血袋扫码入库出库挑浆系统的制作方法

文档序号:11328982阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种血袋扫码入库出库挑浆系统,其特征在于:包括入库挑浆装置和出库挑浆装置,入库挑浆装置包括进袋输送皮带(2),进袋输送皮带(2)一端设有第一条码扫描组件(1),另一端连接入库装盘工位,入库装盘工位处设有装盘机器人(3)和第二条码扫描组件(4),入库装盘工位一侧为入库叠盘工位,入库叠盘工位处设有叠盘机(5)和第三条码扫描组件(6);

出库挑浆装置包括拆盘工位,拆盘工位处设有拆盘机(7),拆盘工位一侧为卸盘工位,卸盘工位处设有卸盘机器人(8)和抓取机器人(14),卸盘工位通过传动带(9)依次连接分拣工位和出库装盘工位,分拣工位和出库装盘工位之间设有第四条码扫描组件(11),分拣工位处设有分拣机器人(10),出库装盘工位处设有装盘机器人(3)和第五条码扫描组件(12),出库装盘工位一侧为出库叠盘工位,出库叠盘工位处设有叠盘机(5)和第六条码扫描组件(13)。

2.根据权利要求1所述的血袋扫码入库出库挑浆系统,其特征在于:所述的入库装盘工位和入库叠盘工位设有两组,进袋输送皮带(2)分为并列的两条,两条进袋输送皮带(2)分别对应连接两组入库装配工位。

3.根据权利要求1所述的血袋扫码入库出库挑浆系统,其特征在于:所述的出库装盘工位和出库叠盘工位设有四组,连接分拣工位和出库装盘工位的传动带(9)分为并列的两条,一条传动带(9)对应连接两组出库叠盘工位,另一条传动带(9)对应连接另两组出库装盘工位。

4.根据权利要求1所述的血袋扫码入库出库挑浆系统,其特征在于:所述的第一条码扫描组件(1)至第六条码扫描组件(13)均为视觉条码检测设备。

5.根据权利要求1所述的血袋扫码入库出库挑浆系统,其特征在于:所述的入库装盘工位一侧为入库叠盘工位,入库装盘工位另一侧为托盘送入装置,入库叠盘工位另一侧为托盘送出装置。

6.根据权利要求1所述的血袋扫码入库出库挑浆系统,其特征在于:所述的出库装盘工位一侧为出库叠盘工位,出库装盘工位另一侧为托盘送入装置,出库叠盘工位另一侧为托盘送出装置。

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