一种磁环推送与分拣机构的制作方法

本实用新型涉及作业运输技术领域，具体涉及一种磁环推送与分拣机构。

背景技术：

图1所示为一种经过窑炉烧结后的磁环整坯结构，该磁环整坯结构至少为两层磁环20，每层磁环20均整齐排放于承烧板10上，相邻两承烧板10之间设置有支撑机构，该支撑机构的高度略高于磁环排列的高度。在本实施例的结构中，承烧板10为矩形，支撑机构分布于矩形承烧板四角的承烧柱。

现有技术中，图1所示的磁环整坯结构的分拣与运输主要由人工完成，由于磁环经过窑炉烧结后温度较高，工人操作难以进行，需等冷却后方可实施排坯工序。这种人工排坯的方式工艺落后，效率低下，且人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁环推送与分拣机构，以解决现有技术中人工排坯的方式工艺落后、效率低下及人工成本较高的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种磁环推送与分拣机构，至少包括承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环分拣输送机构，所述承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构，所述承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构和承烧柱输送机构，所述磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。上述结构的磁环推送与分拣机构，实现了对经过窑炉烧结的磁环整坯结构的自动化分拣及回收工作，具有排坯效率高、人工成本低廉的技术优势。

一种优选的实施例，所述承烧板抓取机构包括抓取基板一、抓取板一、设于抓取板一下部的抓取机械手、用于驱动所述抓取板一相对抓取基板一升降运动的升降驱动装置及横向驱动机构，所述抓取板一与抓取基板一之间设有导向机构一。

一种优选的实施例，所述导向机构一包括设于抓取板一上的至少一个导向柱一，所述抓取基板一上设有与导向柱一一一对应的导向孔。

一种优选的实施例，所述横向驱动机构包括设于抓取基板一上部的基座一、设于基座一上的丝杠螺母座一、与所述丝杠螺母座一相匹配的丝杠、用于驱动所述丝杠旋转的驱动装置及与所述丝杠的长度方向一致的导向机构二。

一种优选的实施例，所述导向机构二包括固定设置的滑轨及设于抓取基板一上的滑块，该滑块上设有与滑轨相匹配的滑槽。

一种优选的实施例，所述磁环推送机构包括推送基座、设于推送基座与抓取基板之间的推送驱动机构，该推送驱动机构的驱动方向与横向驱动机构的驱动方向垂直。

一种优选的实施例，所述推送基座的下部设有推送基板、推板及用于驱动所述推板相对推送基板沿推送驱动机构的驱动方向运动的驱动装置，所述推板与推送基板之间设有导向机构三。

一种优选的实施例，所述导向机构三包括设于推板上的导向柱二及设于推送基板上与导向柱二相匹配的导向孔。

一种优选的实施例，所述承烧柱抓取机构包括抓取基板二、设于抓取基板二上的基座二、设于基座二上且与丝杠相匹配的丝杠螺母座二、抓取板二、用于驱动所述抓取板二相对抓取基板二升降运动的升降驱动装置，所述抓取板二与抓取基板二之间设有导向机构四。

一种优选的实施例，所述导向机构四包括设于抓取板二上的导向柱三及设于抓取基板二上与导向柱三相匹配的导向孔。

附图说明

图1为本实施例磁环整坯结构的结构示意图；

图2为一种全自动智能磁环排坯机的结构示意图；

图3为本实施例中承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环推送机构的连接示意图；

图4为本实施例中承烧板分拣输送机构与磁环推送机构的背面结构示意图；

图5为本实施例承烧柱抓取机构中机械手的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，本实施例的一种全自动智能磁环排坯机，至少包括整坯输送机构100、承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环分拣输送机构。其中承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构300；承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构400和承烧柱输送机构500；磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。

如图3-4所示，本实施例的承烧板抓取机构包括抓取基板一210、抓取板一240、设于抓取板一240下部的抓取机械手241、用于驱动所述抓取板一240相对抓取基板一210升降运动的升降驱动装置及横向驱动机构，其中抓取板一240与抓取基板一210之间设有导向机构一。其中升降驱动装置优选为气缸一230，导向机构一优选为多根设于抓取板一240上的导向柱一，抓取基板一210上设有与导向柱一一一对应的导向孔。本实施例中，抓取板一240的下部多个机械手，该机械手包括机械爪241及用于驱动机械爪241实现抓取动作的驱动器242。需要说明的是，由于机械手属于现有技术，本实施例仅从现有技术中选用合适的机械手进行应用，故对其机械手的具体结构在此不做详细的赘述。

一种优选的实施例，横向驱动机构包括设于抓取基板一210上部的基座一、设于基座一上的丝杠螺母座一222、与所述丝杠螺母座一222相匹配的丝杠223、用于驱动所述丝杠223旋转的驱动装置及与所述丝杠二的长度方向一致的导向机构二。该导向机构二优选为固定设置的滑轨220及设于抓取基板一210上的滑块221，该滑块221上设有与滑轨220相匹配的滑槽。

需要说明的是，本实施例中，磁环推送机构包括推送基座250、设于推送基座250与抓取基板210之间的推送驱动机构，该推送驱动机构的驱动方向与横向驱动机构的驱动方向垂直。进一步的，在推送基座250的下部设有推送基板260、推板262及用于驱动所述推板262相对推送基板260沿推送驱动机构的驱动方向运动的驱动装置，该驱动装置优选为气缸二263。所述推板与推送基板之间设有导向机构三，该导向机构三优选为设于推板262上的导向柱二264及设于推送基板260上与导向柱二264相匹配的导向孔。

需要说明的是，推送基板260的两端还分别垂直连接有侧板，推送基板260与两侧板形成推送腔261，用于防止在承烧板上排列的磁环散落。推板262位于推送腔中，用于将承烧板上排列的磁环推送至磁环输送机构上。

本实施例中，推送驱动机构包括设于推送基座上的丝杠螺母座三253、与所述丝杠螺母座三253相匹配的丝杠三254及用于驱动所述丝杠三254旋转的驱动装置。本实施例中的导向机构包括一组对称设置的导向轴252及设于推送基座上的与导向轴252相匹配的导向套。

需要说明的是，本实施例中，推送基座250与抓取基板210之间的间隙足以容纳抓取板一240及抓取板一上的机械手。在抓取板一240位于最上方时，不影响磁环推送机构的推送磁环动作。

如图3所示，所述承烧柱抓取机构400包括抓取基板二410、设于抓取基板二410上的基座二460、设于基座二460上且与丝杠223相匹配的丝杠螺母座二470、抓取板二420、用于驱动所述抓取板二420相对抓取基板二410升降运动的升降驱动装置，该升降驱动装置优选为气缸。本实施例中，抓取板二420与抓取基板二410之间设有导向机构四，该导向机构四优选为设于抓取板二420上的导向柱三430及设于抓取基板二410上与导向柱三430相匹配的导向孔。

本实施例中，抓取板二420的下部设有用于抓取承烧柱30的抓取机械手，如图5所示，该抓取机械手450包括抓取基座451、设于抓取基座451上相对运动的抓取爪452，所述抓取爪452上设有卡槽453，一对抓取爪452相互扣合后，卡槽453之间形成用于容纳承烧柱30的抓取腔。需要说明的是，抓取爪之间的相互运动属于现有技术，并非本实施例的实用新型点，对于其具体结构在此不做进一步的赘述。

另外需要说明的是，本实施例中，用于将磁环整坯结构由窑炉输送至分拣工位的整坯输送机构100、用于回收承烧板的承烧板输送机构300、用于回收承烧柱的承烧柱输送机构500及用于输送磁环的磁环输送机构600均为现有技术，并非本申请的发明点，故对上述整坯输送机构100、承烧板输送机构300、承烧柱输送机构500及磁环输送机构600的具体结构在本实施例中不做详细的赘述。

本实施例的磁环推送与分拣机构对图1所示磁环整坯机构进行排坯的原理如下：图1所示的磁环整坯结构经过窑炉烧结后，被整坯输送机构输送至分拣工位，首先磁环推送机构运行至相应的位置，并将最上层的磁环推送至磁环输送机构中；接着由承烧板抓取机构将承烧板抓取输送至承烧板输送机构，由承烧板输送机构将承烧板回收用于再次使用；再接着承烧柱抓取机构运行至相应位置，将下层承烧板上的承烧柱抓取并输送至承烧柱输送机构上，由承烧柱输送机构对承烧柱进行回收再利用；承烧柱抓取完成后，磁环推送机构再次运行至相应位置，将第二层磁环推送至磁环输送机构上；磁环推送完成后，承烧板抓取机构将下层的承烧板抓取并回收，如此完成一组磁环整坯结构的排坯动作。

通过本实施例的磁环推送与分拣机构，解决了传统人工排坯的效率低下、人工成本高、劳动强度大等缺陷。全程实现了无人化操作，排坯效率高，具有结构紧凑、安全智能、成本低廉及控制使用方便的特点，易于在生产工艺落后的相应厂家进行推广，实现机器换人的智能化改造。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。