一种物料旋转平移搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种物料旋转平移搬运装置。

背景技术：

随着自动化在现代工厂的广泛应用，自动化物流系统逐渐取代人工操作，大大提高了工厂生产效率。在现代机械加工车间，各加工工序间，物料箱需人工搬运，费时费力，影响企业的生产效率。目前，机器人越来越多的应用到现代化工厂的生产及物料传输系统中，但是成本是机器人应用时，生产组织者需要考虑的一项重要内容，特别对于小型的生产者来说，生产需求量少，生产计划安排时间不固定，倘若应用机器人，会大大增加企业的生产成本及维护成本，因此，如何既降低生产成本、提高生产效率，又符合企业的生产实际需要，是生产者需要考虑的一个重要问题。

技术实现要素：

针对工厂实际生产现状，综合低生产成本及高生产效率的需求，本实用新型提供一种物料旋转平移搬运装置，以提高工作效率。

本实用新型的技术方案是：一种物料旋转平移搬运装置，该所述装置包括减速机、减速机底座、联轴器、长轴、轴承座、轴承座底座、固定链轮、物料箱、旋转摆臂体；所述减速机通过螺栓连接固定在减速机底座上，所述长轴通过联轴器与减速机输出轴联接，所述轴承座固定在轴承座底座上，所述固定链轮穿过长轴，与轴承座通过螺栓固定连接在一起，所述物料箱放置在旋转摆臂体上。

本实用新型的技术效果是：成本低，操作简单，省时省力，能大大增强工序间的连接紧密性，节省生产准备时间，提高企业的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图

图2是本实用新型的俯视图

图3是本实用新型的A向视图

图4是本实用新型的9旋转摆臂体的主视图

图5是本实用新型的9旋转摆臂体的俯视图

图中，各标号所代表的名称如下：1—减速机，2—减速机底座，3—联轴器，4—长轴，5—轴承座，6—轴承座底座，7—固定链轮，8—物料箱，9—旋转摆臂体，91—摆臂，92—上链盒，93—下链盒，94—保持架，95—链条，96—轴套1，97—链轮1，98—轴端挡板1，99—小轴1，910—轴端垫套，911—轴端挡板2，912—链轮2，913—轴套2，914—小轴2。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征进行详细描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种物料旋转平移搬运装置，该装置包括1减速机、2减速机底座、3联轴器、4长轴、5轴承座、6轴承座底座、7固定链轮、8物料箱、9旋转摆臂体；1减速机通过螺栓连接固定在2减速机底座上，4长轴通过3联轴器与减速机输出轴联接，5轴承座固定在6轴承座底座上，7固定链轮穿过4长轴，与5轴承座通过螺栓固定连接在一起，4长轴转动时不能带动7固定链轮转动，8物料箱放置在9旋转摆臂体上。9旋转摆臂体由91摆臂、92上链盒、93下链盒、94保持架、95链条、96轴套1、97链轮1、98轴端挡板1、99小轴1、910轴端垫套、911轴端挡板2、912链轮2、913轴套2、914小轴2等组成。91摆臂与4长轴通过键联接，4长轴转动时，91摆臂与长轴以相同角速度转动；95链条绕过7固定链轮、97链轮1、912链轮2，被92上链盒、93下链盒遮盖；99小轴1穿过910轴端垫套，通过螺母固定在91摆臂上；96轴套1套在99小轴1上；97链轮1套在96轴套1；96轴套1及97链轮1可绕99小轴1自由转动；98轴端挡板1通过螺钉固定在99小轴1轴端，防止96轴套1、97链轮1的横向移动，脱离99小轴1；94保持架焊接在914小轴2之上；912链轮2与914小轴2通过键联接；913轴套2套在914小轴2上；911轴端挡板2通过螺钉固定在914小轴2上，防止912链轮2的横向移动，脱离914小轴2。

如图1、图2、图3、图4、图5所示所示，本实用新型的工作过程如下：上一工序加工后的物料，堆积存放在8物料箱内，等下一工序的操作者需要工作时，启动1减速机，1减速机通过3联轴器带动4长轴转动，同时4长轴带动91摆臂以同样的角速度转动。在91摆臂旋转过程中，由于7固定链轮被固定在5轴承座上，其不能绕4长轴转动，同时912链轮2与7固定链轮之间的传动比为1，使得912链轮2的绝对角速度为零，因此94保持架始终保持竖直位置，8物料箱也在94保持架上保持水平位置。当91摆臂转过一定角度后，将8物料箱平稳地放置下一工序的存放平台上。这样就完成了8物料箱的整个旋转平移搬运过程。当8物料箱内无物料时，1减速机逆向转动，可重复上述过程，使空置的8物料箱在前后两工序间反复循环使用。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，相关技术人员做出的各种修改、变形及组合，仍在本实用新型的保护范围以内。