一种居中对位移载平台机构的制作方法

本实用新型涉及一种移载平台机构，尤其涉及一种居中对位移载平台机构。

背景技术：

市面上的移载平台机构结构功能单一，动作过多且等待时间过长,成本高，浪费空间，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决市面上的移载平台机构结构功能单一，动作过多且等待时间过长,成本高，浪费空间，效率低的不足而提供的一种居中对位移载平台机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种居中对位移载平台机构，包括工作台、料盘取料机械臂、上料装置、初定位平台、检测装置、中转平台、印刷取料机械臂、横刮体组件、印刷机头组件、居中对位平台、取料部件、储存平台，所述工作台上方设有上料装置，所述上料装置前方设有料盘取料机械臂，所述料盘取料机械臂右侧设有初定位平台，所述初定位平台右侧设有检测装置，所述检测装置右侧设有中转平台，所述中转平台前方设有印刷取料机械臂，所述横刮体组件位于所述工作台右侧，所述横刮体组件一侧设有印刷机头组件，所述印刷机头组件一侧设有储存平台，所述储存平台上方设有取料部件，所述储存平台左侧设有居中对位平台；

所述居中对位平台包括居中对位、印件、输送托杆装置，所述居中对位上方设有印件，所述印件右侧设有输送托杆装置，所述输送托杆装置包括托料机构组件、凸轮升降机构、电机，所述托料机构组件位于所述输送托杆装置上方，所述托料机构组件上方设有凸轮升降机构，所述凸轮升降机构左侧设有电机，所述电机传动凸轮升降机构运行。

进一步地，所述取料部件包括第一取料部件、第二取料部件，所述第一取料部件位于所述居中对位平台上方，所述第一取料部件右侧设有第二取料部件。

进一步地，所述凸轮升降机构内设有凸轮，所述凸轮上方设有吸盘。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，动作减少且等待时间过短,成本低，节约空间，效率高。

【附图说明】

图1为本实用新型居中对位移载平台机构结构示意图；

图2为本实用新型居中对位移载平台机构局部放大结构示意图；

图3为本实用新型料盘取料机械臂、检测装置及居中对位平台局部放大结构示意图；

图4为本实用新型储存平台及居中对位平台局部放大结构示意图；

图5为本实用新型居中对位平台局部放大结构示意图；

图6为本实用新型输送托杆装置底面结构示意图；

图7为本实用新型输送托杆装置吸盘降下侧面结构示意图；

图8为本实用新型输送托杆装置吸盘升起侧面结构示意图；

附图标记：1、工作台；2、料盘取料机械臂；3、上料装置；4、初定位平台；5、检测装置；6、中转平台；7、印刷取料机械臂；8、横刮体组件；9、印刷机头组件；10、居中对位平台；101、居中对位；102、印件；103、输送托杆装置；1030、托料机构组件；1031、凸轮升降机构；10310、凸轮；10311、吸盘；1032、电机；11、取料部件；110、第一取料部件；111、第二取料部件；12、储存平台。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种居中对位移载平台机构，包括工作台1、料盘取料机械臂2、上料装置3、初定位平台4、检测装置5、中转平台6、印刷取料机械臂7、横刮体组件8、印刷机头组件9、居中对位平台10、取料部件11、储存平台12，所述工作台1上方设有上料装置2，所述上料装置2前方设有料盘取料机械臂，所述料盘取料机械臂右侧设有初定位平台，所述初定位平台右侧设有检测装置5，所述检测装置5右侧设有中转平台6，所述中转平台6前方设有印刷取料机械臂7，所述横刮体组件8位于所述工作台1右侧，所述横刮体组件8一侧设有印刷机头组件9，所述印刷机头组件9一侧设有储存平台12，所述储存平台12上方设有取料部件11，所述储存平台12左侧设有居中对位平台10；

所述居中对位平台10包括居中对位101、印件102、输送托杆装置103，所述居中对位101上方设有印件102，所述印件102右侧设有输送托杆装置103，所述输送托杆装置103包括托料机构组件1030、凸轮升降机构1031、电机1032，所述托料机构组件1030位于所述输送托杆装置103上方，所述托料机构组件1030上方设有凸轮升降机构1031，所述凸轮升降机构1031左侧设有电机1032，所述电机1032传动凸轮升降机构1031运行。

优选地，所述取料部件11包括第一取料部件110、第二取料部件111，所述第一取料部件110位于所述居中对位平台10上方，所述第一取料部件110右侧设有第二取料部件111。

优选地，所述凸轮升降机构1031内设有凸轮10310，所述凸轮10310上方设有吸盘10311。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。