1.一种超千米立井混合柔性提升系统的防撞装置，包括罐道绳自调整机构(1)和液压伺服机构(10)；罐道绳自调整机构(1)固定安装在井架上，且罐道绳(6)自罐道绳自调整机构(1)中穿过，罐道绳自调整机构(1)包括液压涨紧机构；液压伺服机构(10)包括通过液压管路连接的液压泵站和控制阀组，罐道绳自调整机构(1)的液压涨紧机构通过液压管路与控制阀组连接；其特征在于，
超千米立井混合柔性提升系统的防撞装置还包括防撞绳状态感应器(2)、容器偏摆监测感应器(3)、防撞绳(4)、电控机构(9)；
所述的防撞绳(4)竖直方向设置在罐笼(7)和箕斗(8)之间；
所述的防撞绳状态感应器(2)固定安装在井架上、且防撞绳状态感应器(2)设置在防撞绳(4)的顶端；
所述的容器偏摆监测感应器(3)设置为多件、固定安装在井筒(5)内壁中部罐笼(7)和箕斗(8)的交会位置；
所述的电控机构(9)包括PLC控制器、防撞绳状态监测回路、容器偏摆监测回路、数据转换比较回路、罐道绳调节回路，PLC控制器分别与防撞绳状态感应器(2)、容器偏摆监测感应器(3)、液压伺服机构(10)的控制阀组电连接。
2.根据权利要求1所述的超千米立井混合柔性提升系统的防撞装置，其特征在于，所述的设置在每个罐笼(7)和箕斗(8)之间的防撞绳(4)至少沿罐笼(7)和箕斗(8)的宽度方向范围内设置为两根。
3.根据权利要求1或2所述的超千米立井混合柔性提升系统的防撞装置，其特征在于，所述的防撞绳状态感应器(2)是振动传感器。
4.根据权利要求1或2所述的超千米立井混合柔性提升系统的防撞装置，其特征在于，所述的容器偏摆监测感应器(3)是超声波距离传感器。