的工作负担。

较佳的，所述传动装置包括固套有齿轮的若干齿轮轴，齿轮轴上固设有同步轮，齿轮轴垂直设置并通过同步带与电机输出轴相连，置料板的侧壁设有与齿轮相配合的齿条。

通过上述技术方案，电机启动带动同步带转动，同步带带动齿轮轴转动，因为齿轮固定在齿轮轴上，齿轮会随着齿轮轴的转动而转动，齿轮转动与齿条相啮合，使得置料板移动至工作台上，实现转盘粘合机对置料板的上料传动；当工作台上的置料板需要被传送至下料台上时，同理置料板的齿条被工作台上的齿轮啮合，置料板被传送至下料台上，实现转盘粘合机对置料板的下料传动。

较佳的，工作台上的传动装置包括设置在工作台表面上的传动皮带，传动皮带的上表面与工作台表面相接。

通过上述技术方案，传动皮带通过皮带上表面给置料板的摩擦力进行传动，这样设置将传动装置隐藏在工作台表面，使得传动装置不突出工作台，提高了外表美观；由于工作时工作台需向热板和冷板压，皮带能够起缓冲和吸振的作用，而且相比于齿轮传动，皮带的造价低廉，不需要像齿轮经常润滑维护。

较佳的，所述工作台设有凹槽，凹槽底面设有定位板，定位板下连接有用于控制定 位板凸出凹槽与置料板抵接的电动推杆。

通过上述技术方案，定位板在电动推杆的带动下，凸出工作台表面，对传动装置传送过来的置料板进行传动方向的定位，能够使得置料板在工作台上的位置更加准确，而且在转盘粘合机工作时，工作台会随着旋转臂以中心轴为中心旋转，定位板也可以保证在旋转过程中置料板不会发生位置水平方向的偏移，保证设备的稳定，

较佳的，置料板通过铰接结构与工作台铰接，所述驱动件包括弹性件和磁性件，弹性件一端固接在工作台上，另一端固接在工作台上，磁性件包括在工作台和压料板二者远离铰接侧相对设置的磁铁，在磁铁之间设置与工作台转动连接的挡片。

通过上述技术方案，压料板的作用是用于压紧置料板上的布料，并保护布料不与热板直接接触，但是下料时，需要压料板与置料板有空隙，通过铰接结构完成此运动。弹性件给压料板一个远离置料板的力，磁铁给压料板一个压向置料板的力，但是当挡片挡住磁铁时这个力变会削弱以至于消失，磁铁的吸引力大于弹性件的拉力。所以，当挡片档住磁铁，压紧片在弹性件的拉力作用下抬起，当挡片远离磁铁，磁铁的吸引力恢复，压紧片与置料板抵接并压紧，即通过改变挡片的位置来控制压料板的位置。

较佳的，所述驱动件包括垂直固定在工作台上的伸缩杆，伸缩杆的端头与压料板固接。

通过上述技术方案，伸缩杆伸长时，压料板与置料板产生空隙，置料板失去压料板对其的向下的压力，传动装置对工作台上的置料板进行上下料的动作；当伸缩杆缩短时，压料板压向置料板，保持置料板的位置稳定。

较佳的，所述下料台侧壁设有拉门。

通过上述技术方案，为了放置置料板，收料槽有一定的深度，工人对粘合完毕的置料板进行收集时，不好拿取，设置在侧壁的拉门使得工人可以拉开拉门，拿取置料板，为工人提供了便利。

较佳的，所述下料台侧壁设有镂空。

通过上述技术方案，工人可通过镂空实时的观察收料槽内的置料板的高度与数量，方便工人对是否需要清理下料台进行判断。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：传送机构在不进行传输运动时，对工作台上的置料板起限位作用，加强工作台在随旋转臂旋转时的稳定性。

附图说明

图1是实施例1中转盘粘合机的结构示意图；

图2是实施例1中为了体现传动装置和定位板的局部放大示意图；

图3是实施例1中为了体现磁性件和挡片的局部放大示意图；

图4是实施例1中为了体现铰接结构的局部放大示意图；

图5是实施例1中为了体现下料台结构的局部放大示意图；

图6是实施例2中转盘粘合机的局部结构示意图。

图中，1、中心轴；2、旋转臂；21、固定臂；3、工作台；31、凹槽；311、定位板；4、置料板；41、凸边；42、铰接结构；5、压料板；6、上料台；61、置料槽；7、下料台；71、收料槽；72、升降台二；73、拉门；74、镂空；8、传动装置；81、齿轮轴；811、齿轮；82、齿条；83、传动皮带；9弹性件；91、磁性件；92、挡片；93、伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种转盘粘合机，如图1所示，转盘粘合机包括机体，机体包括机座，机座上安装有控制面板与显示器，机座上垂直设置有一个中心轴1，中心轴1上固定设有固定臂21，固定臂21上分置120度设有热板和冷板，冷板和热板均为长方板状且面积相等，热板内置加热设备使得其下表面为加热面，冷板内置冷却设备使其下表面为冷却面，与热板和冷板均间隔120度设置装卸料工位。

在固定臂21下方转动连接有旋转臂2，旋转臂2上分置120度有三个长方形的工作台3分别为第一工作台3、第二工作台3和第三工作台3。

在装卸料工位的工作台3左边相接设置有一个上料台6，右边相接设置有一个下料台7。

上料台6为长方形的台子，上料台6上表面上开有一个置料槽61，置料槽61的槽底固定放置升降台一(图中未标出)，工人将放置好布料的置料板4叠摞放置在置料槽61内，最下面的置料板4与升降台上表面抵接。置料板4上表面四周边缘有凸边41，使得置料板4叠加时位于上方的置料板4不会直接压在位于下方的置料板4的布料上。主机控制升降台一上升，使得最上面的置料板4正好凸出上料台6表面。置料板4长度方向侧壁固设齿条82。

如图2所示，上料台6长度方向两侧设有与齿条82啮合的齿轮轴81，齿轮轴81与 上料台6表面垂直，齿轮轴81的上表面低于置料板4放置在上料台6表面上时的上表面的高度。齿轮轴81上端固设齿轮811，下端固设同步轮(图中未标出)，每侧的同步轮通过同步带82与电机输出轴连接起来，齿轮811按统一速度沿齿轮轴81的轴线按转动，带动置料板4向工作台3传动。同样的，在工作台3上也设置相同的齿轮轴81，齿轮轴81上端设有齿轮811，下端设有同步轮，通过同步带82带动齿轮轴81转动，齿轮811与齿条82啮合完成对置料板4的传动。此实施例中的传动装置8包括上述的齿轮轴81、齿轮811和同步轮。

如图2所示，在工作台3上设有宽度方向相对设有两个凹槽31，凹槽31下表面固定设置一个电动推杆312，电动推杆312上端固定一个定位板311，当置料板4传送至工作台3上后，定位板311被电动推杆312带动升起并凸出工作台3表面，定位板311与置料板4的宽度方向的两条侧壁抵接，实现对置料板4宽度方向的定位，使得置料板4在转盘粘合机工作时不会因为旋转运动从工作台3边缘掉落。

如图4所示，在工作台3上靠近中心轴1的长度方向固定设有两个立板，立板上有铰接孔，铰接孔内转动连接有铰接轴，铰接轴与压料板5焊接，即压料板5通过上述铰接结构42实现与工作台3的铰接。在压料板5和工作台3之间连有一个弹簧，弹簧一端与压料板5的上表面固定，另一端与工作台3表面固定，当压料板5水平压在置料板4上时，弹簧处于被拉伸的状态，弹簧为弹性件9。

如图3所示，在压料板5和工作台3上相对固定设有一对磁铁，磁铁一直吸引压料板5压向工作台3，且这个力大于弹簧的拉力。在工作台3上设有一个立柱，立柱上转动连接有一个挡片92，当挡片92转动至两磁铁中间时，磁铁的吸引力被减弱至小于弹簧的拉力，所以压料板5弹开，沿铰接轴旋转。磁铁为磁性件91。

如图5所示，下料台7为与上料台6外形尺寸相同，也是一个长方形的台子，在下料台7上表面开有一个收料槽71，收料槽71的槽底固定设置升降台二72，主机控制升降台二72的升降，使得升降台上最上方的置料板4上表面与下料台7上表面齐平。下料台7的侧壁设有一个供工人拿出置料板4的拉门73。升降台一与升降台二结构72相同。

其中，经过热板和冷板后的工作台3被旋转臂2带回至装卸料工位，挡片92转动至两各磁铁之间，是得磁力减弱，压料板5弹开。升降台一上升使得最上面的置料板4凸出工作台3表面，传动装置8的齿轮811带动齿条82使得上料台6上的置料板4由上料台6表面传动至工作台3表面，工作台3上的置料板4由工作台3表面传动至下料台7表面，升降台二72下降，使得刚刚传过来的置料板4下降至上表面与下料台7的上表面齐平，等待下 一个置料板4传送过来。每次完成置料板4的传送动作后，定位板311被电动推杆312推起，与工作台3上的置料板4宽度边抵接，对置料板4实现水平方向的固定。挡片92转动回原来的位置，磁力恢复，压料板5被吸引，压料板5将置料板4紧紧的压在工作台3上，对置料板4实现竖直方向的固定。综上完成一次自动上下料工作。当收料槽71内的置料板4满了时，工人打开拉门73取走置料板4即可。

实施例2与实施例1的不同之处在于，如图6所示，工作台3上表面的传动装置8为传动皮带83，传动皮带83的上表面与工作台3的上表面齐平相连，启动传动皮带83转动，通过传动皮带83与置料板4底面的摩擦力带动置料板4运动，完成在工作台3上的传动。

工作台3表面上四角放射状的固定设置四个的伸缩杆93，伸缩杆93的上端固定连接压料板5，当伸缩杆93处于缩进状态时压料板5与置料板4抵接，伸缩杆93伸长时压料板5与置料板4间留有间隙。

下料台7的侧壁有镂空74，工人可以通过镂空74观察下料台7内的置料板4的数量情况，判断取走置料板4的时机。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。