本实用新型属于制药包装设备技术领域，尤其涉及一种摆动式数粒机。
背景技术：
在制药包装领域，通常需要用到数粒机，数粒机将单次包装需要的药粒计量出来并配合其它机构实现向包装瓶内的投料，实现快速包装。现有技术中的数粒机在结构上一般包括输送机构以及由光电探头构成的计量机构，还需要设置控制器对光电探头检测到的电信号进行处理，并输出对输送机构的起停控制规则。
上述数粒机结构复杂，由于需要引入光电计数传感器、集成控制器等部件而导致造价提升，且设备的运行成本、维修维护成本也较高。由于是光电计数类型，故需要药粒在输送机构上线性流动，这样也导致后方收料以及装瓶控制繁琐。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、动作简洁、长期运行故障率低、计数包装效率高的摆动式数粒机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种摆动式数粒机包括箱体，在箱体正面的中上部安装固定有向正前方延伸的、水平相对的两个支撑杆，在两个支撑杆之间安装固定有半圆筒形的固定槽，固定槽的内端侧壁与箱体的前侧壁固定连接；在固定槽内设有半圆筒形的摆动槽，摆动槽与固定槽两者的底壁相贴合；在固定槽的内端侧壁的中心位置开设有轴孔，在箱体前侧壁上的相应位置开设有轴孔，在两轴孔内穿设固定有轴套；在摆动槽的内端侧壁的中心安装固定有转轴，转轴位于轴套内且在内端设有从动齿轮，在箱体的内腔还设有驱动电机，在其电机轴上安装有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮；在固定槽的底壁上开设有左右两个出料口，在摆动槽的底壁上开设有左右两组药粒孔；在两个出料口的下方分别设有左集料斗和右集料斗，在左集料斗的底部连接有左导料管道、右集料斗的底部连接有右导料管道，左导料管道与右导料管道两者的下端汇聚于汇总锥管，在汇总锥管的正下方设有落料锥管；在汇总锥管与落料锥管之间设有截留装置，在落料锥管上设有检测包装瓶的检测探头。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的摆动式数粒机包括箱体，与现有的光电计数式数粒机相比，本技术方案中提供了一种机械摆动式数粒的方案，通过控制摆动槽有规律的左右摆动，药粒孔将置于摆动槽槽底的药粒携带至高位且在与出料口重合后在药粒的重力作用下掉落进入下方的集料斗内，再下行进入汇总锥管和落料锥管，计数通过设置每组药粒孔的数量来实现，简化了设备的结构，动作十分简洁。与现有光电式数粒机相比，本技术方案无需将药粒横向摊开，故占用面积小，计数效率高。集料斗、导料通道、汇总锥管、落料锥管和截留装置的设计，令药粒的后续入瓶包装十分便利。
优选地：在箱体正面的中下部、落料锥管的下方还安装有水平的输送带，包装瓶沿输送带横向输送。
优选地：截留装置包括平置的气缸，在气缸活塞杆的端部安装有隔板，隔板位于汇总锥管与落料锥管之间。
优选地：检测探头包括分位于落料锥管左右两侧的两个探测方向向下的红外传感器。
优选地：摆动槽为透明硬质塑料材质，固定槽为不锈钢材质；左集料斗与右集料斗两者的上端均与固定槽的底壁焊接固定。
优选地：自然状态下，两组药粒孔分别位于两个出料口的内侧。
优选地：在箱体的侧壁上还安装有控制柜，驱动电机、气缸供气管路上的电磁阀、输送带的电机与红外传感器均与控制柜电连接。
附图说明
图1是本实用新型的主视局部剖视结构示意图。
图中：1、箱体；2、控制柜；3、支撑杆；4、左集料斗；5、从动齿轮；6、主动齿轮；7、驱动电机；8、摆动槽；9、出料口；10、药粒孔；11、右集料斗；12、固定槽；13、左导料管道；14、包装瓶；15、隔板；16、红外传感器； 17、输送带；18、落料锥管；19、汇总锥管；20、气缸；21、右导料管道。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本实用新型的摆动式数粒机包括箱体1，在箱体1正面的中上部安装固定有向正前方延伸的、水平相对的两个支撑杆3，在两个支撑杆3之间安装固定有半圆筒形的固定槽12，固定槽12的内端侧壁与箱体1的前侧壁固定连接。
在固定槽12内设有半圆筒形的摆动槽8，摆动槽8与固定槽12两者的底壁相贴合。
在固定槽12的内端侧壁的中心位置开设有轴孔，在箱体1前侧壁上的相应位置开设有轴孔，在两轴孔内穿设固定有轴套；在摆动槽8的内端侧壁的中心安装固定有转轴，转轴位于轴套内且在内端设有从动齿轮5，在箱体1的内腔还设有驱动电机7，在其电机轴上安装有与从动齿轮5啮合连接的主动齿轮6。在驱动电机7的驱动作用下，摆动槽8在固定槽12内左右往复摆动动作。
在固定槽12的底壁上开设有左右两个出料口9，在摆动槽8的底壁上开设有左右两组药粒孔10，每组药粒孔10的孔数等于单次装瓶药粒数量。自然状态下，两组药粒孔10 分别位于两个出料口9的内侧。
在两个出料口9的下方分别设有左集料斗4和右集料斗11，在左集料斗4的底部连接有左导料管道13、右集料斗11的底部连接有右导料管道21，左导料管道13与右导料管道21两者的下端汇聚于汇总锥管19，在汇总锥管19的正下方设有落料锥管18。
本实施例中，摆动槽8为透明硬质塑料材质，固定槽12为不锈钢材质；左集料斗4 与右集料斗11两者的上端均与固定槽12的底壁焊接固定。
汇总锥管19与落料锥管18之间设有截留装置，截留装置用于在药粒入瓶的间隙时间内阻断药粒由汇总锥管19进入落料锥管18。在落料锥管18上设有检测包装瓶的检测探头，检测探头产生包装瓶14就位的信号。
本实施例中，截留装置包括平置的气缸20，在气缸20活塞杆的端部安装有隔板15，隔板15位于汇总锥管19与落料锥管18之间，在气缸20的驱动作用下，隔板15横向移动，嵌入汇总锥管19与落料锥管18之间或者脱出。本实施例中，检测探头包括分位于落料锥管18左右两侧的两个探测方向向下的红外传感器16，在包装瓶14沿输送带17输送的过程中，只有两个红外传感器16均产生了信号，才可以判断包装瓶14位于落料锥管 18的正下方。
本实施例中，在箱体1正面的中下部、落料锥管18的下方还安装有水平的输送带17，包装瓶14沿输送带17横向输送。
在箱体1的侧壁上还安装有控制柜2，驱动电机7、气缸20供气管路上的电磁阀、输送带17的电机与红外传感器16均与控制柜2电连接。