一种自动抓取排盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品加工设备领域，特别是指一种自动抓取排盘装置。
【背景技术】
[0002]食品，其原有的存在是维持人们的日常生活，保证人们能够正常的生活;随着社会的发展食品种类越来越多，而且随着人们对食品需求的加深，各式各样的食品也应运而生；
[0003]随着科技的进步，对各种各样的食品进行加工时，需要进行食品的位置摆放，如在制作面包时，需要将烘烤前的原料置于烤盘中，将烤盘置于烤箱内进行烘烤，然而在此过程中需要通过人工的方式进行烤盘的摆放，再通过人工的方式将原料放置于烤盘中，最后通过人工的方式将装有原料的烤盘放置于烤箱内，进行烤制；
[0004]当然在进行其他需要装盘或需要盛放的食品时同样需要通过上述的方式;而在此过程中需要大量的人工介入，因此在造成生产成本提高的同时，严重影响生产效率。
【发明内容】
[0005]本发明提出一种自动抓取排盘装置，解决了现有技术中在对需要装盘或需要盛放的食品进行加工时需要大量的人工介入，造成生产成本增加的同时影响工作效率的问题。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]—种自动抓取排盘装置，包括:
[0008]支撑传送机构，设置在使用地；
[0009]抓取架体，设置在支撑传送机构上；
[0010]横向移动轨道，设置在抓取架体上；
[0011]用于进行盘体或原料抓取的抓取机构，设置在横向移动轨道上。
[0012]作为进一步的技术方案，支撑传送机构包括:
[0013]支撑架体，设置在使用地；
[0014]传送装置，设置在支撑架体上。
[0015]作为进一步的技术方案，传送装置包括:
[0016]传送带，设置在支撑架体上；
[0017]限位装置，设置在支撑架体上，并与抓取机构连接。
[0018]作为进一步的技术方案，限位装置包括:
[0019]发射装置，设置在支撑架体一侧；
[0020]接收装置，设置在支撑架体另一侧。
[0021]作为进一步的技术方案，抓取机构包括:
[0022]动力装置，设置在横向移动轨道上；
[0023]抓取装置，设置在动力装置上。
[0024]作为进一步的技术方案，抓取装置包括:
[0025]连接装置，与动力装置连接；
[0026]若干抓手，设置在连接装置上。
[0027]优选的，若干抓手可旋转地设置在连接装置上。
[0028]优选的，动力装置为气压动力装置。
[0029]作为进一步的技术方案，还包括:若干水平调整装置，设置在支撑传送机构底部。
[0030]本发明技术方案通过抓取机构将盘体抓取后放置于支撑传送机构上，通过支撑传送机构进行盘体的传送，当盘体置于抓取架体下方时，支撑传送机构停止对盘体的传送，此时抓取机构将原料夹持后放置于盘体上，当抓取机构复位后，支撑传送机构动作将放置原料的盘体传送，并在传送盘体的过程中抓取机构进行下一个盘体的抓取操作，重复动作，实现连续行的盘体抓取、放置、传送、原料抓取和放置操作，实现自动抓取和自动排盘操作，进而在此过程中无需人工的介入，一方面降低了人工成本，另一方面提高了工作效率。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本发明一种自动抓取排盘装置的结构示意图；
[0033]图2为图1中A部分的结构放大示意图。
[0034]图中:
[0035]1、支撑传送机构；11、支撑架体;12、传送装置;2、抓取架体;3、横向移动轨道;4、抓取机构;41、动力装置;42、抓取装置;421、连接装置;422、抓手;5、水平调整装置;6、盘体;7、
原料输送装置。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]如图1和图2所示，本发明提出的一种自动抓取排盘装置，包括:
[0038]支撑传送机构I设置在使用地，进行盘体6的传送，即将盘体6置于支撑传送机构I一端后进行传送，在将盘体6上放置原料后传送至另一端，进行后续的操作，其中，
[0039]支撑传送机构I包括:支撑架体11和传送装置12，该支撑架体11设置在使用地;该传送装置12设置在支撑架体11上;这样传送装置12将盘体6自支撑架体11的一端传送至支撑架体11的另一端；
[0040]本发明中，传送装置12包括:传送带和限位装置，该传送带设置在支撑架体11上；该限位装置设置在支撑架体11上，并与抓取机构4连接;当盘体6被放置在传送带上，则传送带启动，并带动盘体6进行移动，当移动到限位装置时，传送带停止动作，使盘体6停放在限位装置设置的位置，当然在本发明中，限位装置与控制传送带动作的电机连接，可以控制电机的启停;其中，[0041 ]限位装置包括:发射装置和接收装置，该发射装置设置在支撑架体11一侧;该接收装置设置在支撑架体11另一侧；当盘体6未到达发射装置和接收装置的位置时，发射装置向接收装置发送光线(优选为红外线)，使整体处于导通的状态，而当盘体6在传送带的带动下到达发射装置和接收装置的位置后，盘体6置于在发射装置和接收装置之间，使得发射装置发射的光线不能够到达接收装置，这样使得不能够导通，这样在限位装置的作用下，带动传送带动作的电机停止动作，盘体6被停放在限位装置的位置，等待被放置原料；
[0042]抓取架体2设置在支撑传送机构I上，横向移动轨道3设置在抓取架体2上;抓取机构