血袋扫码入库出库挑浆系统的制作方法

本实用新型涉及一种血制品自动物流系统，具体涉及一种血袋扫码入库出库挑浆系统。

背景技术：

目前血制品的入库和出库都依靠人力进行实现贮存和发放，而人力操作就存在工作效率低、出错率高的问题。现有生产和销售大输液的厂商有很多家，其中自动物流系统是市场主流技术，可借鉴大输液行业的物流技术，为血制品设计开发了一款专门的扫码入库及出库挑浆系统，有效的解决现有存在问题。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种血袋扫码入库出库挑浆系统，有效的解决了血制品以往依靠人力进行入库和出库效率低、出错率高的问题。

本实用新型所述的血袋扫码入库出库挑浆系统，包括入库挑浆装置和出库挑浆装置，入库挑浆装置包括进袋输送皮带，进袋输送皮带一端设有第一条码扫描组件，另一端连接入库装盘工位，入库装盘工位处设有装盘机器人和第二条码扫描组件，入库装盘工位一侧为入库叠盘工位，入库叠盘工位处设有叠盘机和第三条码扫描组件；

入库时，产品在进袋输送皮带上经过第一条码扫描组件扫描后，输送到装盘工位装盘，托盘经过第二条码扫描组件扫描确认，装盘完成后通过叠盘机进行叠盘码垛，同时第三条码扫描组件进行扫描记录托盘信息与血袋信息绑定，最后记录满垛信息，实现血浆袋、托盘、整垛的信息绑定。

出库挑浆装置包括拆盘工位，拆盘工位处设有拆盘机，拆盘工位一侧为卸盘工位，卸盘工位处设有卸盘机器人和抓取机器人，卸盘工位通过传动带依次连接分拣工位和出库装盘工位，分拣工位和出库装盘工位之间设有第四条码扫描组件，分拣工位处设有分拣机器人，出库装盘工位处设有装盘机器人和第五条码扫描组件，出库装盘工位一侧为出库叠盘工位，出库叠盘工位处设有叠盘机和第六条码扫描组件；

出库时，待挑选的血浆首先以整垛的形式输送到拆盘工位，拆盘机进行拆盘，拆盘后的托盘输送到卸盘工位进行卸盘，卸盘后的血袋通过传送带送至分拣工位，经过第四条码扫描组件对血袋扫描后，输送到装盘工位装盘，托盘经过第五条码扫描组件扫描确认，装盘完成后通过叠盘机进行叠盘码垛，同时第六条码扫描组件进行扫描记录托盘信息与血袋信息绑定，最终实现血袋、托盘、整垛信息的绑定追踪，挑选完毕的不同状态血浆分别输送至各自的码垛工位。

优选的，入库装盘工位和入库叠盘工位设有两组，进袋输送皮带分为并列的两条，两条进袋输送皮带分别对应连接两组入库装配工位。两组装置同时进行工作，提高工作效率。

优选的，出库装盘工位和出库叠盘工位设有四组，连接分拣工位和出库装盘工位的传动带分为并列的两条，一条传动带对应连接两组出库叠盘工位，另一条传动带对应连接另两组出库装盘工位。四组装置同时进行工作，每组可挑选不同的血浆装盘送出。

优选的，第一条码扫描组件至第六条码扫描组件均为视觉条码检测设备。

优选的，入库装盘工位一侧为入库叠盘工位，入库装盘工位另一侧为托盘送入装置，入库叠盘工位另一侧为托盘送出装置。

优选的，出库装盘工位一侧为出库叠盘工位，出库装盘工位另一侧为托盘送入装置，出库叠盘工位另一侧为托盘送出装置。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

血袋扫码入库出库挑浆系统设计合理，借鉴大输液行业的物流技术，为血制品设计开发了一款专门的扫码入库及出库挑浆系统，有效的解决了血制品以往依靠人力进行入库和出库效率低、出错率高的问题。

附图说明

图1是本实用新型入库挑浆装置的结构示意图；

图2是本实用新型出库挑浆装置的结构示意图。

图中：1、第一条码扫描组件；2、进袋输送皮带；3、装盘机器人；4、第二条码扫描组件；5、叠盘机；6、第三条码扫描组件；7、拆盘机；8、卸盘机器人；9、传动带；10、分拣机器人；11、第四条码扫描组件；12、第五条码扫描组件；13、第六条码扫描组件；14、抓取机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1和图2所示，血袋扫码入库出库挑浆系统包括入库挑浆装置和出库挑浆装置，入库挑浆装置包括进袋输送皮带2，进袋输送皮带2一端设有第一条码扫描组件1，另一端连接入库装盘工位，入库装盘工位处设有装盘机器人3和第二条码扫描组件4，入库装盘工位一侧为入库叠盘工位，入库叠盘工位处设有叠盘机5和第三条码扫描组件6；

出库挑浆装置包括拆盘工位，拆盘工位处设有拆盘机7，拆盘工位一侧为卸盘工位，卸盘工位处设有卸盘机器人8和抓取机器人14，卸盘工位通过传动带9依次连接分拣工位和出库装盘工位，分拣工位和出库装盘工位之间设有第四条码扫描组件11，分拣工位处设有分拣机器人10，出库装盘工位处设有装盘机器人3和第五条码扫描组件12，出库装盘工位一侧为出库叠盘工位，出库叠盘工位处设有叠盘机5和第六条码扫描组件13。

入库装盘工位和入库叠盘工位设有两组，进袋输送皮带2分为并列的两条，两条进袋输送皮带2分别对应连接两组入库装配工位。

出库装盘工位和出库叠盘工位设有四组，连接分拣工位和出库装盘工位的传动带9分为并列的两条，一条传动带9对应连接两组出库叠盘工位，另一条传动带9对应连接另两组出库装盘工位。

第一条码扫描组件1至第六条码扫描组件13均为视觉条码检测设备。

入库装盘工位一侧为入库叠盘工位，入库装盘工位另一侧为托盘送入装置，入库叠盘工位另一侧为托盘送出装置。

出库装盘工位一侧为出库叠盘工位，出库装盘工位另一侧为托盘送入装置，出库叠盘工位另一侧为托盘送出装置。

入库时，血浆袋在进袋输送皮带2上经过第一条码扫描组件1扫码称重以后输送到转盘工位处，装盘机器人3抓取血袋装盘，在装盘的同时第二条码扫描组件4对托盘中的血浆袋进行逐行的扫码确认，扫码组件也对托盘进行扫码，从而实现血袋信息与托盘信息的绑定；装完的托盘通过叠盘机5自动叠盘成垛，在叠盘处通过第三条码扫描组件6扫描底托，记录底托信息，最终实现血袋、托盘、整垛信息的绑定追踪，上传到仓库管理系统存储。

出库时，待挑选的血浆首先以整垛形式输送到拆盘工位，拆盘机7进行拆盘，托盘输送到卸盘工位，抓取机器人14抓取血袋通过传动带9传送到分拣、装盘工位，首先第四条码扫描组件11进行血袋扫码而后装盘机器人3抓取需要的血浆进行重新装盘，装盘的同时第五条码扫描组件12对托盘中的血浆袋进行逐行的扫码确认，扫码组件也对托盘进行扫码，从而实现血袋信息与托盘信息的绑定；装完的托盘通过叠盘机5自动叠盘成垛，在叠盘处通过第六条码扫描组件13扫描底托，记录底托信息，最终实现血袋、托盘、整垛信息的绑定追踪，挑选完毕的不同状态血浆分别输送至各自的码垛工位。