一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构的制作方法

本发明属于物流自动分拣系统技术领域，特别是涉及斜导轮分拣机分拣单元转向机构。

背景技术：

随着物流技术的发展，在现代物流自动化系统中，斜导轮式分拣机由于其对商品冲击力小，分拣效率高，分拣物品类型广等优点受到广泛应用；经文献检索发现，中国专利公布号为：CN203889594 U，名称为“分拣和输送系统”的实用新型专利，一种斜导轮式分拣机利用气缸、联接气臂和切换杆等协同作用使分拣单元转向；此分拣机转向机构的缺点是结构较为复杂，由于使用气缸等元件控制分拣单元转向，使得分拣单元转动角度受限；同时，若要控制多排分拣单元同时进行分拣，则需要控制多个气缸协同配合，提高了控制的难度；有感于此，鉴于现有斜导轮分拣机转向机构存在的问题，设计了一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，利用双面带齿同步带和带轮的接触配合完成转向，设计结构简单，转向角度不受限，工作稳定，安全可靠。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题在于提供一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，设计结构简单，转向角度不受限，工作稳定，安全可靠；

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案：一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，包括传动带轮2、分拣机机架1、双面带齿同步带4、转向带轮3，其特征在于：所述传动带轮 2安装在分拣单元的底部，所述转向带轮3安装在分拣机机架1上，所述双面带齿同步带4缠绕在传动带轮2上。

作为优选，所述分拣单元以两排为一组，两组为一分拣模块，故而所述斜导轮分拣机只能包含偶数排分拣单元。

作为优选，所述双面带齿同步带4依次绕过每一分拣单元的传动带轮2，以相同的方向驱动同一排中相邻的两个传动带轮2，所述双面带齿同步带4绕过第一排和第二排末端的传动带轮2以相同的方式驱动第二排的分拣单元，绕过第一组分拣单元后，经转向带轮3驱动第二组分拣单元。

作为优选，所述转向带轮3包括带轮31、轴承32、轴承紧固件34、固定杆33，所述轴承32并排安装在带轮31内部，所述带轮31安装在固定杆33上，所述轴承紧固件34 装在固定杆上，所述固定杆33固定在分拣机机架1上。

作为优选，所述所述双面带齿同步带4由电机5带动转动，所述双面带齿同步带4 的转动带动分拣单元转动。所述电机5固定在所述分拣机机架1上。

有益效果：本实用新型采用上述技术方案提供一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，利用双面带齿同步带和带轮的接触配合完成转向，设计结构简单，转向角度不受限，机构设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利。

附图说明

图1为本实用新型中所述斜导轮分拣机的结构示意图。

图2为本实用新型斜导轮分拣机分拣单元转向机构的局部示意图。

图3为本实用新型转向带轮的剖面示意图。

图中：分拣机机架1；传动带轮2；转向带轮3；双面带齿同步带4；驱动电机5；带轮31；深沟球轴承32；固定杆33；轴承紧固件34。

具体实施方式

如图1—3所示，一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，包括传动带轮2、分拣机机架1、双面带齿同步带4、转向带轮3。所述传动带轮2安装在分拣单元的底部，用以带动分拣单元转向，所述转向带轮3安装在分拣机机架1上，所述双面带齿同步带4缠绕在传动带轮2上，通过带动传动带轮2转动实现分拣单元的转向。

所述分拣单元以两排为一组，两组为一分拣模块，故而所述斜导轮分拣机只能包含偶数排分拣单元。

所述双面带齿同步带4依次接触每一分拣单元的传动带轮2，以相同的方向驱动同一排中相邻的两个传动带轮2，完整接触第一排分拣单元后，所述双面带齿同步带4绕过第一排和第二排末端的传动带轮2以相同的方式驱动第二排的分拣单元，双面带齿同步带4绕过第一组分拣单元后，经过转向带轮3改变方向，驱动第二组分拣单元。

所述转向带轮3包括带轮31、轴承32、轴承紧固件34、固定杆33，所述轴承32并排安装在带轮31内部，所述带轮31安装在固定杆33底部，所述轴承紧固件34装在固定杆上，用以固定轴承的位置，所述固定杆33固定在分拣机机架1上。所述转向带轮安装在首端前两个分拣单元之间。

所述双面带齿同步带4由电机5带动转动，所述双面带齿同步带4的转动带动分拣单元转动，实现分拣单元转向。所述电机5固定在所述分拣机机架1上。

实际工作时，其操作运行过程如下：

当待分拣的货物到达斜导轮分拣机处时，所述电机的经过减速器的作用带动双面带齿同步带转动，双面带齿同步带通过接触带动分拣单元底部的带轮，从而带动分拣单元绕轴向转动，实现分拣单元的转向。配合分拣单元上端转轮的转动，将待分拣的货物分拣至指定分拣道口，完成分拣工作。

本实用新型克服了现有技术中气缸配合联接气臂和切换杆推动分拣单元转向过程中控制难度大、转向角度受限、机构复杂程度高等问题，能简单地实现斜导轮分拣机分拣单元的转向功能，简化机构复杂程度，降低维护难度；生产上工作稳定，安全可靠，使用便利。

以上所述为本实用新型的示意性实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改以及替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。