本实用新型涉及阀口袋上袋机技术领域，尤其涉及一种摆动式阀口袋上袋机构。
背景技术：
目前国内的单台阀口袋自动上袋机构只能匹配一台包装机使用，当存在多台包装机的应用场合时，每台包装机都需要配套一台阀口袋上袋机构，不仅设备投入成本高，而且阀口袋上袋机构工作效率低。
中国专利公开号为CN102114924B的发明专利公开了一种结构改进的阀口袋自动上袋机，包括一机架，在使用状态下，该机架的一端与排列在同一直线上的各具有水平式灌装口的至少两台灌装机相对应，特征在于：在所述的机架上左右移动地滑配有一阀口袋提取机构，在该阀口袋提取机构上配设有一用于将阀口袋提取机构提取的阀口袋的袋口夹住的阀口袋袋口夹住机构，并且在所述的机架上还设置有一用于将阀口袋袋口夹住机构夹住的并且由所述阀口袋提取机构送达的阀口袋捕获机构。
虽然该发明专利解决了单台阀口袋上袋机构无法匹配多台包装机的问题，但是该阀口袋自动上袋机的可左右移动的阀口袋提取机构结构复杂，并且采用平移的方式进行移动，不仅使得整个阀口袋自动上袋机体积增大，占地面积大，而且整个阀口袋自动上袋机结构不够紧凑。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种能够同时匹配2-3台包装机使用而且体积小、机构紧凑的摆动式阀口袋上袋机构。
为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种摆动式阀口袋上袋机构，包括直线驱动机构、阀口袋抓手组件、直线驱动机构固定座、第一带座轴承、摆动支架、第二带座轴承、水平固定座、连杆机构、竖直连接板、曲柄连杆机构和驱动电机，所述阀口袋抓手组件固定在直线驱动机构上且位于直线驱动机构下方，所述阀口袋抓手组件用于夹持住已开口的阀口袋并保持袋口形状，所述直线驱动机构带动阀口袋抓手组件前后移动，所述直线驱动机构安装于直线驱动机构固定座上，所述直线驱动机构固定座通过第一带座轴承固定在摆动支架的上端，所述摆动支架的下端通过第二带座轴承固定在水平固定座上，所述连杆机构的上端与直线驱动机构固定座连接，下端与水平固定座连接，所述竖直连接板垂直安装于水平固定座上，所述曲柄连杆机构的一端与摆动支架的侧边连接，另一端安装于竖直连接板上并由驱动电机驱动，所述直线驱动机构固定座、摆动支架、水平固定座和连杆机构构成平行四边形连杆机构。
从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：
1.直线驱动机构固定座3、摆动支架5、水平固定座7、连杆机构8构成的平行四边形连杆结构，使得在摆动过程中直线驱动机构固定座3始终属于水平状态且与水平固定座7平行，保证了直线驱动机构固定座3在水平方向的稳定性。
2.驱动电机11提供的摆动动力通过曲柄连杆机构10传递，利用曲柄连杆机构10使得摆动过程中驱动电机11只需要进行连续循环工作，不需要进行反复的正反转工作。
3.整个上袋机构利用摆动机构实现多包装机的上袋匹配，摆动机构运行平稳，动作可靠，定位精度高。
4.整个上袋机构利用摆动机构实现多包装机的上袋匹配，上袋机构结构简单紧凑、体积小。
作为优选，所述直线驱动机构为带有动力的直线运动机构。
作为优选，所述阀口袋抓手组件包括夹袋板和夹袋动力，在所述夹袋动力的驱动下所述夹袋板夹持住已开口的阀口袋的阀口，使阀口袋的阀口始终处于张开状态。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
附图标记：1.直线驱动机构、2.阀口袋抓手组件、3.直线驱动机构固定座、4.第一带座轴承、5.摆动支架、6.第二带座轴承、7.水平固定座、8.连杆机构、9.竖直连接板、10.曲柄连杆机构、11.驱动电机。
具体实施方式
结合图1，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。
如图1所示，一种摆动式阀口袋上袋机构，包括直线驱动机构1、阀口袋抓手组件2、直线驱动机构固定座3、第一带座轴承4、摆动支架5、第二带座轴承6、水平固定座7、连杆机构8、竖直连接板9、曲柄连杆机构10和驱动电机11，阀口袋抓手组件2固定在直线驱动机构1上且位于直线驱动机构1下方，阀口袋抓手组件2用于夹持住已开口的阀口袋并保持袋口形状，直线驱动机构1带动阀口袋抓手组件2前后移动，直线驱动机构1安装于直线驱动机构固定座3上，直线驱动机构固定座3通过第一带座轴承4固定在摆动支架5的上端，摆动支架5的下端通过第二带座轴承6固定在水平固定座7上，连杆机构8的上端与直线驱动机构固定座3连接，下端与水平固定座7连接，竖直连接板9垂直安装于水平固定座7上，曲柄连杆机构10的一端与摆动支架5的侧边连接，另一端安装于竖直连接板9上并由驱动电机11驱动，直线驱动机构固定座3、摆动支架5、水平固定座7和连杆机构8构成平行四边形连杆机构。
直线驱动机构1为带有的动力的直线运动机构。
阀口袋抓手组件2至少包括夹袋板和夹袋动力，在夹袋动力的驱动下所述夹袋板夹持住已开口的阀口袋的阀口，使阀口袋的阀口始终处于张开状态，其结构可采用现有技术中的多种常规设计，故在此不再赘述。
本实用新型的方案中：
(1)直线驱动机构固定座3、摆动支架5、水平固定座7、连杆机构8构成一个平行四边形连杆结构，这种结构使得在摆动过程中直线驱动机构固定座3始终属于水平状态且与水平固定座7平行，从而确保直线驱动机构固定座3在水平方向的稳定性。
(2)平行四边形连杆机构用作摆动使用，通过连杆机构8能够调节直线驱动机构固定座3的水平状态。
(3)驱动电机11提供的摆动动力通过曲柄连杆机构10传递，利用曲柄连杆机构10使得摆动过程中驱动电机11只需要进行连续循环工作，不需要进行反复的正反转工作。
(4)在摆动过程中，曲柄连杆机构10还作为检测摆动位置的检测参照物。
本实用新型的工作过程为：
工作前，先调节连杆机构8使直线驱动机构固定座3水平，开始工作后，阀口袋抓手组件2的夹袋板夹持住经过预开口处理的阀口袋的阀口部分，驱动电机11启动，通过曲柄连杆机构10带动摆动支架5开始摆动，当摆动到预设位置时，驱动电机11刹车停止，直线驱动机构1启动，带动阀口袋抓手组件2前移，将阀口袋套至包装机的阀嘴上。
摆动支架5的摆动停止预设位置可设置多个，可根据实际需要匹配的多台包装机设定，每个摆动停止预设位置对应一台包装机。
本实用新型所述的摆动式阀口袋上袋机构不仅结构紧凑、体积小，且其摆动机构运行平稳，动作可靠，定位精度高，当配套2-3台包装机使用时，工作效率最高。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1.直线驱动机构固定座3、摆动支架5、水平固定座7、连杆机构8构成的平行四边形连杆结构，使得在摆动过程中直线驱动机构固定座3始终属于水平状态且与水平固定座7平行，保证了直线驱动机构固定座3在水平方向的稳定性。
2.驱动电机11提供的摆动动力通过曲柄连杆机构10传递，利用曲柄连杆机构10使得摆动过程中驱动电机11只需要进行连续循环工作，不需要进行反复的正反转工作。
3.整个上袋机构利用摆动机构实现多包装机的上袋匹配，摆动机构运行平稳，动作可靠，定位精度高。
4.整个上袋机构利用摆动机构实现多包装机的上袋匹配，上袋机构结构简单紧凑、体积小。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。