1.一种摆动式阀口袋上袋机构，其特征在于：包括直线驱动机构(1)、阀口袋抓手组件(2)、直线驱动机构固定座(3)、第一带座轴承(4)、摆动支架(5)、第二带座轴承(6)、水平固定座(7)、连杆机构(8)、竖直连接板(9)、曲柄连杆机构(10)和驱动电机(11)，所述阀口袋抓手组件(2)固定在直线驱动机构(1)上且位于直线驱动机构(1)下方，所述阀口袋抓手组件(2)用于夹持住已开口的阀口袋并保持袋口形状，所述直线驱动机构(1)带动阀口袋抓手组件(2)前后移动，所述直线驱动机构(1)安装于直线驱动机构固定座(3)上，所述直线驱动机构固定座(3)通过第一带座轴承(4)固定在摆动支架(5)的上端，所述摆动支架(5)的下端通过第二带座轴承(6)固定在水平固定座(7)上，所述连杆机构(8)的上端与直线驱动机构固定座(3)连接，下端与水平固定座(7)连接，所述竖直连接板(9)垂直安装于水平固定座(7)上，所述曲柄连杆机构(10)的一端与摆动支架(5)的侧边连接，另一端安装于竖直连接板(9)上并由驱动电机(11)驱动，所述直线驱动机构固定座(3)、摆动支架(5)、水平固定座(7)和连杆机构(8)构成平行四边形连杆机构。
2.根据权利要求1所述的摆动式阀口袋上袋机构，其特征在于：所述直线驱动机构(1)为带有动力的直线运动机构。
3.根据权利要求1所述的摆动式阀口袋上袋机构，其特征在于：所述阀口袋抓手组件(2)包括夹袋板和夹袋动力，在所述夹袋动力的驱动下所述夹袋板夹持住已开口的阀口袋的阀口，使阀口袋的阀口始终处于张开状态。