一种排盘机的制作方法

本实用新型属于食品加工设备领域，尤其是一种排盘机。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，人们对食品的需求量日益增长，往日采用手工进行生产食品的效率已经远远无法满足目前的食品需求，因此目前出现了全自动或半自动的食品生产流水线来改善这一局面，采用了机械设备的配合，食品生产效率得到了大幅度的提高，由于机械化生产过程中采用了多设备联用，因此每一个环节的设备运作效率都会影响整条流水线的产能，尤其是一些需要进行烘烤的食品，利用人工进行装盘的话，可能会在面皮上残留有手印或其他按压痕迹，影响卖相，而小心翼翼的进行手工装盘的话，将会导致生产效率非常低无法满足产能需求，所以大部分生产线都会在位于末端的成品输出位上配置自动排盘设备以替代人工进行装盘，而利用机器来进行装盘的话，通常要求设备具有较高的使用稳定性和出料容错度，以避免在大量产品输出时发生衔接失败而导致无法将生产好的产品进行装盘。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种配合可靠、制造成本低、维护方便的排盘机。

为了实现上述的技术目的，本实用新型的技术方案为：一种排盘机，其包括机架、用于输送烤盘的第一传送机构、用于输送物料的第二传送机构和分别与第一传送机构和第二传送机构电连接的控制器，所述的第一传送机构包括设于机架上端的第一传送带和设于第一传送带下方用于驱动第一传动带转动的第一传动电机，所述的第一传送带输入端跨设有用于传递烤盘的上盘机构，所述的第二传送机构输出端跨设在第一传送带的输出端上方，所述的第二传送机构包括第二传送带、水平滑动设置在第二传送带输出端的滑架、跨设在第一传送带输出端上方并设有滑轨用于滑架平移的支撑架、驱动滑架水平移动的平移电机、设于机架上用于驱动第二传送带转动的第二传动辊和设于机架上与滑架配合用于带动第二传送带沿传送方向伸缩的伸缩机构，所述的第二传送带经由滑架上端面绕过，并依次与滑架下方的伸缩机构、第二传动辊包绕，当滑架由平移电机驱动平移至滑轨设定位置时，平移电机暂停工作，并由伸缩机构拉动第二传送带使滑架被拉回至初始位置，第二传送带输出端上的物料落入第一传送带上的烤盘内。

进一步，所述的滑轨上滑动设置有第一位移传感器，所述的滑架上对应第一位移传感器设有与之配合的第二位移传感器，所述的第一位移传感器和第二位移传感器均与控制器电连接。

进一步，所述的伸缩机构包括设于第二传送带传输面下方的三个固定导向轴、两个滑动导向轴和设于机架上用于滑动导向轴竖直滑动的导向槽以及用于驱动滑动导向轴上下滑动的驱动器，所述的驱动器与控制器电连接，所述的固定导向轴设于导向槽和第二传送带传送端面之间，所述的两个滑动导向轴并行设置在导向槽中，并由驱动器驱动进行同步上下滑动。

进一步，所述的导向槽上滑动设置有与驱动器固定连接的滑动块，所述的两个滑动导向轴均固定在滑动块上，由驱动器驱动滑动块带动滑动导向轴进行上下滑动。

优选的，所述的驱动器为气缸或油缸。

进一步，所述的上盘机构包括一对相对设置在第一传送带输入端两侧的第三传送带，所述的第三传送带均由驱动电机驱动转动，所述的第三传送带上等间距设有支撑烤盘的支撑板，所述的烤盘一侧由其中一个第三传送带上的支撑板支撑，另一侧由另一个第三传送带上的支撑板支撑，并通过驱动电机同步驱动进行下移传输，所述的第一传送机构上设有烤盘感应装置，所述的烤盘感应装置与控制器电连接。

进一步，所述的第一传送带为一对平行设置的坦克链构成。

进一步，所述的第一传送带上等间距设有防止烤盘相对第一传送带位移的档板。

进一步，所述的机架位于第一传送带输入端的位置设有防护罩。

进一步，所述的机架下端面的边角上设有辅助设备挪移的万向轮。

采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果为：通过采用上盘机构将烤盘输送至第一传送带上，然后利用第二传送带将物料输送至第一传送带的输出端，通过伸缩机构和滑架将第二传送带的输出端回缩，使第二传送带输出端的物料因为惯性而不会随同缩回进而掉落在第二传送带输出端下方的第一传送带上，而第一传送带上的烤盘恰好可以承接住由第二传送带输出端落入的物料，使得整个自动装盘过程达到良好的衔接，进一步通过设置支撑架并在支撑架的滑轨上和滑架上设置位移传感器提高第二传送带的运作可靠性，大大节约了人力和降低了运行不稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述：

图1为本实用新型产品正面示意图；

图2为本实用新型产品俯视示意图；

图3为本实用新型产品拆去第二传送带时的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型拆除第二传送机构后的结构示意图。

具体实施方式

如图1至5之一所示，本实用新型包括包括机架1、用于输送烤盘的第一传送机构2、用于输送物料的第二传送机构3和分别与第一传送机构2和第二传送机构3电连接的控制器，所述的第一传送机构2包括设于机架1上端的第一传送带21和设于第一传送带21下方用于驱动第一传动带转动的第一传动电机，所述的第一传送带21输入端跨设有用于传递烤盘的上盘机构4，所述的第二传送机构3输出端跨设在第一传送带21的输出端上方，所述的第二传送机构3包括第二传送带31、水平滑动设置在第二传送带输出端的滑架32、跨设在第一传送带21输出端上方并设有滑轨331用于滑架32平移的支撑架33、驱动滑架32水平移动的平移电机、设于机架1上用于驱动第二传送带31转动的第二传动辊34和设于机架1上与滑架32配合用于带动第二传送带31沿传送方向伸缩的伸缩机构，所述的第二传送带31经由滑架32上端面绕过，并依次与滑架32下方的伸缩机构、第二传动辊34包绕，当滑架32由平移电机驱动平移至滑轨设定位置时，平移电机暂停工作，并由伸缩机构拉动第二传送带31传送带使滑架32被拉回至初始位置，第二传送带31输出端上的物料落入第一传送带21上的烤盘内。

为了提高伸缩机构和平移电机的配合准确性，所述的滑轨331上滑动设置有第一位移传感器332，所述的滑架32上对应第一位移传感器332设有与之配合的第二位移传感器321，所述的第一位移传感器332和第二位移传感器321均与控制器电连接，通过滑动第一位移传感器332将其固定在所需的位移行程位置，再通过控制器控制平移电机驱动滑架32在滑轨331上滑动，当第二位移传感器321与第一位移传感器332信号接通后，将其反馈至控制器，此时控制器即可控制平移电机暂停工作，并控制伸缩机构进行拉动第二传送带31，使第二传送带31的输出端受力回缩。

伸缩机构可以采用在第二传送带传输面下方设置三个固定导向轴35、两个滑动导向轴36和设于机架1上用于滑动导向轴36竖直滑动的导向槽37以及用于驱动滑动导向轴36上下滑动的驱动器，所述的驱动器与控制器电连接，所述的固定导向轴35设于导向槽37和第二传送带31传送端面之间，所述的两个滑动导向轴36并行设置在导向槽37中，并由驱动器驱动进行同步上下滑动，进一步，所述的导向槽37上滑动设置有与驱动器固定连接的滑动块38，所述的两个滑动导向轴36均固定在滑动块38上，由驱动器驱动滑动块38带动滑动导向轴36进行上下滑动，优选的，所述的驱动器可以为气缸或油缸。

上盘机构4包括一对相对设置在第一传送带21输入端两侧的第三传送带41，所述的第三传送带41均由驱动电机驱动转动，所述的第三传送带41上等间距设有支撑烤盘的支撑板411，所述的烤盘一侧由其中一个第三传送带41上的支撑板411支撑，另一侧由另一个第三传送带41上的支撑板411支撑，并通过驱动电机同步驱动进行下移传输，所述的第一传送机构2上设有烤盘感应装置，所述的烤盘感应装置与控制器电连接，进一步，所述的第一传送带21可以为一对平行设置的坦克链构成，通过利用坦克链进行传送，可以将烤盘平稳得输出到第一传送带21的输出端，还可以在第一传送带21上等间距设有防止烤盘相对第一传送带位移的档板211，当第一传送带21传送速度较快时，烤盘会被档板211限位而不会滑出第一传送带21，充分保证烤盘的传输可靠性。

进一步，所述的机架1位于第一传送带21输入端的位置设有防护罩11，通过防护罩11避免操作工人身体直接与第一传送带21发生触碰而导致生产事故，还可以在机架1下端面的边角上设有辅助设备挪移的万向轮12。

以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对此实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。