立式分拣机用分拣小车导向驱动机构的制作方法

本实用新型涉及快递分拣技术领域，尤其涉及一种立式分拣机用分拣小车导向驱动机构。

背景技术：

随展，着现代物流技术的发展，快递行业蓬勃发快递公司每天都会面临大量快递的分拣工作。传统的快递分拣大都靠人工分拣，工作分拣强度大、效率低、出错率高，快递工作人员分拣时容易分错，而且还容易丢件。目前，随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求，因此自动分拣快递的设备也应运而生。目前的分拣机都是卧式分拣机，所有的分拣小车连接呈环形位于水平面上，占地面积大，空间利用率低，稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术中的分拣机存在的上述不足，提供了一种立式分拣机用分拣小车导向驱动机构，该导向驱动机构使得分拣小车在竖直平面内往复移动，确保分拣小车移动过程中保持水平状态，占地面积小，空间利用率高，稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立式分拣机用分拣小车导向驱动机构，包括左支架、右支架，所述的左支架与右支架之间设有上导轨、下导轨，所述的上导轨、下导轨均为两根，上导轨与下导轨平行，所述上导轨、下导轨的内侧均设有用于滚轮导向的U形槽；所述左支架、右支架上均设有两块平行的导向板，所述导向板的内侧面上设有内弧形导轨、外弧形导轨，所述内弧形导轨、外弧形导轨的两端分别于上导轨、下导轨连通，所述内弧形导轨、外弧形导轨在水平方向的中心距处处相等；所述的左支架、右支架上设有链轮，链轮之间设有链条，所述链条的内侧等间距固定有用于和分拣小车转动连接的连接柱；所述右支架的底部设有用于驱动链轮转动的电机。分拣小车上的滚轮卡入对应的U形槽内，上导轨、下导轨对分拣小车起到导向作用，链条上的连接柱与分拣小车的侧面连接，电机带动链轮转动，进而带动链条转动，链条上的连接柱驱动分拣小车沿着上导轨、下导轨移动，当分拣小车移动到下导轨的一端时，分拣小车上的两个滚轮分别沿着内弧形导轨、外弧形导轨上升，然后进入上导轨；本结构中使得分拣小车在竖直平面内往复运动，实现快递的分拣，减小占地面积，分拣小车的导向、驱动都非常稳定。

作为优选，所述导向板上位于内弧形导轨、外弧形导轨之间的部位设有链条导向槽，链条导向槽的外侧之间设有若干U形连接座，所述导向板的外侧设有若干沿链条导向槽内圈分布的导向链轮。分拣小车经过内弧形导轨、外弧形导轨时，分拣小车位于导向板之间，而链条位于链条导向槽，防止干涉，整体结构紧凑、稳定性好。

作为优选，所述导向板上设有若干定位槽，所述定位槽内设有定位块，所述定位块的外端与左支架、右支架螺栓连接。每一块导向板被链条导向槽分隔成两部分，两部分都需要单独定位，定位块能增加导向板的定位稳定性。

作为优选，所述的上导轨、下导轨之间设有若干支撑柱，所述支撑柱的下端设有蹄脚。支撑柱用于上导轨、下导轨的支撑。

因此，本实用新型改变了分拣小车的运动模式，占地面积小，空间利用率高，整体稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

图3为链条与分拣小车的连接示意图。

图中：左支架1、右支架2、上导轨3、下导轨4、U形槽5、导向板6、内弧形导轨7、外弧形导轨8、链轮9、链条10、分拣小车11、连接柱12、电机13、U形连接座14、导向链轮15、定位槽16、定位块17、支撑柱18、蹄脚19、链条导向槽60、滚轮110。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2和图3所示的一种立式分拣机用分拣小车导向驱动机构，包括左支架1、右支架2，左支架与右支架之间设有上导轨3、下导轨4，上导轨、下导轨均为两根，上导轨与下导轨平行，上导轨、下导轨的内侧均设有用于滚轮110导向的U形槽5；左支架、右支架上均设有两块平行的导向板6，导向板的内侧面上设有内弧形导轨7、外弧形导轨8，内弧形导轨、外弧形导轨的两端分别于上导轨、下导轨连通，内弧形导轨、外弧形导轨在水平方向的中心距处处相等；左支架、右支架上设有链轮9，链轮之间设有链条10，链条的内侧等间距固定有用于和分拣小车11转动连接的连接柱12；右支架的底部设有用于驱动链轮转动的电机13；上导轨、下导轨之间设有若干支撑柱18，支撑柱的下端设有蹄脚19。

导向板6上位于内弧形导轨、外弧形导轨之间的部位设有链条导向槽60，链条导向槽的外侧之间设有若干U形连接座14，导向板的外侧设有若干沿链条导向槽内圈分布的导向链轮15；导向板上设有若干定位槽16，定位槽内设有定位块17，定位块的外端与左支架、右支架螺栓连接。

结合附图，本实用新型的原理如下：扫描后的快递放在分拣小车上，分拣小车11按照图3所示的状态与链条10连接，电机驱动链条转动，链条带动分拣小车沿着下导轨移动，当分拣小车移动到下导轨的末端时，分拣小车11两侧的两个滚轮110分别进入内弧形导轨、外弧形导轨，内弧形导轨、外弧形导轨在水平方向的中心距处处相等且与两个滚轮的中心距相等，因此分拣小车进入内弧形导轨、外弧形导轨时，分拣小车的顶面始终保持水平状态，不会倾斜，分拣小车进入上导轨，当分拣小车移动到目的地时，分拣小车自动将快递分离。