本实用新型涉及电池加工技术领域，具体涉及一种圆柱电池生产线的下料收集装置。
背景技术：
圆柱电池的加工一般由上料、焊接、测试、下料等步骤组成，目前，现有技术的圆柱电池生产线虽能够实现圆柱电池的焊接、测试的自动化生产，而下料这个步骤大部分生产厂家仍需要人工进行长时间持续收集，劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆柱电池生产线的下料收集装置，自动化程度高，减少工人劳动强度，减少生产成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种圆柱电池生产线的下料收集装置，包括工作台，所述工作台上设有抓料单元和下料单元，所述抓料单元包括支座，所述支座上设有横向平移机构，所述横向平移机构的移动件连接有升降机构，所述升降机构的升降件连接有机械夹爪，所述机械夹爪夹持圆柱电池位置设有弹性垫层；所述下料单元由下料槽和收集桶组成，所述下料槽由斜槽和螺旋槽连接而成，所述斜槽上端位于机械夹爪下方，所述螺旋槽下部下深入收集桶与收集桶底部靠近或接触，所述收集桶放置在升降台上。
优选的，所述斜槽宽度与圆柱电池宽度相等，所述螺旋槽宽度为电池宽度的1.5~2倍，所述螺旋槽的螺旋倾角为30°~45°。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种圆柱电池生产线的下料收集装置自动化程度高，不仅有效防止电池下料过程磕碰损伤，同时采用斜槽与螺旋槽结构实现自动下料，无需提供动力，减少生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图中：1-工作台，2-支座，3-横向平移机构，4-升降机构，5-斜槽，6-螺旋槽，7-收集桶，8-升降台，9-机械夹爪，10-弹性垫层。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示，一种圆柱电池生产线的下料收集装置，包括工作台1，所述工作台1上设有抓料单元和下料单元，所述抓料单元包括支座2，所述支座2上设有横向平移机构3，所述横向平移机构3的移动件连接有升降机构4，所述升降机构4的升降件连接有机械夹爪9，所述机械夹爪9夹持圆柱电池位置设有弹性垫层10；所述下料单元由下料槽和收集桶7组成，所述下料槽由斜槽5和螺旋槽6连接而成，所述斜槽5上端位于机械夹爪9下方，所述螺旋槽6下部下深入收集桶7与收集桶7底部靠近或接触，所述收集桶7放置在升降台8上。其中，在机械夹爪9夹持圆柱电池位置设有弹性垫层10能够有效避免机械夹爪9对圆柱电池的抓力过大造成圆柱电池变形，同时采用斜槽5与螺旋槽6结构实现圆柱电池的自动下料，无需提供动力，减少生产成本。
优选的，所述斜槽5宽度与圆柱电池宽度相等，所述螺旋槽6宽度为电池宽度的1.5~2倍，所述螺旋槽6的螺旋倾角为30°~45°。
本实用新提供的一种下料收集装置与电池生产线相配套，当圆柱电池经各工序加工完成后，横向平移机构3带动升降机构4与机械夹爪9移动到电池生产线上抓取圆柱电池，送至斜槽5上，圆柱电池滑落至螺旋槽6落入收集桶7底部，圆柱电池在螺旋槽6螺旋下滑过程中速度不至于过高，有效减少相邻圆柱电池的冲击磕碰，所述收集桶7放置在一个升降台8上，当收集桶7集满圆柱电池由操作人员降低升降台8取出集满圆柱电池的收集桶7，并更换空收集桶7升高升降台8进行收集。本实用新型采用斜槽5与螺旋槽6结构实现圆柱电池的自动下料，无需工人长时间的收集，大大降低了工人的劳动强度，同时无需提供动力，减少生产成本。
与以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。