防水栓翻转传送装置的制作方法

本实用新型涉及一种穿栓压端子设备，尤其是防水栓翻转传送装置。

背景技术：

现有的穿栓压端子设备为了将防水栓由竖直状态旋转为水平状态并送至穿栓装置上进行穿栓，先采用旋转机构将防水栓旋转至水平，然后再使用直线机构将防水栓送至穿栓装置，导致结构复杂、运行周期长效率低，维护成本高且不利于换型。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种故障少、效率高的防水栓翻转传送装置，具体技术方案为：

防水栓翻转传送装置，包括轨道板、翻转气缸、栓管座和翻转臂；所述轨道板上设有翻转轨道槽，轨道板固定在轨道连接板的一侧，所述翻转气缸安装在轨道连接板上，翻转气缸上方装有滑台，所述滑台上装有管座固定板，所述栓管座通过轴与管座固定板连接，所述栓管座的一端装有两个栓管，栓管座的一侧装有翻转臂，翻转臂的一端装有轴承，所述轴承位于翻转轨道槽内。

优选的，所述栓管上设有管卡槽，所述栓管座上装有卡片和弹簧柱塞，所述弹簧柱塞压在卡片上，所述卡片卡在栓管的管卡槽上。

优选的，所述卡片上设有U形槽和定位孔，所述U形槽卡在栓管的管卡槽上；所述定位孔与弹簧柱塞连接，限制卡片的位置。

优选的，所述滑台上还装有线触发传感器，所述线触发传感器安装在触发气缸上，所述触发气缸伸出时，线触发传感器的感应针插入到栓管中检测导线是否插入到栓管中。

优选的，所述栓管座远离栓管的另一端设有避位槽，避让槽防止栓管座在翻转的过程中和线触发传感器的感应针干涉。

避位槽用于避开感应插针。

卡片通过弹簧柱塞固定，拆卸方便，使栓管更换方便且不需使用工具。

轨道连接板安装在穿栓直线模组上，穿栓直线模组带动翻转装置左右移动。

翻转轨道槽包括竖向轨道和横向轨道，竖向轨道和横向轨道相互垂直，竖向轨道和横向轨道圆弧过渡连接，方便轴承在翻转轨道槽内移动。

翻转气缸为滑台气缸，当翻转气缸缩回时，翻转臂上的轴承在翻转轨道槽内沿轨道运行，先水平移动，然后当轴承运行到翻转轨道槽的竖向轨道上，使栓管座翻转，栓管与插针对齐，当翻转气缸伸出时，翻转臂上的轴承在翻转轨道槽内沿轨道运行，先翻转动作，当轴承运行到翻转轨道槽的横向轨道上，栓管座翻转成水平状态，并向前移动插入到穿栓装置中。

触发气缸为滑台气缸，当翻转气缸伸出后，触发气缸伸出，将线触发传感器的感应针插入到栓管中，线触发传感器即检测导线是否插入，同时也限定导线插入到栓管中的长度。当线触发传感器检测到导线插入信号时，线夹将导线夹持，触发气缸缩回。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的防水栓翻转传送装置运行稳定、效率高、结构简单故障少、一个气缸即可实现防水栓翻转和前进动作，能适用不同的防水栓、通用性好、更换栓管方便免工具化。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的缩回状态的结构示意图；

图3是本实用新型的伸出状态的结构示意图；

图4是栓管的更换放大示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图4所示，防水栓翻转传送装置，包括轨道板31、翻转气缸33、栓管座36和翻转臂37；所述轨道板31上设有翻转轨道槽311，轨道板31固定在轨道连接板32的一侧，所述翻转气缸33安装在轨道连接板32上，翻转气缸 33上方装有滑台331，所述滑台331上装有管座固定板38，所述栓管座36通过轴与管座固定板38连接，所述栓管座36的一端装有两个栓管35，栓管座36的一侧装有翻转臂37，翻转臂37的一端装有轴承，所述轴承位于翻转轨道槽311 内。

所述滑台331上还装有线触发传感器34，所述线触发传感器34安装在触发气缸341上，所述触发气缸341伸出时，线触发传感器34的感应针插入到栓管35中检测导线是否插入到栓管35中。

轨道连接板32安装在穿栓直线模组上，穿栓直线模组带动翻转装置左右移动。

翻转气缸33为滑台气缸，当翻转轨道槽311内沿轨道运行，轴承运行到翻转轨道槽311的竖向轨道上，使栓管座36翻转，栓管35与插针24对齐，当翻转气缸33伸出时，翻转臂37上的轴承在翻转轨道槽311内沿轨道运行，轴承运行到翻转轨道槽311的横向轨道上，使栓管座36翻转成水平状态，并插入到穿栓装置中。

触发气缸341为滑台气缸，当翻转气缸伸出后，触发气缸341伸出，将线触发传感器34的感应针插入到栓管35中，线触发传感器34即检测导线是否插入，同时也限定导线插入到栓管35中的长度。当线触发传感器34检测到导线插入信号时，线夹将导线夹持，触发气缸341缩回。

实施例二

在上述实施例的基础上，所述栓管35上设有管卡槽，所述栓管座36上装有卡片361和弹簧柱塞362，所述弹簧柱塞362压在卡片361上，所述卡片361卡在栓管35的管卡槽上。

所述卡片361上设有U形槽和定位孔，所述U形槽卡在栓管35的管卡槽上；所述定位孔与弹簧柱塞362连接，限制卡片361的位置。

所述栓管座36远离栓管35的另一端设有避位槽。

避位槽用于避开感应插针。

卡片361通过弹簧柱塞362固定，拆卸方便，使栓管35更换方便。