1.一种防撞夹爪结构，其特征在于，所述防撞夹爪结构包括安装板以及与所述安装板对称连接的两个夹爪组件，每个夹爪组件包括夹爪以及与所述安装板连接的夹爪安装座，其中：
对于每个夹爪，所述夹爪的尾端旋转安装在所述夹爪安装座上，使得所述夹爪的夹爪臂在所述夹爪的夹爪头的底部受到向上的力时向上旋转。
2.根据权利要求1所述的防撞夹爪结构，其特征在于，每个夹爪组件还包括用于感应与所述夹爪组件的夹爪之间距离的感应器，所述感应器安装在所述夹爪组件的夹爪安装座上位于所述夹爪臂的上部的位置。
3.根据权利要求1所述的防撞夹爪结构，其特征在于，所述夹爪的尾端在所述夹爪的夹爪头的底部未受到向上的力时与所述夹爪安装座的边缘凸起部贴合。
4.根据权利要求1所述的防撞夹爪结构，其特征在于，所述夹爪的夹爪臂通过弹性部件与所述夹爪安装座上下相连。
5.根据权利要求1所述的防撞夹爪结构，其特征在于，所述防撞夹爪结构还包括在所述安装板上安装的夹合动力装置以及在所述夹合动力装置上安装的两个连接块，每个连接块分别与一个夹爪组件相连，每个夹爪组件均活动安装在所述安装板上，所述夹合动力装置通过两个连接块分别带动两个夹爪组件做夹合动作。
6.根据权利要求5所述的防撞夹爪结构，其特征在于，所述安装板上设置有滑轨，每个夹爪组件均通过滑块滑动安装在所述滑轨上，所述滑轨的延伸方向与所述连接块带动夹爪组件的方向平行。
7.根据权利要求1所述的防撞夹爪结构，其特征在于，每个夹爪的夹爪头上设有用于防止所夹取的本体滑落的防滑块。
8.根据权利要求7所述的防撞夹爪结构，其特征在于，每个夹爪上的所述防滑块为所述夹爪的夹爪头向夹爪旋转方向形成的凸起。
9.根据权利要求5所述的防撞夹爪结构，其特征在于，所述夹合动力装置为双向气缸。
10.根据权利要求2所述的防撞夹爪结构，其特征在于，所述感应器为接近光电开关。