一种自动取袋开袋移袋装置的制作方法

本实用新型涉及榨汁领域，尤其涉及一种自动取袋开袋移袋装置。

背景技术：

随着人民生活水平的提高和健康理念的逐渐深入，越来越多的消费者放弃各种添加剂饮料，转而关注拥有纯天然色泽、香味且富含人体必需维生素和微量元素的果蔬汁起来。但要想每天早上喝到一杯上佳的鲜榨果蔬汁，一台合适的榨汁机是必不可少的。同时随着生活质量的提高，消费者的心态由最基本的生活需求开始向营养健康的品味生活过渡，这为榨汁机的普及与升级提供了更多可能性。

现有的榨汁机一般采用高速旋转的电机带动刀盘及过滤网，刀盘将食物粉碎后经由过滤网高速离心甩汁的榨汁机，如中国专利CN101048071A，CN102783903A所公开的榨汁机，但这样的加工方式由于食物被快速地甩出，出汁率相对较低，加工效率差，且由于高速甩汁，果汁成分被破坏，影响果汁的口感及营养。因此，现有技术中已经出现了袋式压榨装置，现有的袋式压榨装置都是采用人工从袋仓的顶部取出榨汁袋，然后将水果放入榨汁袋内，再将带有水果的榨汁袋放入压榨装置中进行挤压榨汁。上述过程中需要人工进行取袋、开袋和送袋的操作，劳动强度大，生产效率高，因此急需能够自动送袋和开袋的设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化、生产高效的自动取袋开袋移袋装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动取袋开袋移袋装置，该装置用于将榨汁袋移送入榨汁装置中；所述取袋开袋移袋装置包括机架，机架的一侧上部有袋仓，袋仓的底部为取袋口；所述袋仓的正下方设有取袋机构，该取袋机构包括底座、翻转台和翻转气缸，所述翻转台通过转轴转动连接在底座上，转轴的一轴端连接有翻转曲柄，所述翻转气缸的缸体铰接于底座上，翻转气缸的推杆端与翻转曲柄铰接；所述翻转台上固定有取袋气缸，取袋气缸的推杆端固定有前开袋气缸，前开袋气缸的推杆端上固定有吸盘座，吸盘座上设有取袋吸盘；所述翻转气缸通过翻转曲柄驱动翻转台旋转，翻转台带动吸盘座在水平位置和竖直位置来回转换；

所述机架的另一侧上设有移袋机构，移袋机构包括移袋导轨，移袋导轨上滑动连接有滑座，滑座由第一气缸驱动在移袋导轨上滑动，滑座的上端面的两侧分别设有对称设置的夹持单元，夹持单元包括开袋导轨和滑动连接在开袋导轨上的滑板，所述滑板由第二气缸驱动在开袋导轨上滑动，所述滑板朝向榨汁装置的一端上设有活动夹块和袋夹挡块，所述活动夹块的中部铰接于滑板上，并由夹袋气缸驱动旋转；所述滑座的上端面且在两个夹持单元之间设有后开袋气缸，后开袋气缸的推杆端设有开袋吸盘；所述第一气缸驱动滑座在取袋机构和榨汁装置之间来回运动。

所述底座的一侧设有缓冲器，所述翻转台带动吸盘座翻转至竖直位置时，翻转台抵靠于缓冲器。

所述开袋导轨与移袋导轨平行。

所述移袋导轨和开袋导轨均为直线导轨。

所述取袋吸盘和开袋吸盘均为真空吸盘。

本实用新型采用以上结构，取袋机构从袋仓内吸取出榨汁袋，然后吸盘座翻转至竖直位置，移袋机构上的两夹持单元分别夹持于榨汁袋的两侧，取袋吸盘停止动作，榨汁袋从取袋机构转移至移袋机构上，接着前开袋气缸和后开袋气缸的推杆端分别相向伸出，取袋吸盘和开袋吸盘分别吸持住榨汁袋的前、后侧面，然后两个夹持单元的滑板相向运动，同时前开袋气缸和后开袋气缸的推杆端分别缩回，从而将榨汁袋打开；榨汁袋打开后，第一气缸驱动滑座在移袋导轨上滑动至榨汁袋处于榨汁装置的两个压板之间，以方便待榨汁的水果放入榨汁袋内和后续榨汁工作。上述结构采用机械自动化地完成榨汁袋的取袋、开袋和移袋的动作，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为取袋机构取袋时的示意图。

具体实施方式

如图1-3之一所示，本实用新型一种自动取袋开袋移袋装置，该装置用于将榨汁袋移送入榨汁装置5中；取袋开袋移袋装置包括机架1，机架1的一侧上部有袋仓2，袋仓2的底部为取袋口；袋仓2的正下方设有取袋机构3，该取袋机构3包括底座31、翻转台32和翻转气缸33，翻转台32通过转轴转动连接在底座31上，转轴的一轴端连接有翻转曲柄34，翻转气缸33的缸体铰接于底座31上，翻转气缸33的推杆端与翻转曲柄34铰接；翻转台32上固定有取袋气缸35，取袋气缸35的推杆端固定有前开袋气缸36，前开袋气缸36的推杆端上固定有吸盘座37，吸盘座37上设有取袋吸盘38；翻转气缸33通过翻转曲柄34驱动翻转台32旋转，翻转台32带动吸盘座37在水平位置和竖直位置来回转换；

机架1的另一侧上设有移袋机构4，移袋机构4包括移袋导轨41，移袋导轨41上滑动连接有滑座42，滑座42由第一气缸驱动在移袋导轨41上滑动，滑座42的上端面的两侧分别设有对称设置的夹持单元43，夹持单元43包括开袋导轨431和滑动连接在开袋导轨431上的滑板432，滑板432由第二气缸驱动在开袋导轨431上滑动，滑板432朝向榨汁装置5的一端上设有活动夹块433和袋夹挡块434，活动夹块433的中部铰接于滑板432上，并由夹袋气缸435驱动旋转；滑座42的上端面且在两个夹持单元43之间设有后开袋气缸44，后开袋气缸44的推杆端设有开袋吸盘45；第一气缸驱动滑座42在取袋机构3和榨汁装置5之间来回运动。

取袋吸盘38和开袋吸盘45均为真空吸盘。

底座31的一侧设有缓冲器39，翻转台32带动吸盘座37翻转至竖直位置时，翻转台32抵靠于缓冲器39。

开袋导轨431与移袋导轨41平行，移袋导轨41和开袋导轨431均为直线导轨。

本实用新型的工作原理：开始时，吸盘座37处于取袋工位，取袋气缸35的推杆伸出带动吸盘座37上移至预定位置，取袋吸盘38动作将袋仓2内的榨汁袋吸出，然后翻转气缸33驱动翻转台32旋转，翻转台32带动吸盘座37旋转至竖直位置，此时移袋机构4上的两夹持单元43分别夹持于榨汁袋的两侧，榨汁袋从取袋机构3转移至移袋机构4上，然后，后开袋气缸44的推杆端伸出，开袋吸盘45吸持住榨汁袋的后侧面，接着后开袋气缸44和前开袋气缸36的推杆端分别缩回，同时两个夹持单元43的滑板432相向运动，从而将榨汁袋打开；榨汁袋打开后，取袋吸盘38和开袋吸盘45分别停止工作，第一气缸驱动滑座42在移袋导轨41上滑动至榨汁袋处于榨汁装置5的两个压板之间，以方便待榨汁的水果放入榨汁袋内和后续榨汁工作。

另外，一个榨汁袋可以反复使用两次以上进行榨汁，不仅可以减少榨汁袋的使用，也不影响使用卫生。

本实用新型采用机械自动化地完成榨汁袋的取袋、开袋和移袋的动作，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。