防撞夹爪结构的制作方法

本实用新型涉及防撞夹爪结构，属于物料搬运设备技术领域。

背景技术：

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，这也对电池的自动化生产提出了较高的要求。

在电池自动化生产过程中，电芯盒上料是不可缺少的一个步骤。相关技术中，用于夹取物料的夹爪一般那是被固定安装在安装板上的，在使用夹爪夹取电芯盒等物料时，由于夹爪比较重，如果夹爪的底部与物料撞击，容易导致物料或者夹爪损伤。

技术实现要素：

为了解决相关技术中夹爪被固定安装在安装板上，当夹爪的底部与物料撞击后，容易导致物料或者夹爪损伤的问题，本实用新型提供了一种防撞夹爪结构。所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种防撞夹爪结构，该防撞夹爪结构包括安装板以及与安装板连接的两个夹爪组件，每个夹爪组件包括夹爪以及与安装板连接的夹爪安装座，其中：对于每个夹爪，夹爪的尾端旋转安装在夹爪安装座上，使得每个夹爪的夹爪臂在夹爪的夹爪头的底部受到向上的力后向上旋转。

由于夹爪的尾端是旋转安装在夹爪安装座上的，因此当夹爪的夹爪头底部受到向上的力后，夹爪的夹爪臂则会向上运动，大大降低了夹爪头与物料之间的碰撞力度。

可选的，每个夹爪组件还包括用于感应与该夹爪组件的夹爪之间距离的感应器，感应器安装在夹爪组件的夹爪安装座上位于夹爪臂的上部的位置。

通过感应夹爪与感应器之间的距离，可以确定出夹爪臂是否向上旋转，如果确定夹爪臂向上旋转，则可以确定夹爪头底部触碰到了物料，此时则可以感应器则可以报警，进而进一步保证了夹爪和物料的安全。

可选的，夹爪的尾端在夹爪的夹爪头的底部未受到向上的力时与夹爪安装座的边缘凸起部贴合。

夹爪安装座的边缘凸起部用于限制夹爪的夹爪臂向下旋转的同时，也为夹爪头在夹取物料时提供了受力点，从而避免了夹爪在重力作用下竖直悬挂。

可选的，夹爪的夹爪臂通过弹性部件与夹爪安装座上下相连。

可选的，弹性部件可以为弹簧。

为了实际生产的需要，在夹爪的夹爪头的底部被碰撞，带动夹爪的夹爪臂做出应急措施后，需要夹爪的夹爪头能够回位以抓取物料，通常情况下夹爪都能在重力作用下进行回位，加上弹性部件可以给夹爪提供回位动力，确保夹爪能够成功回位。

可选的，防撞夹爪结构还包括在安装板上安装的夹合动力装置以及在夹合动力装置上安装的两个连接块，每个连接块分别与一个夹爪组件相连，每个夹爪组件均活动安装在安装板上，夹合动力装置通过两个连接块分别带动两个夹爪组件做夹合动作。

通过设置的夹合动力装置带动两个夹爪组件进行夹合动作，可以实现两个夹爪的夹头之间的距离，从而使得夹爪之间的距离满足不同规格的物料宽度的要求。

可选的，安装板上设置有滑轨，每个夹爪组件均通过滑块滑动安装在滑轨上，滑轨的延伸方向与连接块带动夹爪组件的方向平行。

通常情况下，夹合动力装置无法承受夹爪组件的重量，故将夹爪组件通过滑轨滑块安装在安装板上，此时夹合动力装置只需提供夹合的动力，避免了夹合动力装置因承受夹爪组件的重量而造成损坏。

可选的，每个夹爪的夹爪头上设有用于防止所夹取的物料滑落的防滑块。

通过在夹爪的夹爪头上设置防滑块，可以保证在夹爪头所夹取的物料具有一定的重量时，可以保证所夹取的物料的滑落。

可选的，每个夹爪上的防滑块为夹爪的夹爪头向夹爪旋转方向形成的凸起。

优选的，夹合动力装置为双向气缸。

优选的，感应器为接近光电开关。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的防撞夹爪结构的立体结构示意图；

图2是图1中防撞夹爪结构中夹合动力装置和一组连接块、夹爪组件的立体结构示意图；

图3是图1中防撞夹爪结构中一个夹爪组件的立体结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图1-3和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在电芯盒上料中，通常使用夹爪夹取物料，传统的夹爪通常是固定安装在安装板1上的，由于夹爪比较重，当夹爪的底部与物料撞击时，容易导致物料或者夹爪损坏。因此，本实用新型提供了一种防撞夹爪结构，其可以在夹爪底部与物料碰撞时，将夹爪向上旋转，大大降低夹爪头与物料支架的碰撞力度，从而避免了夹爪与物料的进一步撞击挤压而导致的夹爪或者物料的损坏。

下面结合图1至图3对本实用新型提出的防撞夹爪结构进行举例说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的防撞夹爪结构的立体结构示意图，该防撞夹爪结构包括安装板1，以及与安装板1连接的两个夹爪组件2，每个夹爪组件2包括夹爪21以及与安装板1连接的夹爪安装座22，其中：夹爪21的尾端旋转安装在夹爪安装座22上，使得每个夹爪21的夹爪臂在夹爪21的夹爪头的底部受到向上的力后向上旋转。

通常情况下，夹爪21的尾端可通过轴承可旋转的安装在夹爪安装座22上，当然也可以利用铰接安装，这里不做过多解释。

在本实施例中采用的是铰接安装，这种安装方式简单有效。

由于夹爪21的尾端与夹爪安装座22之间是旋转安装的，因此当夹爪21的夹爪头的底部受到向上的力之后，夹爪21的夹爪臂则会绕着夹爪21尾端旋转安装的安装节点向上旋转。

另外，由于夹爪21的夹爪臂在夹爪头的底部受力后向上旋转，可以减小夹爪头与下部物料之间的碰撞力度和碰撞时长，进而减轻了夹爪头和碰撞的物料的损伤。

在夹爪21的夹爪臂向上旋转之后，为了保证后续夹爪21的正常使用，需要将夹爪21的夹爪臂回位，此时则可以在夹爪21的夹爪臂上设置与夹爪安装座22上下相连的弹性部件24，请参见图2所示。

常见的弹性部件24有缓冲气缸，弹簧等，在本实施例中，弹性部件24采用的是弹簧。

显而易见的，弹簧可以给夹爪21提供回位动力，在通常情况下，夹爪21都能在自重作用下回位，弹簧用于提供回位助力，确保了夹爪21能够快速回位。

当夹爪21的尾端可旋转安装在夹爪安装座22上时，为了防止夹爪21的夹爪头在重力作用下竖直悬挂，也即夹爪头在下，夹爪21的尾端在上的悬挂，夹爪21的尾端在夹爪21的夹爪头的底部未受力时与夹爪安装座22的边缘凸起部贴合。

显然，边缘凸起部用于限制夹爪21向下旋转的同时也为夹爪21夹取物料提供了受力点，从而避免了夹爪21在重力作用下竖直悬挂。

在实际应用中，当夹爪21的夹爪头与物料碰撞时，为了通知生产人员，还可以发出警示信息，此时，可以在夹爪21的夹爪臂上部设置一个感应器23，该感应器23固定安装于夹爪安装座22上。感应器23可以感应阻挡物至感应器23之间的距离。

可选的，感应器23可以为距离感应器23，比如常见的红外感应器23、超声波感应器23等，本实施例中不对感应器23的类型进行限定。

由于感应器23不会随着夹爪臂的旋转而旋转，因此当夹爪臂向上旋转时，夹爪臂和感应器23之间的距离会逐渐减少，当感应器23感应到阻挡物（即夹爪臂）与感应器23之间的距离小于预定距离阈值时，则发生报警提示音，或者通知提示音生成模块发生报警提示音。

这里所讲的提示音生成模块可以是芯片上的处理单元以及音频播放器的组合，比如感应器23在感应到阻挡物（即夹爪臂）与感应器23之间的距离小于预定距离阈值时，向处理器单元发送一通知消息，处理单元在接收到该通知消息之后，生成报警提示音的信号，并将该信号发送给音频播放器进行播放。其中，音频播放器可以为感应器23的一部分。

在实际应用中，为了可以保证两个夹爪21中任一个夹爪21在碰撞时都能报警，可以在每个夹爪21的夹爪臂上按照上述位置设置一个感应器23。

在实际生产过程中，夹爪21所需要夹取的物料的宽度可能不同，为了保证夹爪21对物料宽度的适应性，减少生产成本，本实施例中的防撞夹爪结构还可以包括在安装板1上安装的夹合动力装置3以及在夹合动力装置3上安装的两个连接块4，每个连接块4分别与一个夹爪组件2相连，每个夹爪组件2均活动安装在安装板1上，夹合动力装置3通过两个连接块4分别带动两个夹爪组件2做夹合动作，请参见图3所示。

可选的，夹合动力装置3可以为双向气缸，也就一个气缸带动两个伸缩杆运动。可选的，两个伸缩杆的伸缩动作可以同步也可以不同步。可选的，两个伸缩杆伸出的方向可以相同或相反，两个伸缩杆缩回的方向可以相同或相反。

当然，夹合动力装置3也可以采用两个单独的气缸带动单独的夹爪21。通常情况下，一个双向气缸的价格要低于两个单项气缸的价格，在本实施例中采用的是双向气缸，在节约成本的同时简化了气路布线。

为了适应不同的电芯盒，在实际生产中，夹爪组件2需要在更换产品批次时进行更换，将夹爪组件2安装在连接块4上方便了夹爪组件2的更换。

可选的，为了保证夹爪组件2可以被连接块4带动，安装板1上还设置有滑轨，每个夹爪组件2均通过滑块滑动安装在滑轨上，滑轨的延伸方向与连接块4带动夹爪组件2的方向平行。

通常情况下，夹合动力装置3无法承受夹爪组件2的重量，故将夹爪组件2通过滑轨、滑块安装在安装板1上，此时夹合动力装置3只需提供夹合的动力，避免了夹合动力装置3因承受夹爪组件2的重量而造成损坏。因此，这从另外一个角度也说明了夹爪组件2不直接安装在夹合动力装置3上的理由。

在实际生产中，由于夹爪21的夹爪头所夹取的物料通常比较重，为了避免物料滑动或滑落，每个夹爪21的夹爪头上还设有用于防止所夹取的本体滑落的防滑块211。可选的，每个夹爪21上的防滑块211为夹爪21的夹爪头向夹爪旋转方向形成的凸起，夹爪头上的凸起可以卡扣住夹取的物料，避免物料的滑动或滑落。

相对应的，物料（比如电芯盒）的被夹取面的四周为翻边设计，以便于被夹爪21上的凸起卡扣，进而避免了在电芯盒搬运的过程中因为外力作用导致电芯盒掉落的情况。

综上所述，本实用新型所述的防撞夹爪结构，通过将夹爪21的尾端旋转安装在夹爪安装座22上，夹爪21的夹爪头悬空，由于夹爪21的尾端是旋转安装在夹爪安装座22上的，因此当夹爪21的夹爪头底部受到向上的力后，夹爪21的夹爪臂则会向上运动，大大降低了夹爪头与物料之间的碰撞力度。

另外，通过在夹爪臂上面设置位置固定的感应器23，该感应器23用于感应夹爪21与感应器23之间的距离，可以确定出夹爪臂是否向上旋转，如果确定夹爪臂向上旋转，则可以确定夹爪头底部触碰到了物料，此时则可以感应器23则可以报警，进而进一步保证了夹爪21和物料的安全。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。 “上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。