1.一种物料旋转平移搬运装置，其特征在于：该所述装置包括减速机、减速机底座、联轴器、长轴、轴承座、轴承座底座、固定链轮、物料箱、旋转摆臂体；所述减速机通过螺栓连接固定在减速机底座上，所述长轴通过联轴器与减速机输出轴联接，所述轴承座固定在轴承座底座上，所述固定链轮穿过长轴，与轴承座通过螺栓固定连接在一起，所述物料箱放置在旋转摆臂体上；当旋转摆臂体转动时，保持架及其上的物料箱，可始终保持竖直位置。
2.如权利要求1所述的一种物料旋转平移搬运装置，其特征在于：两个旋转摆臂体对称安装于左右两个轴承座之间。
3.如权利要求1所述的一种物料旋转平移搬运装置，其特征在于：固定链轮固定在轴承座上，其不会随长轴一起转动。
4.如权利要求1所述的物料旋转平移搬运装置，其特征在于：链条绕过轴承座处的固定链轮和旋转摆臂体上的链轮1、链轮2。
5.如权利要求1所述的物料旋转平移搬运装置，其特征在于：保持架与小轴2焊接在一起。
6.如权利要求1所述的物料旋转平移搬运装置，其特征在于：保持架在旋转过程中始终竖直位置。