可用于排盘机的取盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动排盘装置的配套机构，更具体的说，本实用新型主要涉及一种可用于排盘机的取盘装置。
【背景技术】
[0002]目前，自动饺子机目前对于在托盘包装上多采用人工取盘，在长期的作业过程中对于操作人员的劳动强度较大，并且取盘频率不易控制在一个恒定的速度上，容易造成后期排盘操作混乱，因而有必要针对这类自动饺子排盘机的取盘装置结构进行研究和改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于排盘机的取盘装置，以期望解决现有技术中人工取盘的劳动强度大，取盘频率不易控制，容易影响排盘机后期的排盘操作等技术问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型所提供的一种可用于排盘机的取盘装置，所述的取盘装置包括用于使托盘纵向叠放的托盘库，所述托盘库下部附近的两侧还安装有挂钩，所述托盘库下方的两侧分别设有纵向位置相互对称的两个拨片，所述两个拨片的侧面在同一水平线上呈上下错开安装，所述两个拨片均安装在各自的第一连杆上，两个第一连杆还分别与两个偏心轮的偏心柱活动连接，所述两个偏心轮分别与动力装置动力连接。
[0006]作为优选，进一步的技术方案是:所述两个第一连杆的中部还分别与两个第二连杆的一端活动连接，所述两个第二连杆的另一端活动安装在固定点上。
[0007]更进一步的技术方案是:所述的动力装置为两个，且分别安装在托盘库的两侧，所述的两个偏心轮分别与各自的动力装置动力连接。
[0008]更进一步的技术方案是:所述动力装置是伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过同步带与偏心轮动力连接。
[0009]更进一步的技术方案是:所述托盘库的两侧均安装有气缸，所述气缸置于两个拨片的上方。
[0010]更进一步的技术方案是:所述托盘库为多个角钢构成的框架，所述多个角钢之间的距离与托盘的外部轮廓相匹配。
[0011]更进一步的技术方案是:所述挂钩伸入托盘库的内部。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是:由偏心轮分别通过连杆带动两个拨片进行上下运动，进而将托盘库上纵向叠放的托盘由下部一个一个的播下，由于两个拨片侧面在同一水平线上下错开安装，从而使得第一个托盘被拨下后，与之相邻的第二个托盘的一侧也随之被拨下，进而在拨片下一次运动时即将第二个托盘也拨下；整个取盘的过程完全由机械完成，无需人工参与，有效降低了作业的劳动强度，并且取盘的速度也能够从动力输入上进行控制，使得作业过程中取盘的频率始终保持一致，同时本实用新型所提供的一种可用于排盘机的取盘装置结构简单，可用于对各类形状的柔性托盘进行取盘作业，应用范围广阔。
【附图说明】
[0013]图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；
[0014]图2为图1的A处放大图；
[0015]图3为用于说明本实用新型一个实施例的轴测结构示意图；
[0016]图4为用于说明本实用新型一个实施例中的托盘结构示意图；
[0017]图中，1为托盘库、2为挂钩、3为拨片、4为第一连杆、5为偏心轮、6为动力装置、7为第二连杆、8为气缸、9为托盘、10为箱体。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0019]参考图1及图2所示，本实用新型的一个实施例是一种可用于排盘机的取盘装置，该取盘装置包括用于使托盘9纵向叠放的托盘库1，并且在托盘库1下部附近的两侧还安装有挂钩2，该挂钩2可以暂时防止叠放的托盘9从下部滑落，因此挂钩2 —般情况下需要伸入托盘库1的内部；更为重要的是，前述托盘库1下方的两侧分别设有在纵向位置相互对称的两个拨片3，而正如图中所示的，此两个拨片3的侧面在同一水平线上进行上下略微错开的安装，并且两个拨片3均安装在各自的第一连杆4上，两个第一连杆4还分别与两个偏心轮5的偏心柱活动连接，前述的两个偏心轮5分别与动力装置6动力连接。
[0020]本实施例中所采用的托盘9结构如图4所示，并且为与托盘9的形状相对应，上述的托盘库1可采用多个角钢构成的框架，并且多个角钢之间的距离与托盘的外部轮廓相匹配。
[0021]在本实施例中，由偏心轮5分别通过连杆带动两个拨片3进行上下运动，进而将托盘库1上纵向叠放的托盘9由下部一个一个的拨下，由于两个拨片3侧面在同一水平线上下错开安装，进而使得第一个托盘被完全拨下后，与之相邻的第二个托盘的一侧也随之被拨下，进而在拨片下一次运动时将第二个托盘9的另一侧也拨下，即将第二个托盘9也完全拨下，如此循环；整个取盘的过程完全由机械完成，无需人工参与，有效降低了作业的劳动强度，并且取盘的速度也能够从动力输入上进行控制，使得作业过程中取盘的频率始终保持一致。
[0022]再参考图2所示，在本实用新型的另一实施例中，发明人为提升拨片3进行上下拨动时的稳定性，避免发生位移而影响拨动效果，还将上述的两个第一连杆4中部分别与两个第二连杆7的一端活动连接，并将两个第二连杆7的另一端活动安装在固定点上；即第一连杆4分别通过偏心轮5及第二连杆7进行安装。
[0023]进一步的，为方便对拨片3的上下移动进行控制，且避免取盘过程中的动力传输出现混乱，最好将上述动力装置6直接设置为两个，并如图1所示的分别安装在托盘库1的两侧，将两个偏心轮5分别与各自的动力装置6动力连接；并且优选采用便于进行程序控制的伺服电机作为前述的动力装置6，伺服电机的输出轴通过同步带与偏心轮5动力连接。
[0024]基于上述实施例中取盘装置的结构，发明人在具体实验过程中还发现，托盘库1中纵向叠放的托盘9如果放置的位置具有偏差，或者叠放次序不规则，则可能导致拨片3无法将托盘9拨下，或是一次性拨下两个以上的托盘9 ;基于前述的问题，在本实用新型用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，在上述托盘库1的两侧安装了气缸8，并将该气缸8置于两个拨片3的上方，即在拨片3拨下托盘9之前，首先由气缸8通过高压空气对托盘库1中叠放的托盘9进行整理，以消除叠放托盘9的位置偏差，避免叠放次序的不规则等情况。
[0025]并且，正如图3所示出的，本实用新型中的取盘装置具有整体性，安装时连杆、偏心轮及伺服电机等零部件可安装在箱体上，箱体将托盘库1的下方包覆，拨片3挂钩2及气缸8等零部件均置于箱体的内部。
[0026]参考图1至图3所示，本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，由人工将叠放的托盘9放置在托盘库1中，两个伺服电机通过同步带分别带动各自的偏心轮5转动，从而使两个偏心轮5带动各自的第一连杆4运动，进而由两个第一连杆4带动两侧的拨片3进行上下运动，图2中所示右侧的拨片3位置高于左侧的拨片3，进而该右侧的拨片3只能将托盘9的右侧拨下，需要在左侧拨片3的作用下才可将整个托盘9拨下；作业过程中，由右侧拨片3将第一个托盘9的右侧拨下，使其脱离挂钩2 ;再由左侧拨片3将第一个托盘9的左侧拨下，从而使第一个托盘脱离托盘库1，在左侧拨片3拨下第一个托盘9的同时，右侧拨片继续将第二个托盘9的右侧拨下；再由左侧拨片将第二个托盘9拨下使其脱离托盘库1，作业时中前述的过程不断循环，在左右侧两个拨片3的协同作用下，托盘库1中纵向叠放的托盘被一个一个的拨下，方便快捷。
[0027]在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
[0028]尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【主权项】
1.一种可用于排盘机的取盘装置，其特征在于:所述的取盘装置包括用于使托盘纵向叠放的托盘库(1)，所述托盘库(1)下部附近的两侧还安装有挂钩(2)，所述托盘库(1)下方的两侧分别设有纵向位置相互对称的两个拨片(3)，所述两个拨片(3)的侧面在同一水平线上呈上下错开安装，所述两个拨片(3)均安装在各自的第一连杆(4)上，两个第一连杆(4)还分别与两个偏心轮(5)的偏心柱活动连接，所述两个偏心轮(5)分别与动力装置(6)动力连接。2.根据权利要求1所述的可用于排盘机的取盘装置，其特征在于:所述两个第一连杆(4)的中部还分别与两个第二连杆(7)的一端活动连接，所述两个第二连杆(7)的另一端活动安装在固定点上。3.根据权利要求1所述的可用于排盘机的取盘装置，其特征在于:所述的动力装置(6)为两个，且分别安装在托盘库(1)的两侧，所述的两个偏心轮(5)分别与各自的动力装置(6)动力连接。4.根据权利要求3所述的可用于排盘机的取盘装置，其特征在于:所述动力装置(6)是伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过同步带与偏心轮(5)动力连接。5.根据权利要求1所述的可用于排盘机的取盘装置，其特征在于:所述托盘库(1)的两侧均安装有气缸(8)，所述气缸(8)置于两个拨片(3)的上方。6.根据权利要求1或5所述的可用于排盘机的取盘装置，其特征在于:所述托盘库(1)为多个角钢构成的框架，所述多个角钢之间的距离与托盘的外部轮廓相匹配。7.根据权利要求6所述的可用于排盘机的取盘装置，其特征在于:所述挂钩(2)伸入托盘库(1)的内部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可用于排盘机的取盘装置，该取盘装置包括用于使托盘纵向叠放的托盘库，托盘库下部附近两侧还安装有挂钩，托盘库下方的两侧分别设有纵向位置相互对称的两个拨片，两个拨片的侧面在同一水平线上呈上下错开安装，两个拨片均安装在各自的第一连杆上，两个第一连杆还分别与两个偏心轮的偏心柱活动连接。由偏心轮分别通过连杆带动两个拨片进行上下运动，进而将托盘库上纵向叠放的托盘由下部一个一个的播下，由于两个拨片侧面在同一水平线上下错开安装，进而使第一个托盘被拨下后，与之相邻的第二个托盘的一侧也随之被拨下，在拨片下一次运动时即将第二个托盘也拨下；整个取盘的过程完全由机械完成，无需人工参与，降低了劳动强度。
【IPC分类】B65G59/06, B65B43/14
【公开号】CN204957049
【申请号】CN201520684135
【发明人】司军伟, 刘清洋
【申请人】成都康河机械设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月6日