摆动式阀口袋上袋机构的制作方法

文档序号:11298792阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种摆动式阀口袋上袋机构,其特征在于:包括直线驱动机构(1)、阀口袋抓手组件(2)、直线驱动机构固定座(3)、第一带座轴承(4)、摆动支架(5)、第二带座轴承(6)、水平固定座(7)、连杆机构(8)、竖直连接板(9)、曲柄连杆机构(10)和驱动电机(11),所述阀口袋抓手组件(2)固定在直线驱动机构(1)上且位于直线驱动机构(1)下方,所述阀口袋抓手组件(2)用于夹持住已开口的阀口袋并保持袋口形状,所述直线驱动机构(1)带动阀口袋抓手组件(2)前后移动,所述直线驱动机构(1)安装于直线驱动机构固定座(3)上,所述直线驱动机构固定座(3)通过第一带座轴承(4)固定在摆动支架(5)的上端,所述摆动支架(5)的下端通过第二带座轴承(6)固定在水平固定座(7)上,所述连杆机构(8)的上端与直线驱动机构固定座(3)连接,下端与水平固定座(7)连接,所述竖直连接板(9)垂直安装于水平固定座(7)上,所述曲柄连杆机构(10)的一端与摆动支架(5)的侧边连接,另一端安装于竖直连接板(9)上并由驱动电机(11)驱动,所述直线驱动机构固定座(3)、摆动支架(5)、水平固定座(7)和连杆机构(8)构成平行四边形连杆机构。

2.根据权利要求1所述的摆动式阀口袋上袋机构,其特征在于:所述直线驱动机构(1)为带有动力的直线运动机构。

3.根据权利要求1所述的摆动式阀口袋上袋机构,其特征在于:所述阀口袋抓手组件(2)包括夹袋板和夹袋动力,在所述夹袋动力的驱动下所述夹袋板夹持住已开口的阀口袋的阀口,使阀口袋的阀口始终处于张开状态。

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