自动堆盖机组的制作方法

本实用新型涉及一种自动堆盖机组，属于一种高效自动化设备。

背景技术：

在钢桶的制造过程中，对钢桶桶底盖喷漆是其中一道工序，钢桶桶底盖喷漆后，进入下一道工序，通常我们采用单个桶底桶盖喷漆后进行下道工序，生产效率低，速度慢。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动堆盖机组，该自动堆盖机组对内喷后的桶底盖进行统一堆集，生产效率高，自动化程度高，节省人力物力。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种自动堆盖机组，在堆盖装置下端的入口处设有输送皮带，在输送皮带的上方设有移位气缸，移位气缸的活塞杆与推杆连接，推杆与竖直排列在堆盖装置上的工位位置对应；在工位的位置且与推杆位置相反方向为出口，在出口处设置转移架。

所述的输送皮带的起始端设有垂直于输送皮带运行方向的输送辊轮带，输送辊轮带上的输送辊共同与链条连接，且链条通过电机减速机提供动力；输送皮带为平行设置的两个皮带组成，每根皮带起始端皮带轮通过电机减速机连接，末端皮带轮分别位于两个输送辊之间，在两个皮带轮的底部共同与顶升气缸连接。

所述的输送辊轮带的底部设有竖直的两个阻挡气缸，两个阻挡气缸的活塞杆在同一个输送辊间隙内伸缩。

所述的转移架底部设有另一组输送辊轮带，输送辊轮带上的输送辊共同与链条连接，且链条通过电机减速机提供动力；在输送辊轮带所在的转移架等待的工位处设有两个水平的限位气缸，限位气缸的活塞杆与转移架接触。

所述的输送辊轮带上设有等待区，输送辊轮带的底部设有竖直的两个阻挡气缸，两个阻挡气缸的活塞杆在等待区的同一个输送辊间隙内伸缩；在等待区内设有寻位定位机构替换部分输送辊的面积。

所述的寻位定位机构结构为，在底座上设有磁铁，底座的底面与支撑气缸连接，磁铁的轴心连接旋转电机；在底座上设有信号识别装置，在转移架的外圆周设有信号识别装置配套的识别标记。

所述的堆盖装置的结构为，在架体的两侧分别设有输送链条，输送链条的主动轮共同与一个链条电机连接，输送链条竖直传动设置，并且链条上均布安装若干个托盖板。

所述的转移架由支架支撑的若干个倾斜架组成，每两个相邻的倾斜架间距与托盖板间距相等且位置对应。

该自动堆盖机组采用堆盖装置对桶底或桶盖进行自动输入堆集，再采用移位气缸上的推杆将堆集的桶底或桶盖一次性推入到转移架上，从而将排列好的桶底或桶盖有序输出。不仅节省了人力物力，而且提高工作效率。

桶底或桶盖的输入采用输送辊轮带的结构，采用顶升气缸有效的将输送皮带和输送辊轮带有效结合起来，提高输入效率，节省人力。

采用两个阻挡气缸对输入的桶底或桶盖进行节奏控制，从而保证堆集桶底或桶盖的数量和效率。

转移架的输入输出采用输送辊轮带的结构，并设置限位气缸，保证移位气缸工作时，转移架固定不动，实现桶底或桶盖的准确转移出来。

在具有转移架的输送辊轮带上设有等待区，在等待区设置寻位定位机构，保证转移架输入后，入口位置与堆盖装置的出口对应。

所述的寻位定位机构采用支撑和旋转的动作，当转移架旋转到信号识别装置所能识别的位置，转移架即旋转到位，寻位定位机构下降后转移架继续前进进入工位。

所述的堆盖装置采用输送链条，通过输送链条上设置若干个托盖板将桶底或桶盖不断堆集，达到一定数量后一次性输出到转移架上。

所述的转移架由支架和若干个倾斜架组成，每两个相邻的倾斜架间距与托盖板间距相等且位置对应，从而保证桶底或桶盖转换的准确性。

附图说明

图1为自动堆盖机组的主视图。

图2为自动堆盖机组的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自动堆盖机组，在堆盖装置2下端的入口处设有输送皮带6，在输送皮带6的上方设有移位气缸11，移位气缸11的活塞杆与推杆17连接，推杆与竖直排列在堆盖装置2上的工位位置对应；在工位的位置且与推杆17位置相反方向为出口，在出口处设置转移架12。堆盖装置2的结构为，在架体的两侧分别设有输送链条19，输送链条19的主动轮共同与一个链条电机1连接，输送链条19竖直传动设置，并且链条上均布安装若干个托盖板20。转移架12由支架和若干个倾斜架组成，每两个相邻的倾斜板间距与托盖板20间距相等且位置对应。

所述的输送皮带6的起始端设有垂直于输送皮带6运行方向的输送辊轮带5，输送辊轮带5上的输送辊共同与链条8连接，且链条8通过电机减速机7提供动力；输送皮带6为平行设置的两个皮带组成，每根皮带起始端皮带轮通过电机减速机7连接，末端皮带轮分别位于两个输送辊之间，在两个皮带轮的底部共同与顶升气缸9连接。

所述的输送辊轮带5的底部设有竖直的两个阻挡气缸16，两个阻挡气缸16的活塞杆在同一个输送辊间隙内伸缩。

所述的转移架12底部设有另一组输送辊轮带5，输送辊轮带5上的输送辊共同与链条8连接，且链条8通过电机减速机7提供动力；在输送辊轮带5所在的转移架12等待的工位处设有两个水平的限位气缸18，限位气缸18的活塞杆与转移架12接触。

所述的输送辊轮带5上设有等待区，输送辊轮带5的底部设有竖直的两个阻挡气缸16，两个阻挡气缸16的活塞杆在等待区的同一个输送辊间隙内伸缩；在等待区内设有寻位定位机构10替换部分输送辊的面积。

所述的寻位定位机构10结构为，在底座3上设有磁铁15，底座3的底面与支撑气缸14连接，磁铁15的轴心连接旋转电机13；在底座3上设有信号识别装置，在转移架12的外圆周设有信号识别装置配套的识别标记。

该自动堆盖机组的工作过程为：当该设备开始工作时，电机和压缩空气启动，两侧的输送辊道5和输送皮带6都开始运行，从右侧的输送辊道5输送来的桶盖被阻挡气缸16阻挡，当需要入位时，阻挡气缸16下降，通过进入到输送皮带6的端部，启动顶升气缸9，桶盖完全与输送皮带6接触，直接被输送到堆盖装置内，当桶盖到达堆盖装置的托盖板20上后，传送链条19启动，带动以进入到托盖板20上的桶盖向上提升一级，直至堆盖装置2中的桶盖数量达到堆集的数量。

在堆盖装置2左边的输送辊道5上输入转移架12，阻挡气缸16伸出，转移架12到位后被阻挡，阻挡气缸16缩回的同时，磁铁15被支撑气缸14顶升，将转移架12吸住后，旋转电机13旋转，当信号识别装置识别到转移架12旋转到正确位置后，电机13停止，磁铁气缸14缩回，转移架12落在输送线4上，向前输送至工位，到位后，限位气缸18伸出，防止转移架12产生位移。

当堆盖装置2中堆集的桶盖数量达到指定数量，移位气缸11伸出，推杆17将桶盖推送到输送辊道上的转移架12内，移位气缸11和限位气缸缩回，通过输送辊道5，将装满桶盖的转移架12向前输送，进入下一工序。