本实用新型涉及榨汁领域，尤其涉及一种移袋开袋装置。
背景技术：
随着人民生活水平的提高和健康理念的逐渐深入，越来越多的消费者放弃各种添加剂饮料，转而关注拥有纯天然色泽、香味且富含人体必需维生素和微量元素的果蔬汁起来。但要想每天早上喝到一杯上佳的鲜榨果蔬汁，一台合适的榨汁机是必不可少的。同时随着生活质量的提高，消费者的心态由最基本的生活需求开始向营养健康的品味生活过渡，这为榨汁机的普及与升级提供了更多可能性。
现有的榨汁机一般采用高速旋转的电机带动刀盘及过滤网，刀盘将食物粉碎后经由过滤网高速离心甩汁的榨汁机，如中国专利CN101048071A，CN102783903A所公开的榨汁机，但这样的加工方式由于食物被快速地甩出，出汁率相对较低，加工效率差，且由于高速甩汁，果汁成分被破坏，影响果汁的口感及营养。因此，现有技术中已经出现了袋式压榨装置，现有的袋式压榨装置都是采用人工从袋仓的顶部取出榨汁袋，然后将水果放入榨汁袋内，再将带有水果的榨汁袋放入压榨装置中进行挤压榨汁。上述过程中需要人工进行送袋和开袋的操作，劳动强度大，生产效率高，因此急需能够自动送袋和开袋的设备。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化、生产高效的移袋开袋装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种移袋开袋装置，该移袋开袋装置用于将榨汁袋移送入榨汁装置中，所述移袋开袋装置包括机架，机架上设有移袋导轨，移袋导轨上滑动连接有滑座，滑座由第一气缸驱动在移袋导轨上滑动，滑座的上端面的两侧分别设有对称设置的夹持机构，夹持机构包括开袋导轨和滑动连接在开袋导轨上的滑板，所述滑板由第二气缸驱动在开袋导轨上滑动，所述滑板朝向榨汁装置的一端上设有活动夹块和袋夹挡块，所述活动夹块的中部铰接于滑板上，并由夹袋气缸驱动旋转；
所述榨汁装置的顶部设有前开袋气缸，前开袋气缸的推杆端设有前开袋吸盘；
所述滑座的上端面且在两个夹持机构之间设有后开袋气缸，后开袋气缸的推杆端设有后开袋吸盘。
所述开袋导轨与移袋导轨平行。
所述移袋导轨和开袋导轨均为直线导轨。
所述前开袋吸盘和后开袋吸盘均为真空吸盘。
本实用新型采用以上结构，开始时，两夹持机构分别夹持于榨汁袋的两侧，第一气缸驱动滑座在移袋导轨上滑动至榨汁袋处于榨汁装置的两个压板之间，接着前开袋气缸和后开袋气缸的推杆端分别相向伸出，前开袋吸盘和后开袋吸盘分别吸持住榨汁袋的前、后侧面，然后两个夹持机构的滑板相向运动，同时前开袋气缸和后开袋气缸的推杆端分别缩回，从而将榨汁袋打开，以方便待榨汁的水果放入榨汁袋内和后续榨汁工作。上述结构采用机械自动化地完成送袋和开袋的动作，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种移袋开袋装置，该移袋开袋装置用于将榨汁袋5移送入榨汁装置6中，移袋开袋装置包括机架1，机架1上设有移袋导轨2，移袋导轨2上滑动连接有滑座3，滑座3由第一气缸驱动在移袋导轨2上滑动，滑座3的上端面的两侧分别设有对称设置的夹持机构4，夹持机构4包括开袋导轨41和滑动连接在开袋导轨41上的滑板42，滑板42由第二气缸驱动在开袋导轨41上滑动，滑板42朝向榨汁装置6的一端上设有活动夹块43和袋夹挡块44，活动夹块43的中部铰接于滑板42上，并由夹袋气缸45驱动旋转，活动夹块43配合袋夹挡块44夹持于榨汁袋5的侧边上。
榨汁装置6的顶部设有前开袋气缸7，前开袋气缸7的推杆端设有前开袋吸盘8；滑座3的上端面且在两个夹持机构4之间设有后开袋气缸9，后开袋气缸9的推杆端设有后开袋吸盘10，其中前开袋吸盘8和后开袋吸盘10均为真空吸盘。
开袋导轨41与移袋导轨2平行，而且移袋导轨2和开袋导轨41均为直线导轨。
本实用新型的工作原理：开始时，两夹持机构4分别夹持于榨汁袋5的两侧，第一气缸驱动滑座3在移袋导轨2上滑动至榨汁袋5处于榨汁装置6的两个压板之间，接着前开袋气缸7和后开袋气缸9的推杆端分别相向伸出，前开袋吸盘8和后开袋吸盘10分别吸持住榨汁袋5的前、后侧面，然后两个夹持机构4的滑板42相向运动，同时前开袋气缸7和后开袋气缸9的推杆端分别缩回，从而将榨汁袋5打开，以方便待榨汁的水果放入榨汁袋5内和后续榨汁工作。
本实用新型采用机械自动化地完成送袋和开袋的动作，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。