本实用新型属于医用器材制造加工领域，具体涉及一种自动捆绑医用软管的装置。
背景技术：
在医用软管的生产过程中需要将自动裁剪的软管捆绑成把，方便后续工序使用，现在都实行的是人工捆绑，操作麻烦且效率低，耗费人力，人工成本高，因此，需要一种替代人工捆绑的方法和设备，提高效率。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种软管自动捆绑装置。本实用新型的装置结构简单、实用高效、操作安全，非常适合医用软管在工业上批量生产。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种软管自动捆绑装置，包括气缸1和与气缸1固定连接的推板2，气缸1启动后推动推板2将位于A位置的软管推到B位置，然后回到原位置，所述捆绑装置还包括振动盘5以及与振动盘5出口对应安装的皮带轮4，振动盘5转动将捆绑软管的绳子振动到皮带轮4上，皮带轮转动将绳子带动传输到B位置软管下的轨道7内，机械手6再用轨道7内的绳子对软管进行捆绑。
工业中生产软管时，单位时间内可切割一定数量的软管，切割后的软管被压缩空气吹到一定位置，比如本实用新型所述的A位置，此后，利用本实用新型的装置可以实现软管的自动捆绑。本装置的气缸1在PLC的控制下每隔一定时间启动并推动推板2将A位置的软管推到B位置，B位置的软管恰好覆盖在放置捆绑绳的轨道7上，振动盘5将绳子振动到皮带轮4上后，在皮带轮4带动力作用下向轨道7的方向移动，最终进入轨道7内，此时机械手6对软管进行捆绑，实现捆绑的自动化。
作为优选的技术方案，皮带轮4和轨道7之间还设置有导向装置8，辅助绳子准确地进入轨道7内。
进一步地，所述导向装置8是覆盖在皮带轮4上，且具有从皮带轮4向轨道7逐渐变窄空腔的部件。绳子受导向装置8空腔的限制，从窄端出口准确的进入轨道。
作为优选的技术方案，上述软管自动捆绑装置还包括感应器3，所述感应器3感应到轨道内有捆绑绳存在时，则振动盘5和皮带轮4停止运行。
作为一种选择性的技术方案，上述软管自动捆绑装置中的振动盘5和皮带轮4每隔一段时间启动一次，间隔时间与固定数量软管由A位置到B位置的时间对应。该选择性的技术方案能够实现感应器3相同的效果，有效的控制振动盘5和皮带轮4的工作节律。
所述机械手可以根据现场情况进行简单设计，现有技术也已经报导了一些可以实现捆绑功能的机械手，例如专利201420377151.4所述，以及其他的一些科技文献中所介绍的，本领域技术人员可以不付出创造性的劳动将这些机械手应用于本实用新型，或者对其进行一些简单的替换和改动。
在上述软管自动捆绑装置中，所述气缸1、推板2、感应器3、皮带轮4、振动盘5、机械手6的工作状态可以通过PLC控制形成一个整体。本实用新型的捆绑装置的各个部件可根据生产场地进行合理的安装，并不严格限制各部分的相对位置，以能实现所述功能即可。
本实用新型的软管自动捆绑装置具有的有益效果：用机械替代人工实现软管的自动捆绑，由于单位时间切割和完成捆绑的软管数固定，避免人工操作造成的误差，工作效率高，与软管制造、切割等机械化一起共同形成完全自动化的生产过程，节约成本，操作简单、安全，是未来制造业的发展趋势。
附图说明
图1为实施例1的软管自动捆绑装置示意图；
其中，气缸1、推板2、感应器3、皮带轮4、振动盘5、机械手6、轨道7、导向装置8。
具体实施方式
以下仅为本实用新型一种较佳的实施方式，不应该将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实例。凡基于本实用新型上述内容所实现的技术均属于本实用新型保护的范围。
实施例1
一种如图1所示的软管自动捆绑装置，所述装置的各部件安装在软管切割后的操作平台上，包括气缸1、推板2、感应器3、皮带轮4、振动盘5、机械手6、轨道7、导向装置8，所述气缸1与推板2固定相连，皮带轮4的安装位置对应振动盘5中绳子落下的位置，导向装置8覆盖在皮带轮4上，两端由宽到窄形成逐渐变化的空腔，窄端出口正对轨道7的入口，所述轨道7是陷入操作平台内的轨道凹槽，轨道7另一端安装有感应器3。
软管切割机每隔一段时间切割固定数量的软管，并被压缩空气吹到操作平台上的A位置，当达到一定数量时，气缸1启动，推动推板2水平运动，将A位置的软管推到B位置，气缸1再次带动推板2恢复原位，B位置正好位于轨道7的上端，振动盘5开始转动将绳子振落到出口处的皮带轮4上，并在皮带轮4的带动下由导向装置8引导进入轨道7，然后机械手用轨道中的绳子将B位置的软管进行捆绑，完成一次操作，当切割数量再次达到一定数量时又开始下一个循环。感应器3用于监测轨道内的绳子，当感应到轨道内有捆绑绳存在时，则振动盘和皮带轮停止运行。