收卷机的制作方法

本实用新型属于卷绕设备技术领域，特指一种收卷机。

背景技术：

收卷机初始卷绕时需要将胶带头部固定在卷套辊上，现有的固定结构较为复杂，或者仍采用手动固定的方式，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种收卷机，采用摇摆气缸控制旋转压紧杆固定胶带头部，结构简单，动作可靠，提高了生产效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种收卷机，包括机架，机架上设有一对牵引胶带的导入辊、若干引导胶带传送方向的导轴、卷绕胶带的卷套辊，卷套辊前端设置有将胶带裁断的裁刀；所述卷套辊由两瓣可开合的上卷套辊和下卷套辊构成，卷套辊内设有可旋转的旋转压紧杆，通过旋转压紧杆与上卷套辊或下卷套辊的夹合来固定胶带头部。

所述上卷套辊和下卷套辊的具体开合结构为：所述卷套辊由头部为半圆环的上卷套辊和下卷套辊构成，上卷套辊和下卷套辊之间设有将两者相互推离的弹簧，上卷套辊和下卷套辊之间穿设有限制两者最大分离间隙的涨鼓定位杆，上卷套辊和下卷套辊外侧设有将两者相互推近的气缸；所述上卷套辊和下卷套辊的尾部嵌合在同一转动块上，转动块与卷套辊之间具有避免干涉上下卷套辊分合动作的活动间隙，转动块固定连接主动轴，主动轴传动连接步进电机；上卷套辊和下卷套辊合围形成的内腔内设有Z型旋转压紧杆，旋转压紧杆尾部固定有带动轴，带动轴穿过转动块和主动轴后连接有摆动气缸，带动轴与转动块以及主动轴之间转动配合；所述上卷套辊头部设有供旋转压紧杆头部转动的让位槽，旋转压紧杆头部侧壁设有凸棱，所述下卷套辊头部侧壁设有供凸棱嵌入的凹槽。

优选的，所述卷套辊外套设有推送盘，推送盘背部连接有推送气缸。

优选的，所述卷套辊的轴线方向上设有取放机构，所述取放机构包括旋转支撑安装板、旋转轴、翻倒架，旋转支撑安装板底部设有与卷套辊轴线平行的线轨，并由气缸驱动其在线轨上运动；旋转轴竖向转动连接在旋转支撑安装板上，旋转轴底部偏心连接有驱动其转动的气缸，旋转轴上竖向设置有线轨，翻倒架滑移配合在线轨上，并由丝杆电机驱动其竖向运动；翻倒架头部转动连接有气动夹爪，气动夹爪尾部设有齿轮齿条结构实现气动夹爪相对翻倒架的转动。

优选的，所述裁刀旁设有气动胶带夹爪，气动胶带夹爪底部连有带动其靠近或远离裁刀处胶带的气缸，该气缸底部连有带动其平行于胶带运行方向运动的无杆气缸。

优选的，所述裁刀为圆盘刀，裁刀滑移配合在圆盘刀安装座上，圆盘刀安装座为横放的U型结构，胶带从圆盘刀安装座的开口槽中通过，该开口槽的宽度满足气动胶带夹爪的头部通过；圆盘刀安装座底部设置实现其升降的气缸，圆盘刀安装座背部设有带动裁刀作直线动作的气缸。

优选的，所述推送盘旁边设有收尾压带滚筒，收尾压带滚筒通过摇臂转动连接在机架上，摇臂通过气缸控制摆动。

优选的，所述导入辊的进料端设有胶带过板，胶带过板上设有一对限制胶带边线位置的限位柱，其中一根导入辊背部连接有电机。

优选的，每个所述导入辊的出料端均设有刮胶片，刮胶片头部向导入辊出料口弯折，并与对应的导入辊表面靠接。

优选的，所述取放机构的底部侧边设有可移动盛放胶卷的小车。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

将胶带头部拉至上卷套辊和下卷套辊之间，控制摆动气缸转动旋转压紧杆，使得凸棱带着胶带进入凹槽，实现了对胶带头部的自动固定。

附图说明

图1是收卷装置的整体结构图；

图2是收卷装置的具体结构图；

图3是收卷装置的平面图；

图4是卷套辊的工作状态一；

图5是卷套辊的工作状态二；

图6是收卷装置的背部结构图；

图7是卷套辊部位的结构爆炸图一；

图8是卷套辊部位的结构爆炸图二；

图9是卷套辊部位的剖视图；

图10是取放机构的立体结构图一；

图11是取放机构的立体结构图二。

附图标记：11、方管架；12、底座；13、小车；14、收卷机构；141、推送盘；142、气缸；143、气缸；144、卷套辊；144a、上卷套辊；144a1、让位槽；144b、下卷套辊；144b1、凹槽；145、收尾压带滚筒；146、气缸；147、旋转压紧杆；147a、凸棱；148、步进电机；149、导向杆；1410、带动轴；1411、摆动气缸；1412、旋转接头安装板；1413、旋转接头安装座；1414、固定座；1415、摆动气缸连接板；1415a、凸块；1416、转动块；1417、涨鼓定位杆；1418、主轴衬套；1419、弹簧；1420、接近开关；1421、主动轴；1422、带轮；

15、裁断机构；151、圆盘刀安装座；152、裁刀；153、气缸；154、气缸；155、线轨；

16、夹持机构；161、无杆气缸；162、气缸；163、夹爪气缸安装板；164、夹爪气缸；

17、取放机构；171、旋转轴；172、旋转支撑安装板；173、线轨；174、翻倒架；175、气动夹爪；176、齿轮齿条结构；177、小车；178、丝杆；179、气缸；1710、气缸；1711、气缸；1712、线轨；

18、导入辊；19、胶带过板；110、气缸；111、导轴；112、调节导轴；113、胶带压紧滚筒；114、安装主板；115、电机；116、限位柱；117、刮胶片。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—11：

一种收卷机，包括一对牵引胶带的导入辊18、若干引导胶带传送方向的导轴111、卷绕胶带的卷套辊144、固定各部件的方管架11、设置在方管架11前侧上部安装卷套辊144的安装主板114、位于方管架11底部的底座12，方管架11、安装主板114、和底座12构成了机架的整体结构，并在机架上分布成由卷套辊144等部件构成收卷机构14、裁刀152等部件构成裁断机构15、夹爪气缸164等部件构成的夹持机构16、气动夹爪175等部件构成的取放机构17；卷套辊144前端设置将胶带裁断的裁刀152；导入辊18的进料端设置胶带过板19，胶带过板19上设置一对限位柱116定位胶带两边的位置；结合图6，其中一个导入辊18背部连接有电机115，作为主动辊牵引胶带。胶带经过导入辊18后由导轴111导向，导入辊18的出料端设有刮胶片117，每个导入辊58各配有一个刮胶片117，刮胶片117头部向导入辊18出料口弯折，并与对应的导入辊18表面靠接。

结合图2和图3，在裁刀552前端设置一对胶带压紧滚筒,113，在胶带压紧滚筒113前端设置由气缸110带动可竖向升降的调节导轴112，起到对胶带的张紧作用，保证裁刀152的顺利切割；裁刀152旁设有气动胶带夹爪164，气动胶带夹爪164底部连有带动其靠近或远离裁刀152处胶带的气缸162，该气缸162底部连有带动其平行于胶带运行方向运动的无杆气缸161；裁刀152为圆盘刀，裁刀152滑移配合在圆盘刀安装座151上，圆盘刀安装座151为横放的U型结构，胶带从圆盘刀安装座151的开口槽中通过，该开口槽的宽度满足气动胶带夹爪164的头部通过；圆盘刀安装座151底部设置实现其升降的气缸154，圆盘刀安装座151背部设有带动裁刀152作直线动作的气缸153，结合图6可以看出，在圆盘刀安装座151背部上侧设置横向的线轨155，裁刀152滑移配合在线轨155上；圆盘刀安装座151整体倾斜设置，使得裁刀152斜向切割胶带，使得切割出来的胶带边线为倾斜的45°斜线。

结合图7、8和9，卷套辊144由头部为半圆环的上卷套辊144a和下卷套辊144b构成，上卷套辊144a和下卷套辊144b之间设有将两者相互推离的弹簧1419，上卷套辊144a和下卷套辊144b之间穿设有限制两者最大分离间隙的涨鼓定位杆1417，上卷套辊144a和下卷套辊144b外侧设有将两者相互推近的气缸142；所述上卷套辊144a和下卷套辊144b的尾部嵌合在同一转动块1416上，转动块1416与两块卷套辊（144a、144b）之间具有避免干涉卷套辊分合动作的活动间隙，涨鼓定位杆1417同样穿设过转动块1416，转动块1416固定连接主动轴1421，主动轴1421尾部通过键连接带轮1422，带轮1422通过皮带传动连接步进电机148；上卷套辊144a和下卷套辊144b合围形成的内腔内设有Z型旋转压紧杆147，旋转压紧杆147尾部固定有带动轴1410，带动轴1410穿过转动块1416和主动轴1421后连接有摆动气缸1411，带动轴1410与转动块1416以及主动轴1421之间转动配合；如图4所示，所述上卷套辊144a头部设有供旋转压紧杆147头部转动的让位槽144a1，旋转压紧杆147头部侧壁设有凸棱147a，所述下卷套辊144b头部侧壁设有供凸棱147a嵌入的凹槽144b1。具体看图9，主动轴1421外周通过轴承转动配合有主轴衬套1418，主轴衬套1418固定在安装主板114上；带轮1422背面固定有摆动气缸连接板1415，摆动气缸连接板1415背面固定旋转接头安装座1413，旋转气缸安装座1413端部盖合有旋转结构安装板1412，三者合围形成一个空腔，摆动气缸1411转动配合在其中，且尾部穿出旋转接头安装板1412并固定连接固定座1414，固定座1414固定在方管架11上；摆动气缸连接板1415和带轮1422同样设置键槽，并由键带动转动，结合图8，在摆动气缸连接板1415外周凸设有凸块1415a，安装主板上114固定接近开关1420来感应凸块位置1415a，使得卷套辊144可以定位初始位置。

结合图2和图3，卷套辊144外套设有推送盘141，推送盘141背部连接有推送气缸143；在卷套辊144旁边还设有收尾压带滚筒145，其通过摆臂转动连接在安装主板114正面，并由气缸146带动摆臂摆动，在胶带收尾时，收尾压带滚筒145起到压紧胶卷表面的作用；如图1所示，卷套辊144的轴线方向上设有取放机构17，结合图10和图11，取放机构17包括旋转支撑安装板172、旋转轴171、翻倒架174，旋转支撑安装板172底部设有与卷套辊144轴线平行的线轨173，并由气缸1711驱动其在线轨173上运动；旋转轴171竖向转动连接在旋转支撑安装板172上，旋转轴171底部偏心连接有驱动其转动的气缸1710，旋转轴171上竖向设置有线轨1712，翻倒架174滑移配合在线轨1712上，并由丝杆178电机驱动其竖向运动；翻倒架174头部转动连接有气动夹爪175，气动夹爪175尾部设有齿轮齿条结构176实现气动夹爪175相对翻倒架174的转动。

收卷机的具体动作过程如下：结合图1-8，胶带依次通过导入辊18、导轴111、调节导轴112、胶带压紧滚筒113、圆盘刀安装座151的开口槽，并由卷套辊144卷绕；当卷套辊144上胶带卷绕至设定厚度后，卷套辊144停止卷绕，圆盘刀安装座151底部的气缸将圆盘刀安装座151上升，使得胶带贴在开口槽下侧壁，同时位于夹爪气缸安装板163底部的气缸带动夹爪气缸164朝向胶带移动，夹爪气缸164夹住裁刀152前端的胶带；气缸153带动裁刀152斜向移动，割断胶带，并最后停留在开口槽底部；收尾压带滚筒145贴合在胶卷表面，卷套辊144继续卷绕，将余下的胶带卷绕至胶卷上；旋转压紧杆147在摆动气缸1411的作用下旋转至让位槽144a1内，以脱离对胶卷内侧壁上胶带的压紧；上卷套辊144a和下卷套辊144b在各自气缸142作用将两者相互推进；推送盘141在背部气缸143作用下外推，将胶卷推离卷套辊，同时气动夹爪175在气缸1711作用下垂直伸向推送盘141，用于插入胶卷的中心孔；推送盘141将胶卷完全或部分推入气动夹爪175上后，气动夹爪175张开涨紧胶卷内孔，然后在气缸1711作用下回退，并在气缸1710作用下水平旋转，在丝杆178作用下竖向下降，在气缸179带动的齿轮齿条结构176作用下翻转，气动夹爪175收缩，胶卷掉落至底座12旁边的小车13上；推送盘141退回，气缸142退回，上卷套辊144a和下卷套辊144b在弹簧1419作用下涨开，并被涨鼓定位杆1417限位，两者之间形成供夹爪气缸164头部通过的间隙；气缸154带着圆盘刀安装座151下降，夹爪气缸164在无杆气缸161作用下横向通过开口槽，并将胶带拉至上卷套辊144a和下卷套辊144b之间的间隙中，旋转压紧杆147转动，通过凸棱147a将胶带压紧在凹槽144b1中，夹爪气缸164回位，卷套辊144继续下一次卷绕工作。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。